库卡机器人操作系统使用Windows,是一个直观高效的面向对象的图形用户界面,支持多任务处理和其他操作。
Resource Manager 是一种系统服务,用于管理数据库、持久性消息队列或事务性文件系统中的持久性或持久性数据,并且可以对存储的数据执行故障回复,以便更好地集成和利用项目资源。
kuka 机器人操作系统的 explorer navigator 界面如图 8 所示显示 1 个。
资源管理器说明如下:
标题行:左侧显示所选过滤器; 右侧显示在目录结构中标记的目录或驱动器。
目录结构:目录和驱动程序配置文件。 显示的目录和驱动器取决于用户组和用于区分控制器内存中存储的多个程序的配置,并且不能在同一控制器中创建具有相同名称的程序。
文件列表:显示目录结构中标记的目录或驱动器的内容。 显示的程序格式取决于所选的过滤器。
状态行:您可以显示信息,包括标记的对象、正在运行的操作、用户对话、用户的输入要求、安全提示等。
按钮栏:显示每个子菜单的任务,例如“新建”、“已选择”、“备份”、“存档”、“删除”、“打开”、“编辑”等。 按钮栏的具体功能如下:
新建:在对应的文件夹中新建例程名称。
已选择:选择用户要执行的程序的名称。
备份:将已完成的程序备份到当前文件中并显示它。
存档:将程序文件保存在 USB 和网络上。
删除:删除您创建的程序的名称。
打开:打开文件、程序等。
编辑:执行复制、剪切、添加、新建(新建)、重命名、重置和取消选择程序等操作。
使用 Resource Manager 的步骤如表 81。
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