在技术方面，派系排序往往会迅速变化。
1月23日，智己打响了智佳2024年“开书”的第一枪。 宣布拥有行业第一梯队实力的城市NOA正式启动，上海率先开放; 一季度，城市通勤模式试点版上线，全国公测; 6月，NOA将启动，加速城市开放; 2024年内，所有城市将开放通勤模式; 2024年，一键AI驱动20、记忆停车场、立体停车库停车等高端停车场相继落地。
实力稳居行业第一梯队！ 智基在23日的OTA发布会上正式强调。
今年年初，第一梯队承诺NOA 100个城市，甚至全国开城承诺，跳票的人不在少数。 志己真的有实力和第一梯队的玩家一起开启难城NOA吗？
智己是后发者还是先行者？
说到第一梯队，知己可能不是普遍的定义之一。 高端量产智能驾驶领域的绝对第一阵营是特斯拉、小鹏汽车和华为。 再扩展一点，就有了Ideal和NIO。 在人们的认知中，智基和极氪、永恒之塔、比亚迪等玩家一样，2023年才开始投资。
但实际上，从技术路线选择和技术栈构建的角度来看，智基是先行者的第一梯队。
从时间线来看，2021年，智极OneModel、Transformer、BEV技术落地，2022年进行量产交付。 相比之下，除了特斯拉、小鹏汽车和华为之外，许多玩家的BEV变形金刚要到2023年才能开始量产。 在感知层面，使用感知模型而不是多个任务模块模型的 onemodel 模型现在能做的很少。
2023年4月，智基发布行业首款Dl.p.人工智能模型; 9月，DDLD方案公测上线，该方案以数据为驱动，在车辆行驶过程中进行实时映射，并融合形成道路特征的精准识别。 2024年，进入入户网络应用阶段。
这种方法已经开始赶上技术登陆第一阵营的步伐。
但为什么市场对智己在智能驾驶领域的技术没有强烈的认知呢？
一方面，它受到硬件技术快速迭代的限制。
与小鹏汽车一样，IM AD是业内唯一兼容X**ier Orin双智能驾驶计算平台的自研播放器。 对于先行者来说，高端智能驾驶需要多少算力，什么样的硬件合适，在技术投资之初还不得而知。 然而，在只有30TOPS的X**ier上做智能驾驶，是企业积累工程能力和极致思维能力的重要战场。
因此，IM AD建立了更轻量化的模型架构，降低了90%的算力需求，而单颗Orinx芯片即可实现全城市场景和高精度测绘的NOA解决方案，在这场尚未见尾的算力大战中处于领先地位。
另一方面，BEV+Transformer和OneModel是高天花板和高起点的技术路线。 基于神经网络的软件20模型在成立之初的性能很难与由常规算法组成的小模型技术栈相提并论。
此外，智基对道路标准的要求也很高。
智基希望在上市前实现人类驾驶安全性的3倍。 据我国道路数据统计，在工程和自产数据的双重驱动力下，IM AD万公里的碰撞事故仅为06次，远低于100万公里的人驾碰撞9次，智基IM AD的安全性达到3次2次。
打开图书城市NOA
但就技术而言，只要选择正确的路线，就不会浪费工作。
去年12月，知己IM AD高速公路NOA正式开通全国。 智基IM AD高速NOA仅用了8个月就实现了全国渗透，辐射了全国333个城市（港澳台除外）的高速路段，共计40条高速高架NOA道路60,000公里。
1月23日，《电动车观察家》在参加上海知己市NOA首场试驾活动后，刷新了对IM AD的认知：从目前的表现来看，IM AD已经能够应对拥堵期间的路赛、主要路口的左右转弯和各种机动的临时情况， 并准备好前往开城。
在感知层面，准确识别各种标准和非标准障碍物的语义和几何边界，从而实现丝滑的绕道和规避。 更像人类，能够进行一些轻微的踩踏;在认知层面，IM AD的安全门槛仍然较低，这体现在大部分游戏在上路都采用了收益策略，收益空间不小。 不过，系统是健壮的，在确认安全后会继续行动，不会因为游戏而随便退出执行层是 IM AD 在第一梯队中表现良好的地方。 处理突然堵塞和突然制动是非常冷静的。 在水平和纵向速度控制、自动变道、自动泊车等场景中，平稳沉稳的性能展现了底盘的坚固性。
目前，IM AD的城市试点仍以高精度地图和激光雷达为主。 但值得注意的是，在智能驾驶的城区，dl.p.DDLD和Occupancy等技术的应用将进一步提升其功能上限和泛化能力。
占用技术通过机器视觉算法检测和识别障碍物，指导车辆后续的路径规划。 对于带有激光雷达的智基IM AD，Occupancy技术可以有效补充LiDAR点云，提高计算效率和检测效率。 DDLD是一种道路识别技术，智己官方表示，DDLD可以感知到目前无法观测到的部分路网信息，进而实现轻地图、重感知的自主导航智能驾驶功能。 d.l.p.它是一种由神经网络组成的监管算法，将神经网络引入监管算法已经是业界共识，而智己在该领域处于第一梯队。
但第一梯队不仅要在技术上领先，而且要在经验上领先。 随着LS6的加装，智基迎来了在终端市场证明其智能驾驶能力的关键窗口期。 显然，志己打算利用这个机会。
在人机协同驾驶领域，IM AD首创的信任增强功能，在智能驾驶过程中给予更好的人车沟通，智能驾驶任务的信任指数将在屏幕上传达给驾驶员。 NOA 激活后，驾驶员会被告知系统能够根据各种复杂场景处理复杂场景。 3级表示系统可以成功处理，2级引起驾驶员的注意，1级要求驾驶员时刻注意路况，可以有效缓解用户的心理紧张。
此外，智己汽车搭载全球数字视觉补盲，是业内唯一一家利用所有交通环境的敏感信息通过智能驾驶AI算法进行净化，高度展示在驾驶员第一视角，并显示在一个屏幕上的公司。 集成行业首创雨夜模式、A柱盲区、侧后盲区、后视盲区，可以看到物理视线看不到的路况，视野盲区一扫而空，路况信息尽在掌握，让驾驶更简单、更安全。
功能方面，智基在一季度全国公测中推出了城市通勤模式试点版，实现了全市80%左右的NOA能力，随时可用，全国易用。 在通勤模式下，车辆可以自动识别行车道和相应的红绿灯状态，实现直行交叉口的通行。 目前，华为和小鹏汽车已经证明了强大的LCC功能在城市中的有效性。
随着高端智能驾驶开始向高速导航场景融合，并渗透到使用频率更高的城市场景，漫长的技术竞争和积累才刚刚开始。 投资已久的智基，开始在深水区第一梯队展现出自己的实力和潜力。