庞娟和孙斌本来是一对在隐士鬼谷子手下拜拜的朋友，但庞娟嫉妒孙渭的才华，怕他会贤惠，于是设计了孙斌来折磨人。
公元前343年，魏国为了弥补桂陵之战的损失，派兵攻打朝鲜。 韩国立即向齐国寻求帮助。 齐维王派田吉和孙挑率兵营救韩。 按照孙斌的策略，在两国长期交战，兵力疲惫不堪的时候，齐军再次击溃了魏都梁。 庞娟眼看胜利就在眼前，忽然拿到国家发来的紧急文件，知道是齐国在阻挠他。 他无奈退围，回国，与沈亲王一起率兵包抄齐军。 此时齐军已进入魏国境内的纵深地带，孙斌结合当时的实际情况，制定了减少诱敌的焦点数量，设埋伏集歼的作战方针。 它制造了一种错觉，即在魏军的追击下，大批齐兵逃跑了。
有一天，庞娟视察了齐军三军扎营的地方，发现齐军的营地占地很大。 他呼吁建造一些炉灶，足够10万人吃。 庞娟惊出一身冷汗。 第二天，庞娟率军来到齐军第二次扎营的地方，清点了炉子，发现只够五万人使用。 第三天，庞娟追到齐**队第三次扎营的地方，仔细清点了一下炉子，只剩下两万人。 庞娟笑着说：我知道齐军都是懦夫，十万大军到了魏国，大部分人只用了三天时间就逃走了。 谁知道这是孙斌"撤退并减少焦点"引诱敌人的伎俩。 孙斌命令士兵们把沿路的行李扔掉，一天天减少军队里的锅灶。 庞娟实在是上当了，他抛弃了步兵，率领轻骑兵的精锐士兵昼夜追赶孙渝的兵马。
这时，孙斌将庞娟引诱到齐国境内的马陵之后，计算了魏兵到达这里的时间，然后命令齐军趁势有利，设下埋伏。 天快黑了，庞娟率兵追马岭。 马岭的路很窄，路旁有障碍物，庞娟就不停地移动，命令军队在黑暗中向前追赶。 突然，前面的士兵回来了，报告说前面有树木堵住了。 庞娟上前看了一眼，果然看到路边的树都被齐兵砍倒了，只剩下最大的一棵没有被砍倒。 这时，一名士兵看到树上刻着一行字，因为天快黑了，庞娟让人生火辨认，只见上面写着：庞娟死在这棵树下。 庞娟吃了一惊，连忙命令士兵撤退，但为时已晚。 刹那间，只见山谷两岸，齐军射出千箭万箭，魏军伤亡惨重，庞娟战败后自杀身亡。 在历史上被称为“马陵之战”。
魏国遭受了一系列惨败，失去了生机，面对日益强大的秦国，它不得不对中原国家采取友好政策。 公元前334年，魏回王与齐魏王在徐州相遇，互认为王。 历史上被称为“徐州湘王”。
孙斌是继孙武之后的另一位军事奇才，他残废聪明，善于利用态势，避真攻假，能在战略中谋略，胜在千里之外。 孙斌晚年辞职回到家乡，他的《孙子兵法》是世界上极具影响力的军事著作，两千多年来备受推崇。