魏温侯在位期间，任命李逵为丞相，并率先实施法律改革，魏国成为战国初期第一个强国。 从公元前409年开始，魏国在武旗将军的领导下，占领了秦国的河西地区。 吴琦因立功，被封为河西县卫。 秦国失去了在河西的战略位置，其安全受到严重威胁。 为了夺回这一战略要地，秦国经过数年的准备，对魏国发动了数次进攻。
公元前389年，秦国调集了50万军队，攻打秦国东征的重要城市银津。 并在阴金城外设营，然后向城箭，或者用钩子勾住城墙，士兵们动用，情况十分危急。
西河县守卫吴琦，为了激励军队保持高昂的士气，早在三年前就开始了。 吴起请魏王设宴，让在战斗中功勋卓著的将领和士兵坐在前排，用昂贵的餐具，吃着当时只有贵族才能享用的猪、牛等优质食物做中功者居中，使用程度降低;那些取得小成就的人坐在后排，没有值钱的餐具。 此外，对有功的士兵及其父母和家属进行奖励，并定期对战死者家属进行吊唁，以表明他们不会忘记。 这部法律已经实行了三年，魏军上下都心存感激。 所以，一听说秦军攻打河西，魏国数万士兵就自动穿上铠甲，不等命令就要求出战。
吴起让魏无侯派出五万没有立功的步兵，带头反击秦军。 并派出了500辆战车和3000名骑兵。 战前，吴奇向三军下达命令，说官兵要随我去打敌，不分战车、骑兵、步兵，“战车不能运，骑兵不能骑，军队不能虚荣”。 在这种军事功绩的鼓舞下，魏军五万新兵的士气瞬间高涨。 面对数倍于他规模的秦军，他毫不畏惧。 第一次世界大战即将爆发。
一天晚上，吴起的五万魏军突然绕道回到秦军身后，士兵们都如狼虎斗，大声呐喊，英勇杀敌。 而骑兵们开始围攻，五十万秦军挤在一起，不清楚有多少魏军，全都抱着头，互相踩踏，城里的守军见援军到了，也打开了城门，一起杀了秦军。
在这场战役中，魏军虽然规模不大，但在吴起的娴熟指挥下，五十万秦军被击败，魏国取得了辉煌的成绩。 成千上万的军队很容易获得，但很难找到一个将军。 吴起以少量精锐士兵击溃了十倍于自己规模的秦军，守住了河西的战略要地，有效遏制了秦军东进的势头，使这场战役成为中国古代战争史上著名的战役。 100 帮助计划
通过这一仗，魏国迅速崛起，在候选国中赢得了很高的地位，一度成为候选国的领袖，并在很长一段时间内成为对抗秦国的领导州。 经过这一战，秦国不仅国力被削弱，而且丢了面子，以至于所有的藩国都鄙视秦国。