精密减速机是机器人的关键部件，国产技术稳步突破
减速机又称减速机，是一种动力传递机构。 减速机主要用于将电机的高速转换为工作机的低速，其原理是通过减速机输入轴上齿数较少的齿轮与输出轴上的大齿轮啮合电机和内燃机等高速旋转动力源， 从而降低转速，增加扭矩。在工业制造中，各种机械设备的运行都需要传动系统，而减速机是传动系统的重要组成部分，因此应用广泛。
精密减速机具有回程间隙小、精度高、使用寿命长、稳定性高等特点，通常应用于数控机床、机器人、航空航天等领域。 机器人是精密减速机最重要的下游，精密减速机也是工业机器人的核心部件，占工业机器人成本的30%。
机器人是精密减速机最重要的下游，半导体设备、数控机床和医疗器械也是重要的下游应用。 据观研天下数据显示，我国精密减速机下游包括工业机器人、半导体制造设备、平板显示器制造设备、电机制造设备、机床等，其中工业机器人占44个9%，这是最大的下游应用。 作为精密减速机的下游市场，半导体、数控机床和医疗设备的巨大市场规模可以带动精密减速机需求的快速增长，让精密减速机厂家的下游客户在更多的地方开花结果，降低客户集中度，提高产品议价能力。
精密减速机的精度决定了机器人的质量，精密减速机的寿命决定了机器人的效率和寿命。 近年来，以绿色谐波为首的国内厂商在谐波减速器技术上取得了突破，绿色谐波跳出了基于传统威利斯定理的渐开线齿轮设计理论，基于曲线表面的几何映射理论从共轭齿形中抽离出来，并发展出了“P”齿形， 来福谐波研制出“δ”齿形，国内企业在技术上逐步取得突破。
行业集中度高，行业增长空间巨大
据我们测算，2022年中国工业机器人减速机市场规模将达到67家5亿元，而2027年中国工业机器人减速机的市场规模将达到130亿元。
行业集中度高，日本在全球工业机器人减速器领域具有明显的领先优势。 从全球范围来看，日本的哈雷和纳博特斯克是行业龙头，2020年哈雷和纳博特斯克的全球市场份额分别为60%和15%，日本住友和欧洲的斯皮尼亚分别占10%和5%，全球前四大工业机器人厂商合计市场占有率达90%，其中三家日本企业占据全球前三， 综合市场份额高达85%。全球谐波减速代表企业有谐波新波绿谐波，全球RV减速机代表企业有纳普特斯克住友，国内代表企业有双环传动、中大秦川机床等。
对自动化设备的需求为该行业提供了增长动力，人形机器人可能会带来新的增长
全球工业机器人市场相对稳定，亚洲和澳大利亚是最大的市场。 根据IFR数据，2021年全球工业机器人装机容量为51台70,000 台，2016 年和 2021 年的复合年增长率为 11%，2022 年安装增长放缓至 10%，预计 2023-2025 年增长将稳定在 7%。 全球工业机器人数量约为347台70,000台，2016-2021年复合年增长率为14%，全球工业机器人稳步增长。 亚洲和澳大利亚是最大的市场，亚洲和澳大利亚的销量为3810,000台，占全球市场的738%，增速远超其他地区，未来发展潜力大于其他地区。
2020年，中国劳动力占总人口的58%4%，劳动年龄人口的数量和比例自2015年以来连续多年下降。 同时，我国出生率也在持续下降，工业机器人和服务机器人将成为制造业可持续发展和生活水平提高的重要工具，半导体、医疗器械等减速器下游也将保持稳定增长精密减速机行业将继续增长。 2022年，特斯拉的人形机器人引起了社会的广泛关注，从长远来看，人形机器人可以为精密减速机带来超过100亿的市场增量。
投资建议：精密减速机是机器人的核心部件，随着机器人产业的发展，以及制造业自动化水平的提高，精密减速机有了良好的增长。 全球精密减速机市场主要由国外品牌占据，国内企业有巨大的替代空间。 建议关注国内领先的谐波减速器制造商，国内领先的RV减速器制造商双环变速器，以及中大德、秦川机床、丰力智能等精密减速器核心制造商的谐波。
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机械设备-精密减速机行业深度报告：行业增长良好，国产化替代空间巨大-财通**[佘伟超，刘俊琪]-20230904[50页]”。
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