大型（远洋）柴电潜艇（“由设计局第18（18）号设计（后更名为圣彼得堡海洋技术设计局**）设计”
10月1954，苏联海军和造船工业部决定开发一个技术项目。 1955年1月，**第18号设计局提交了641型潜艇的技术项目（由苏联部长理事会于7月1955批准）。 1955年7月，建造了潜艇舱室的模型。 1955年8月，决定改变潜艇的深度，这导致了结构的改变和设备的重大更新。 1957 年 10 月 3 日，第一艘船 -94 在 196 号工厂开始建造。 它于 1957 年 12 月 28 日启动，当时完成了 64% 的建设工作。 舾装试验于1958年12月15日完成。 他于 1958 年 12 月 25 日加入苏联海军。 总共建造了 75 艘不同型号的 641 型潜艇（最初计划建造 160 艘）。 196 年工厂在 1957 年至 1967 年间建造了 46 艘潜艇。 新海军部工厂在1966年至1971年间建造了16艘潜艇。 列宁格勒海军部综合体在1971年至1983年间建造了13艘潜艇。 部分潜艇是在I-641项目下出口的。
乌克兰海军 U01“扎波罗热”号潜艇离开塞瓦斯托波尔第 13 号造船厂
641 Foxtrot B-427潜艇与玛丽皇后号班轮在美国长滩海事博物馆的
641 号狐步舞潜艇。 大概是北方舰队，1980 年代的双壳全焊接结构，采用厚度为 22-35 毫米的 AK-25 钢。
船体形状经过优化，可最大限度地提高水面航行性能。
该船配备了IDP-52型消防系统。
码头上的641型潜艇。 这张照片**拍摄于1986年之前
641 年代太平洋舰队码头上的 1970 型潜艇
1970年代主机：
3 x 37 二冲程柴油机，带废气涡轮增压，每台 2000 马力（柴油发动机由密封舱控制以降低废气浓度）。
部分改装的 641K 潜艇（包括现在更名为”扎波罗热“B-435"б-435"潜艇）在舾装期间被替换为科洛姆纳工厂生产的2 42四冲程柴油机，功率为1900 hp和500 rpm（带有2 42遥控系统，37吨比8吨轻），或2 42类型，每种2000 hp。
397型柴油发动机安装在40潜艇上。
电动机：
2 台 101 型水下导航电机，每台功率为 1350 马力，用于舷侧螺旋桨轴。
1 台 102 型水下导航电动机，2700 马力，用于 ** 螺旋桨轴。
1 104 型经济型水下导航电动机，140 马力，用于 ** 螺旋桨轴。
机制：
三轴三螺旋桨，可变螺距螺旋桨。
垂直和水平方向舵由液压驱动，采用电动和备用手动驱动。
潜艇使用“ 深度稳定器（潜艇浮力和水平舵的自动控制）。
电源：
46型电池，一些改进的641K型潜艇在舾装过程中被48型电池取代，容量更大。
数量：448（4组，每组112）。
一些潜艇可能使用 60 型铅酸电池。
船员
70人（包括12名军官）。
尺寸
衣长： 913米。
宽度： 75米。
拖船： 509 m（正常位移）。
位移
水面：1952吨。
水下：2475吨。
浮力储备：268%
速度
水面最大值：168节。
水下最大速度：16节。
水下经济：2节课。
深入潜入
极限：280米。
工作：250米。
潜水时间
40 秒。 电池寿命
575小时（水下）。
90 天（总计）。
6 x 533-mm弓形鱼雷发射管，弹药18鱼雷。
4 x 533-mm船尾鱼雷发射管（I-400K潜艇项目上的641-mm鱼雷发射管），弹药4鱼雷。
在B-156（-156）潜艇上，船首鱼雷发射管配备了快速装填实验系统。
弹药总数：22 枚 53-65 型鱼雷或 53-65 枚鱼雷（包括无线电制导）或 32 枚 MDT 地雷。
641 年代，641 型潜艇上装载了鱼雷 1970被动声纳测向仪MG-10（安装了第一艘船B-94。Tuloma声纳系统，未量产）
高频通信声呐MG-15
主动-被动声纳测向仪MG-200（位于船体的下部前部）。
水声信号检测站MG-13 MG-13M SVET-M FEZ
气体天线的位置，例如 PL B-59 Type 641。 这张**是1981年在佩塞塔过境点的黑海舰队“拉兹尼克”号护卫舰1135上拍摄的。
乌克兰海军 U01“扎波罗热”型潜艇 641 上的 GAK 天线。 塞瓦斯托波尔，大概在 2009 年夏天。 “旗帜”地面目标探测雷达，雪地跟踪雷达或“风暴”雷达，无线电技术侦察站“Nakat”锚“停灯”（用于探测敌方雷达），带有可伸缩（倾斜）天线的高频站“IVA-MV”（安装在20世纪60年代下半叶的部分中期维修模型中）。
两个陀螺罗盘Kurs-5，LAG LR-2，回声测深仪NEL-5，回声测深仪EL-1。 潜望镜指挥官PC-85、潜望镜防空PZNG-8。
一艘 641 型狐步级潜艇停靠在喀琅施塔得的码头。 641型（1958年）。基本模型。
-641型 （1965）.专为印度设计的 641 型的改进版本。 由设计局“Ruby”**开发。 部分潜艇是在 641K 型（13 年至 1971 年的 1983 艘）的基础上建造的。 这种类型的船配备了SPHM-FU-90型空调系统。
641K型（1972年）。641型的改进版本。 部分潜艇（由“列宁格勒海军上将综合体”建造）配备了更现代的柴油发动机和改进的蓄能器。 1964 年决定重新设计，1971 年开始生产，随后根据 -641K 型号进行了修改。
-641K型（1973年）。641K 类型的导出类型。 从1971年到1983年，它建在“列宁格勒海军上将综合体”中，共有13艘船。 首席设计师是Jerry Bin。 这种船的**与其他改装的不同之处在于，船尾安装了533-mm鱼雷发射管，而不是400-mm鱼雷发射管。
-641L型（1976年）。一些消息来源将利比亚建造的-641K型潜艇称为-641L型，该型潜艇于1975年至1982年在“列宁格勒海军上将综合体”建造，共有6艘，是-641K型的一部分。 第一艘船B-533 S-311 Al Badr于1976年12月交付。
-641M型（1976-1979）。印度海军部分 - 641 型潜艇（2 艘）的改进型。 在“远东造船厂”（符拉迪沃斯托克）进行了改进。
S-21 Karangi，641M型，印度孟买，2004年2月型号 641IE- 训练潜艇的改装中提到的一些材料。
科研考察
从 1978 年到 1982 年，苏联海军和苏联科学院联合使用了几艘 641 型潜艇进行科学考察
B-112 =“土星”（1978）。
B-50 =“地球仪”（1980）。
b-101 = “天狼星（1982年）。
B-164 =“木星”。
潜艇B-50，项目641。
项目B-101潜艇。
641型潜艇紧急浮出水面。
641型“狐步”级潜艇，配备破冰船。
641 年代 1970 年代，1970 年。
641 年代 1970 年代，1970 年。
641 年项目潜艇，1980 年代。
641型“狐步”级潜艇苏联 俄罗斯
1958年：1艘船投入使用。
1959 年：6 艘服役（5 艘新船）。
1960年：12艘船投入使用。
1960年7月至9月：
644型巡航导弹潜艇-44（北约代号：威士忌龙斌）从北方舰队经远东航线（EON-70型）抵达太平洋舰队，成为该舰队第一艘装备巡航导弹的潜艇。
与此同时，两艘613型潜艇-68和-88以及两艘641型潜艇B-133和B-135也通过远东航线抵达太平洋舰队。
最终，太平洋舰队共接收了17艘641型潜艇，其中15艘来自北方舰队。
位置：北方舰队，Polyarny，1号码头。
时间：1960年。
内容：从右到左：
357型通信船。
基于K-21潜艇的训练船。
641型潜艇B-133、B-135
613型潜艇，经过改装，用于通往太平洋舰队的北极航线。
1961 年，共有 19 艘 613 型潜艇在苏联海军服役。 1961 年 6 月至 9 月，两艘 641 型潜艇 B-143 和 B-85 以及一艘 640 型雷达潜艇 640 型雷达潜艇 -71 完成了从北方舰队到太平洋舰队的航行。
1962年1月11日，停靠在波利亚恩的641型潜艇B-37发生鱼雷**事故，导致相邻的-350潜艇受损并沉没。 -350 于 1962 年 1 月 14 日从水中打捞上来，并于 1964 年至 1966 年间在摩尔曼斯克的修船厂进行维修。
位置：北方舰队，Polyarny，1号码头。
时间：1961年夏天。
内容：** 两艘潜艇可以在以下位置看到：
项目641潜艇-37，港口号N153
项目633潜艇-350，板号N914
1962 年 1 月 11 日，由于 B-37 潜艇发生鱼雷事故，这两艘潜艇在该码头附近沉没**。
位置：北方舰队，Polyarny，1号码头。
时间：1962年夏天。
内容：** 图为641型潜艇B-37的打捞工作。
位置：北方舰队，Polyarny，1号码头。
时间：六月 1962.
内容：B-37 和 B-350 潜艇从水中打捞并拆除爆破舱后可以看到。
1962年8月至9月，两艘641型潜艇B-33和B-164，四艘613型潜艇-325、326、-327、-328和两艘665型巡航导弹潜艇-61和-64组成了EON-72，完成了从北方舰队到太平洋舰队的航行。
1962 年，共有 24 艘 613 型潜艇在苏联海军服役（多 6 艘，少 1 艘）。
1962年10月，北方舰队69型潜艇第641旅参加了突破古巴封锁的行动。 在行动中，几乎所有潜艇都被美国反潜部队发现。
位置：北方舰队，波利亚恩。
时间：1962年夏天。
内容：** 在其中可以看到两艘 641 型潜艇：
b-4b-130
这两艘潜艇都属于北方舰队第69潜艇旅。
时间：1962年10月底。
内容：**可以看到两艘美国海军驱逐舰正在监视一艘正在突破古巴封锁的641型潜艇。
时间：1962年10月底。
内容：**可以看到一艘带有 911 板号的 641 型潜艇。
时间：1962 年 10 月 25 日。
内容：可以看到一艘945型和641型潜艇，这是美国海军发现的第一艘打破古巴封锁的潜艇。
时间：1962 年 10 月 28 日。
内容：可以看到一艘没有端口号的641型潜艇，这是美国海军发现的第二艘打破古巴封锁的潜艇。
时间：1962 年 10 月 28 日。
内容：可以看到美国海军的反潜舰正在监视一艘641型潜艇。
1963年：
共有 27 艘 641 型潜艇在苏联海军服役。
641型潜艇B-50（-50）和B-8（-8）参加了从北方舰队到太平洋舰队的EON-73（73）舰队间探险。
1964年：
共有 32 艘 641 型潜艇在苏联海军服役。
641型潜艇B-55（-55）和B-101（-101）参加了从北方舰队到太平洋舰队的EON-74（74）舰队间探险。
1965年：
共有 38 艘 641 型潜艇在苏联海军服役。
641 型潜艇 B-15 （-15） 和 651 型潜艇 K-70 （-70） 参加了从北方舰队到太平洋舰队的 EON-75 （75） 舰队间探险，由于与一艘护卫舰发生事故，冬季仍滞留在佩韦克湾。
1966年：
共有 44 艘 641 型潜艇在苏联海军服役。
651型潜艇K型潜艇B-28和B-112参加了从北方舰队到太平洋舰队的EON-76舰队间探险。
1967年：
共有 48 艘 641 型潜艇在苏联海军服役。
在六日战争期间，8艘641型潜艇在地中海执行了战斗任务： B-4“车里雅宾斯克共青团”（北方舰队第69潜艇旅） B-7（北方舰队第42潜艇旅） B-31（北方舰队第42潜艇旅） B-34（北方舰队第42潜艇旅） B-38（北方舰队） B-105（北方舰队第69潜艇旅， 1967 年 6 月 1 日至 30 日）B-109（北方舰队）B-156（北方舰队）。
1968年：
共有 50 艘 641 型潜艇在苏联海军服役。
四艘潜艇参加了EON-78舰队间探险：两艘629型弹道导弹潜艇：K-36和K-91以及两艘641型潜艇：B-39和B-397。
*可以看到一艘641型潜艇和一个浮动基地停靠在坦桑尼亚达累斯萨拉姆港。 *摄于1968年12月19日。 1969年：
共有 52 艘 641 型潜艇在苏联海军服役。
1970年：
共有 55 艘 641 型潜艇在苏联海军服役。
641型潜艇B-213从波罗的海出发，绕道非洲的好望角，在14个月内抵达太平洋舰队，在此期间在查戈斯群岛和比斯开湾执行战斗任务。
1971年：
共有 57 艘 641 型潜艇在苏联海军服役。
1972年：
共有 58 艘 641 型潜艇在苏联海军服役。
641型潜艇B-427沿着南线航行到太平洋舰队。
1973年：
共有 58 艘 641 型潜艇在苏联海军服役。
* 一艘 641 型潜艇和一艘 613 型潜艇停靠在堪察加半岛的码头。 *摄于1970年代。
服役的641型潜艇（1974-1980）。
1974-1979年：
共有 58 艘 641 型潜艇在苏联海军服役。
1978年：
641型潜艇B-112被改装成科研潜艇“土星”。
1980年：
共有 56 艘 641 型潜艇在苏联海军服役。
1980年5月，641号潜艇越过博斯普鲁斯海峡1980年至1994年
1980年9月18日：B-50潜艇被改装成科研潜艇并更名为“.普遍
1981年：苏联海军拥有 55 艘 641 型潜艇。
1982年：苏联海军拥有53艘641型潜艇，B-101潜艇被改装成科研潜艇”天狼星
1983年：苏联海军拥有 53 艘 641 型潜艇（已停止生产）。
1984年：苏联海军拥有 51 艘 641 型潜艇。
1985年：苏联海军拥有 51 艘 641 型潜艇。
1986年：苏联海军拥有 51 艘 641 型潜艇。
1987年：苏联海军拥有 50 艘 641 型潜艇。
1988年：苏联海军拥有 50 艘 641 型潜艇。
1989年：苏联海军拥有 48 艘 641 型潜艇。
1990年：苏联海军拥有 39 艘 641 型潜艇，其中波罗的海舰队第 22 潜艇旅拥有潜艇 -4、-7、-57、-130、-205、-400、-413、-416、-807、-821、-825、-840。
1991年：苏联海军拥有 30 艘 641 型潜艇（Aparkov - 11）。
1992年：俄罗斯海军拥有 25 艘 641 型潜艇。
1993年：俄罗斯海军拥有 14 艘 641 型潜艇。
1994年：俄罗斯海军拥有八艘641型潜艇。
波罗的海舰队的 641 型潜艇，1990 年代1995年：6艘船。
1996年：5艘船（2月份，B-440仍在服役）。
1997年：2艘船（B-440仍在服役）。
1998年：1艘船。
2001年12月：退休。
641 博物馆，圣地亚哥，美国，20052014年：
3月22日：前乌克兰海军U01正在加入俄罗斯海军。 这艘船更名为B-435并重新投入使用。
B-435潜艇 - 前乌克兰U01（扎波罗热）悬挂俄罗斯海军旗帜，塞瓦斯托波尔，2014年3月22日。
潜艇 B-435 - 前乌克兰 U01 在塞瓦斯托波尔南部海湾的码头。 出口到印度。
1965年：
签署了一项关于**641潜艇的协议，称为“I”潜艇。
1967年12月8日：
印度海军接收了第一艘“I”型潜艇B-51，更名为S23 Kalvari（工厂编号205）。
1968年12月6日：
印度海军接收了第二艘“I”型潜艇B-401，更名为S22 Khanderi（工厂编号225）。
1969年9月4日：
印度海军接收了第三艘“I”型潜艇B-405，更名为S21 Karanaj（工厂编号230）。
1969年12月18日：
印度海军接收了第四艘“I”型潜艇B-402，更名为S20 Kurtura（工厂编号255）。
1973年：
两艘641K型潜艇交付给印度海军，这是该型潜艇系列中的4艘潜艇。
I-24K项目的S641 Vagir潜艇移交给印度海军的仪式，印度海军641型潜艇的历史。
1974年
印度海军又收到了两艘 641K 型潜艇。
8 月 10 日：印度海军将一艘名为“Vagir”（1974 年接收的两艘潜艇之一）的 641 型潜艇纳入战斗序列。 这艘船最初的母港是孟买，1993年后改为维沙卡帕特南。
1975年
印度海军共有 8 艘 641 型和 641K 型潜艇：
1976-1979年
2 艘 641 型潜艇在符拉迪沃斯托克的造船厂进行了现代化改造，用于 641M 型、S20 Kursura 和 S21 Karanaj。
2002年
S20 Kurtura Project 641潜艇在维沙卡帕特南市作为博物馆船展出。
2010年
印度海军仍然拥有 2 艘 641 型潜艇（Vela 和 Vagir）。
7月：Vela641型潜艇退役，Vagir预计将于2010年底退役。
2010年12月9日
最后一艘641型潜艇瓦吉尔（Vagir）退役，印度海军不再拥有这种类型的潜艇。
I-641项目Vagli潜艇在从印度海军古巴退役之前：641项目潜艇。
1979年2月7日：
第一艘641K型潜艇B-309抵达哈瓦那，古巴海军将其命名为S725
1980 年 3 月（西方数据为 1 月）：
第二艘641K型潜艇B-586被移交给古巴海军，编号为S727
1984年2月：
第三艘641K型潜艇B-510被移交给古巴海军，编号为S729
1986-1992年3月
潜艇S725在哈瓦那进行了维修。
1989年7月
S727潜艇的维修工作始于哈瓦那。
1992年：
从今年开始，S725和S727潜艇被认为是无能力的。
1976年：
利比亚海军接收了第一艘641K型潜艇（-641）。
1978年：
利比亚海军又收到了两艘641K（-641）项目的潜艇。
1982年：
利比亚海军又收到了两艘641K（-641）项目的潜艇。
1983年：
利比亚海军接收了最后一艘（第六艘）641K型潜艇（-641）。
1991-2005年：
潜艇“Al Badr”在苏联和俄罗斯进行了修复，其最终命运未知。
2007年：
利比亚海军拥有两艘641K型“狐步”级潜艇，处于有限的战斗状态。
利比亚潜艇项目641，尾号为32
1995年641月，喀琅施塔得“Al Badr”的潜艇项目I-641K正在等待维修波兰：
1987年：
11月3日：641型潜艇-98被移交给波兰海军，并以“威尔克”（编号292）的名义投入使用。
12月7（根据其他信息，2月4,1989）：641型潜艇-29被移交给波兰海军，并以“Dzik”（编号293）的名义投入使用。
总：
1987 年，波兰海军拥有 2 艘 641 型潜艇。
退休。
2001年：潜艇“威尔克”号退役。
2003年：潜艇“Dzik”退役并拆除。
波兰海军的 641 型潜艇。
潜艇威尔克（B-98）。
潜艇Dzik（B-29）波兰海军项目6411997年8月1日：黑海舰队潜艇旅的B-211潜艇435被移交给乌克兰海军。
潜艇的历史：
1970 年 3 月 24 日：列宁格勒的海军部造船厂（第 260 号工厂）开始施工。
1970 年 5 月 29 日：发射。
1970年11月6日：加入苏联海军。
1970年11月24日：加入苏联海军北方舰队。
1990年：通过内河航道从白海转移到黑海。
1990 年 8 月 27 日：加入苏联海军黑海舰队，隶属于第 14 潜艇师第 153 潜艇旅。
1996年2月16日：加入第155潜艇旅。
1997年：根据俄罗斯联邦和乌克兰关于黑海舰队划分的协议，B-435潜艇被转移到乌克兰。
1997 年 8 月 1 日：该潜艇正式并入乌克兰海军，并以乌克兰城市扎波罗热命名“扎波罗热”，港口编号为 U01。
乌克兰海军潜艇U01
乌克兰海军潜艇U012002：U01进入码头进行维修。
2003年：在希腊为U01潜艇采购的电池由大型登陆舰“康斯坦丁·奥尔尚斯基”号运送到塞瓦斯托波尔。
2006年9月：U01潜艇重新服役。 这艘潜艇位于塞瓦斯托波尔的基伦湾。
乌克兰海军在Kilen Bay-U01（641型）的潜艇和退役的SS-226
乌克兰海军U01“扎波罗热”项目641潜艇在13号造船厂水域。
2010年4月30日：有消息称U01潜艇正在准备海上试航。 专家评估说，这艘潜艇的电缆和耐压外壳没有经过维修。 预计工作深度为70-100米，但这一信息尚未得到证实。
12月15日至31日：U01潜艇的第一阶段系泊测试在塞瓦斯托波尔进行。 系泊试验计划于2月15日完成，并将进行海上试验。 海上试验计划于2011年5月31日完成。 U01潜艇计划并入乌克兰海军。
2011 年 3 月：乌克兰海军 641 型“狐步舞”级潜艇 U01 的系泊测试。 3月24：宣布潜艇U01将参加将于5月16和2011在黑海举行的联合军事演习“海上和平”。 该潜艇的海上试验将于5月进行，并将移交给乌克兰海军。 目前正在对潜艇的发电厂进行测试，设备正在调试中。
2012年3月20日：U01潜艇驶出13号船厂，进入海湾。
2012年4月17日：计划对乌克兰海军潜艇U01进行首次独立海上旅行。
7月18日：乌克兰海军潜艇U01在塞瓦斯托波尔首次下潜。
7月20：根据2012春季的计划，U01潜艇的海上试验将于7月20,2012完成。 2012年7月18日，这艘潜艇在其最新历史上进行了首次潜水。 截至2012年7月29日，**报道称，海上试验将在2012年底完成，该潜艇将被纳入乌克兰海军。
乌克兰海军潜艇U01，塞瓦斯托波尔。