在工业革命的浪潮中，发明了无数的工具和机器，极大地促进了人类社会的发展。 其中，角磨机作为一种重要的工具，在许多行业中有着广泛的应用。 但是，你知道第一台角磨机的历史吗？ 第一台角磨机可以追溯到 20 世纪初。 当时，机械加工和金属加工行业对高效和灵活刀具的需求不断增长，推动了角磨机的发展。 最初的角磨机旨在解决工人在研磨、抛光和修整材料时面临的挑战。 
1922年，赫尔曼·阿克曼（Hermann Ackermann）和赫尔曼·施密特（Hermann Schmitt）在德国共同创立了阿克曼施密特公司（Ackermann & Schmitt），该公司现在以伟创力（Flex-Elektrowerkzeuge GmbH）的名称而闻名。 该公司成立的原因是生产和销售他们的新发明，即手持式磨具MS 6。 
早在 1930 年代，由于市场需求不断增长，伟创力不得不多次搬迁和扩建总部。 然而，第二次世界大战的爆发和公司创始人赫尔曼·施密特（Hermann Schmidt）的早逝暂时打断了公司的成功故事。 然而，在 1946 年，战后，公司迅速恢复了势头，重新开始生产，拥有 40 名员工和手持式研磨机。 早期的角磨机通常由带有固定磨盘的电动机驱动。 然而，这些机器的刚性限制了它们的灵活性和应用范围。 因此，工程师们开始思考如何使这些工具更加灵活，以适应不同的工作要求。 随着技术的发展，"挠性轴"这就是这个概念的用武之地。这种创新设计在电机和磨头之间引入了一个灵活的轴，使刀具的操作更加灵活。 1954 年，伟创力推出了第一台高速角磨机 DL 9，它成为公司历史上的关键产品，并在工业史上留下了自己的印记。 除了原始设计的微小变化外，该模型至今仍在生产中。 
该工具的设计允许使用直径达 178 毫米（今天最接近的尺寸为 180 毫米）的旋转工具，磨床的轴承速度为每分钟 8500 转，确保旋转工具的周长速度为每秒 80 米，当时它的电机功率令人印象深刻 1600 瓦。 柔性轴连接驱动器和刀具，使角磨机更加灵活和适应性强。 伟创力以此为起点，推出新产品和技术创新。 下图显示了伟创力从1987年到2019年的各种手持式磨具。 