其实在官史上并没有“五虎将军”，所谓刘备的“五虎将军”，就是三国演义的虚构。 不过，陈寿的《三国志》把关章、马、黄昭列为传记，我们姑且称这五个人为“五虎将军”。 那么，刘备的“五虎将军”后人最后的下场又如何呢？
关羽有两个儿子，长子关平，名叫坦之，在公元220年与关羽一起被东吴所杀。
次子关行为国，继承关羽爵位。 关兴从小就很聪明，一直受到诸葛亮的高度重视，二十多岁的时候，他就当过中服中服军的官职。 然而，关行年纪轻轻就去世了。
关兴死后，他的儿子关桐被封为爵士，娶了刘禅的女儿。 关桐没有儿子，死后爵位由他的弟弟（关行书子）关毅继承。
公元263年，蜀国被魏军灭亡，在樊城之战中被关羽杀死的庞德之子庞辉趁乱，将关家的老少全部杀光。
张飞还有两个儿子，长子张宝和次子张少。
说起张宝，可能让大家很失望。 《三国演义》中的张宝英勇凶猛，武功强悍，跟随诸葛亮北伐屡战功，最后在追敌时摔下马来，牺牲在敌人身上。
在《三国志》中，对张宝的描述只有五个字：长子宝早逝。 也就是说，张宝死得很早，根本就没有跟随诸葛亮的北伐，更没有立下什么军事功绩。
虽然张宝在历史上没有留下响亮的名声，但张宝的儿子张尊很有前途，是尚书的官员，后来跟随诸葛战在绵竹与邓艾作战，英勇牺牲。
张飞的爵位由次子张韶继承，张韶为官仆。 虽然张韶做得很好，但晚上的节日不是很好，侮辱了张飞坚强勇敢的名声。
据《三国志：后主传》记载，当邓艾的士兵来到成都城时，张韶、光禄医生钱周等人被刘禅命令带着烙带出城，请求邓艾投降。 之后，张韶跟随刘禅来到洛阳，被封为侯爵。
马超的经历是五虎将中最坎坷、最悲惨的。 他出身名门，年轻时反叛曹操，导致父亲、兄弟等200余人被曹操杀害，差点全军覆没。
马超后来投奔张鲁，却不姑息，最后投奔刘备，封左将军，还被封为侯爵。
据《三国志》记载，马一儿一女，儿子名叫马成，继承了马超的爵位，女儿嫁给了刘备的儿子和刘战同父异母的弟弟安平王刘立。
不过，在《三国志》的注解中，据说根据《字典》记载，马超还有一个儿子，名叫马秋。 马超从汉中叛逃刘备时，将妾室和儿子马与妾室一起留在张鲁家，后来被张鲁亲手杀死。
黄忠只有一个儿子，名叫黄旭。 《三国志》中黄忠之子的记载很简单：“子胥，不早，不皇后。 黄旭死得很早，没有留下一个儿子半女儿，所以黄忠死后，就等于死路一条。
赵云有两个儿子，长子赵通继承了赵云的爵位，成为了有兵将。
赵云的二儿子名叫赵光，是门将的官吏。 公元263年，曹魏三方军攻蜀时，赵光与将军江魏和魏军士兵激战，江魏的军队被击败，撤退保卫剑阁。 赵光不愧是赵云的儿子，就像当年父亲在长半坡上孤身一人救少爷一样，冲进敌阵，英勇杀敌，最后死在战场上，英勇牺牲。
参考资料：《三国演义》