产品范围。
库卡机器人产品可分为小型机器人、低负载、中负载、高负载、重负载、协作系列，负载范围为3 1 300公斤，如图2所示显示 1 个。
下面简单介绍一下库卡机器人的主要型号（具体参数和规格以库卡最新官方数据为准）。
1.小型机器人。
KUKA KR4 R600 机器人是一款紧凑型机器人，额定负载为 4 kg，机身质量约为 27 kg，工作空间可达 601 mm，重复精度为 002 mm。主要应用：装配、物料搬运、上下料、机加工、喷涂、涂胶等，如图2所示显示 2 个。
2.低负载。
库卡 KR 16-2 机器人结构紧凑，机动性极佳，额定载荷为 16 kg，机身质量为 235 kg，工作范围可达 1 611 mm，重复精度为 005 mm。主要应用：切割、装卸、物料搬运、装配、测量等，如图2所示显示 3 个。
3.中等负载。
KUKA KR 60 HA 机器人的额定载荷为 60 kg，机身质量为 665 kg，工作区域可达 2 033 mm，重复精度为 015 mm。主要应用：高精度操作，特别适用于激光应用或元件测量，如图2所示4.
4.高负载。
KR 240 R3200 PA机器人是一款大型高速机器人，额定载荷为240 kg，机身质量为1103 kg，工作区域可达3 195 mm，重复精度为006 mm。主要应用：装配、码垛、物料搬运、装卸、机械加工等，如图2所示5.
5.重物。
KR 1000 TITAN机器人具有广泛的运动范围和较大的负载能力，可以快速处理重物。 它的额定载荷为1 000 kg，主体质量为4 700 kg，工作区域为3 202 mm，重复精度为01 mm。主要应用：机械加工、装卸、物料搬运、包装、物料拣选等。 可准确输送电机单元、砌体、玻璃、钢梁、船舶零件、飞机零件、大理石砌块、混凝土制品等，如图2所示6.
6.协作机器人。
LBR IIWA 14 R820机器人是库卡首款量产灵敏机器人，具有人机协作能力的机器人。 其特点：响应速度快、自适应性强、灵敏度高、独立性强。 它的额定载荷为 3 kg，主体质量为 30 kg，工作区域可达 820 mm，重复精度为 015 mm。主要应用：测量、测试、组装、涂胶等，如图2所示7.
术语。 在学习库卡机器人的过程中，你会遇到很多术语，你会在教学吊坠、手册和相关书籍中遇到。 库卡机器人常用的术语如表2所示1。
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