说起虎福骑兵射箭，很多人都知道，这是战国时期震惊世界的一种独特的军事类型。 但是你知道胡夫骑兵射箭的真正发明者和领导者是谁吗？
公元前353年，孙斌以围攻魏国救赵的战术击败了魏军，但赵国都邯郸仍被魏国攻占。 两年后，魏徽王与赵承侯在邯郸以南的樟水相遇，赵侯被迫接受屈辱的条约，魏军撤出邯郸。 次年，赵承侯去世，赵苏侯即位，被誉为赵国的“中兴王”。 当齐、楚、秦进入对抗三晋的战略阶段时，魏国的百年霸权逐渐衰落。 在与诸侯的兼并战争中，赵苏侯先后攻占了七一高唐王朝和魏都，成为北方新的霸主。
公元前308年，赵国苏侯去世，他的儿子赵武陵王即位。 赵武陵王参加了公孙燕发起的“五国丞相”活动，正式登基。 在他统治期间，战国正处于激烈的吞并战争时期。 因为赵常年受到林胡、楼府等游牧民族的骚扰，开始实施虎福骑兵射击。 胡人穿短衣长裤，来去匆匆，弓箭自由自如，上下马方便，而赵人穿的衣服长袖肥腰，宽阔宽领，加上繁琐的结扎和厚重的盔甲。 移动非常困难。 而且军队的组成也以身穿长袍和大衣的装甲兵和战车为主，骑兵很少。 赵武陵王决定召集大臣商议采用胡服饰，让军队学会骑马射箭，以便于战斗。
许多大臣反对，认为改变着装习惯涉及中原自古以来的礼仪和宗教习俗，不容易改变。 而大臣飞依认为，做任何事情，太多的顾虑都得不到成功，如果想学习胡夫骑射，就不用担心旧习惯的势力讨论，而且自古以来，风俗习惯也不是一成不变的，舜、虞都向苗族、鲁族等部落学习和改变习俗， 赵武陵王听了飞易的话，坚定了决心，在虎福中一马当先。
虎阜开始实施后，以王叔的儿子赵成为首的一些人极力阻挠，赵武陵王亲自到儿子赵成家劝说，最后说服赵成接受了赵武陵王的提议，愿意在虎阜带头。 然而，王室的诸侯赵温、赵早、赵骏和大臣周早仍然反对这项改革，指责赵武陵王改变了古代法律，这是一大罪过。 赵武陵王用大量的事实来解释虎福的好处，赵温等人只好答应了虎福。 这项改革也很快被人民所接受。 太子赵衍久久没有改变他的胡，赵王准备惩罚他给世人看，赵衍吓得连三认罪，立马为胡服侍。
虎府改革成功后，赵武陵王立即组建骑兵，学会骑马射箭，不久使骑兵成为赵军的主力。 公元前305年，赵武陵王率军攻打中山，迫使中山求和公元前300年，他再次攻打中山，将土地扩张到北部的燕代和西部的云中和九元。 到公元前299年，赵武陵王将王位让位给他的儿子赵惠文王时，赵国仍是原状"七大英雄"强者之一。
赵武陵王的《虎福骑兵射击》是我国古代军事史上的一大变局，也成为后来汉族民族制服的一部分，沿用了2000多年。