电机旋转方向的调整可以通过调整参数P29001来完成，默认P29001=0为正向旋转，P29001=1反转。
摘要：调整 P29001 的参数以改变电机的旋转方向。
SinamiCs V90 驱动器可以在 300% 过载下运行，如下图所示。
200V系列伺服驱动300%过载能力。
400V系列伺服驱动300%过载能力。
总结：200V系列伺服驱动器的300%过载能力为：空载，10s占空比，过载时间14s；加载时，10s 占空比，过载时间 03s。
400V系列伺服驱动器的300%过载能力为：空载时占空比10s，过载时间2s; 加载时，10s 占空比，过载时间 03s。
当舵机处于“舵机关闭”状态时，可以选择一种停车方式，通常有3种停车方式，分别如下：
斜坡下降 （off1）。
免费停车（关闭2）。
快速停止 （off3）。
斜坡下降 （off1）。
Profinet 控制室字 STW10 和 stw11.可设置坡道下降和免费停车模式
斜坡下降 （off1）。
stw1.0可用于控制电机的启动和停止。
免费停车（关闭2）。
免费停车（关闭2）。
快速停止 （off3）。
STW1 一词可通过 PROFINET 进行控制2 或数字输入信号 EMGS 可设置为快速停止。
有关PROFINET控制字和数字输入信号EMGS的信息如下：
V90 PN 可以自由地将信号分配到以下数字输入和输出
DI1 到 DI4 可以通过参数 P29301 到 P29304 进行分配。
默认设置如下：
DI 分配默认值。
所选 DI 信号以 8ms 至 16ms 的延迟范围响应。
SINAMICS V90 PN 伺服驱动器使用 7 个内部数字输入信号。
DI可定义数字输入信号。
总结：根据使用场景可采用几种停车方式，如果采用V90本身IO信号接口接入数字输入，其响应时间为8ms至16ms
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