KUKA Robotics Knowledge Point 29 项目管理

在创建程序之前，请设计程序大纲。 在设计时，考虑到机器人执行所需工作的最有效方式，程序是使用适当的指令创建的。

通过示教器上显示的菜单栏选择创建程序。 在示教机器人位置的情况下，通过改变机器人的位置和姿势来制作机器人。

移动到适当的位置。

程序创建完成后，根据需要修改程序，可以在视图中更改行距以显示详细说明。 您还可以使用程序编辑屏幕中的菜单栏功能来更改、删除、复制、替换、添加、替换打印和重置程序。

程序创建。 程序名称在指定的文件夹中创建，以便在复杂情况下更好地快速区分用户指令。 创建程序的步骤如表 8 所示2。

程序编辑。 创建完程序后，可以对其进行编辑。 程序编辑界面如图8所示显示 2 个。 程序编辑操作包括：新建、打开、全选、剪切、复制、添加、删除、备份、存档、打印、重命名、属性、筛选、选择、取消选择程序、程序重置。

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