SINAMICS V90 使用手册 第 4 章 连接 驱动电机 编码器 制动器连接

小夏 科技 更新 2024-02-29

1.1 安全说明。

不要按 U、V 和 W 相的顺序接线。

如果电缆必须贴上CE标志,则电机电力电缆、电力电缆和制动电缆必须使用屏蔽电缆。

使用的第二根保护地线应与电源线的规格相同,并应通过单独的端子单独接地,或应使用线径为10mm的铜接地线共用单个端子接地。

保护接地端子中的等电位端子不应形成回路。

为了保证安全的保护距离,220V AC 380V AC供电系统必须配备隔离变压器。

1.2 说明说明。

产品符合EN618-5-1:2007标准和低电压指令(低电压指令2006 95 EC)。

1.3 中性线说明(一定要考虑谐波电流)。

多个驱动器的中性线(n)上的谐波电流累积超过相线(L1、L2、L3)上的电流,因此中性线的载流能力必须足够高。 标准IEC60364-5-52:2019第524段提供了关于选择中性线的建议,在没有更详细规定的情况下,该标准建议该标准符合145倍相电流能力选择中性线。

1.3 EMC说明。

信号电缆和电源线应分别敷设在不同的电缆槽中,信号电缆必须与电源线保持10cm以上的距离。

系统中的所有电缆都必须屏蔽并牢固接地。

对于辐射发射测试和传导发射测试,电源滤波器和驱动器之间的电源线长度必须小于 1m。

SINAMICS V90 的谐波电流值超过了 A 类限制 IEC61000-3-2,适用于 C2 类环境。

确保屏蔽屏蔽双绞线连接到伺服驱动的屏蔽板或夹具。

FSB 用于单相电网。

SIMOTICS V90 PN 伺服驱动器 保险丝 IE 组合电机控制器 滤波器 24V 直流电源 外部制动电阻 外部继电器 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机 PROFINET 电缆 USB 电缆 Micro SD 卡 主机 PC PROFINET I O 电缆(20 针) 编码器电缆 屏蔽板 夹具 电机电源线 制动电缆。

FSD用于三相电网。

SIMOTICS V90 PN 伺服驱动器 保险丝 IE 组合电机控制器 滤波器 24V 直流电源 外部制动电阻 外部继电器 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机 PROFINET 电缆 USB 电缆 Micro SD 卡 主机 PC PROFINET I O 电缆(20 针) 编码器电缆 屏蔽板 夹具 电机电源线 制动电缆。

2.1 主电源。

对于200V系列伺服驱动器,在单相电网中使用FSA、FSB、FSC时,电源可以连接到L1、L2、L3中的任意两个连接器。

2.2 电机功率 u、v、w

2,3 电源连接器。

电源连接器 - 电机侧。

3.1 个数字输入输出 (di do)。

根据所选的控制模式,SINAMICS V90 PN 可以自由地将信号分配到以下数字输入和输出

DI1 到 DI4- 可以通过参数 P29301-P29304 进行分配。

DO1 到 DO2 - 可通过参数 P29330 至 P29331 进行分配。

DI 默认设置信息表。

所选 DI 信号以 8ms 至 16ms 的延迟范围响应。

DO信号的否定可以通过参数p0748的0位和1的信号DO1和DO2的逻辑来执行。

24V电源引脚分配。

SINAMICS V90 200V 系列伺服驱动器支持三种编码器:

增量编码器TTL2500PPR

绝对编码器为 21 位单圈。

绝对值编码器 20 位 + 12 位多圈。

SINAMICS V90 200V 系列伺服驱动器支持两种类型的编码器:

增量编码器TTL2500PPR

绝对值编码器 20 位 + 12 位多圈。

编码器接口 - 驱动侧。

编码器连接器 - 电机侧。

编码器连接器 - 电机侧 - 直角。

SINAMICS V90 PN 配备内部制动电阻器,用于吸收电机的再生能量,当制动电阻器不符合制动要求时(即产生 A52901 报警),可以连接外部制动电阻器。

对于 400V 系统,电机制动接口 (x7) 集成在前面板中,并与带制动器的伺服电机连接。

仅适用于400V系列伺服驱动器。

对于 200V 系统,没有单独的制动接口,驱动器通过控制状态接口 (x8) 连接到第三方设备。

保持制动正时。 LED 指示灯。

LED 灯状态说明。

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