该卡可用于复制驱动器参数或进行固件升级，需要注意的是，200V系列伺服驱动器可以选择金士顿或闪迪生成的优质SD卡; 对于400V系列驱动器，建议使用西门子的SD卡，订单号：6SL3054-4AG00-2AA0
001 基本定位器 （EPOS）：轴的绝对或相对定位;
002 速度控制（S）：通过PN通讯对伺服电机进行速度和方向控制。
003 安全断矩（STO）：安全切断驱动输出电压，电机无法输出转矩，防止电机意外启动。
004 一键自动优化：自动估计机械特性，设置闭环控制参数（速度增益、速度积分补偿、滤波器等）。
005 实时自动优化。
006 共振抑制：抑制机械振动。
007 低频振动抑制：抑制机械系统的低频振动。
008 限速：通过内部限速命令（两组）限制伺服电机的速度。
009 转矩限制：伺服电机的转矩限制由内部转矩限制命令（两组）限制。
010 外部制动电阻：当内部制动电阻的容量不足以吸收再生能量时，可以使用外部制动电阻。
011 数字输入输出：控制和状态信号可分配给四个可编辑的数字输入和两个数字输出。
012 Profinet 通信：支持 SINAMICS V90 PN 伺服驱动器与 PLCPN 通信协议之间的通信。
013 SinamiCs V-Assistant：该工具可用于设置驱动程序参数、测试运行、优化和调整、跟踪曲线以及在 PC 上记录 Bord 图。
过载能力（200V）：03次过载3s。
200V串联过载能力。
保护功能：接地故障保护、输出短路保护、过压欠压保护、电机过温保护、IGBT过温保护。
环境温度：
环境温度与功率曲线。
海拔高度：1000m（无功率降额）。
海拔与功率曲线。
注：V90 PN 200V伺服驱动器的过压阈值为410V DC，欠压阈值为150V DC; V90 PN 400V 伺服驱动器的过压阈值为 820V DC，欠压阈值为 320V DC
24V直流电源电压范围：24（-15%-+20%），但带抱闸必须满足-10%-+10%的公差。
400V系列与上述相同。
1FL6伺服电机 - 低惯量。
向前旋转。 
默认顺时针方向为正向旋转。
轴承：建议在20000-30000小时后更换轴承，以便正常使用。
推荐惯性比：005-0.4kw 最大 30; 0.75-1kw最大20; 1.5-2kw 最大 15
1FL6伺服电机-高惯量。
推荐惯性比：04-0.75kw 最大 10; 0.75-2kw 最大 5; 2.5-7kw 最大 5
最大紧急停止次数：2000
允许轴向力：公式 fa=0 计算35*fq，其中 fa 是轴向力，fq 是径向力。
弯曲次数：10000，最大加速度3m s2，最大速度40mmin
**10,000粉丝奖励计划