1931年初，他刚从苏联回来，不久前被派往苏联工作，先后担任中央革命军委总参谋长、红军参谋长、中国工农红军学校校长、政委。
虽然***比杨成武大17岁，是革命前辈，但从两人相遇的那一刻起，就给对方留下了深刻的印象，在随后的漫长的革命岁月里，两人结下了深厚的友谊。
尤其是那个特殊的历史时期，杨成武曾经在***的直接领导下工作过。
在此期间，他按照叶帅的指示精神，积极投身于与“四人帮”的斗争中，这在很大程度上保证了军队的稳定。
1976年4月，“田***事变”后，时任总参谋长的邓被免去所有职务。
在这种情况下，叶帅亲自指示时任总参谋长第一副总参谋长、负责总参谋部日常工作的杨成武，将主要精力放在保证军队稳定，防止一些人插手军队的混乱上。 只要他稳住军队，那些人就掀不起什么风波。
为此，杨成武不敢有丝毫懈怠，根据叶帅的指示，亲自做了许多有针对性的安排和部署，极大地保证了军队的稳定。
但是，就当时的复杂情况而言，要真正把这项工作做好并不容易，尤其是当时发生的一系列事件，给杨成武的工作带来了很大的困难。
首先，最典型的就是杨成武这个今年7月发生的“唐山大**”，一方面要调兵救灾，另一方面要时刻听从叶帅的指示，牢牢掌握调员指挥部队的权利， 并避免这些人借此机会干涉。
而杨成武并没有辜负叶帅的高期望，在整个抗震救灾过程中，总参谋部一共调动了十多万官兵，期间没有给那些人任何插手的机会。
其次，今年9月***死后，“四人帮”加紧了篡党夺权的步伐，而叶帅忙于丧葬工作，杨成武就要负责稳军。
好在杨成武、叶帅、聂帅都住在西山，杨成武的住处离叶帅的住处比较近，随时可以向叶帅汇报。
不过，当时住在西山的并不是他们一人，还有一个重要的人物，他就是王洪文。
王洪文的到来给他们的工作带来了极大的不便，于是叶帅只好搬到了玉泉山的新公寓。 之后，叶帅也搬到了景山后街居住。
两位退伍军人的住所相距甚远，来回奔波不便，但很多工作需要面试。 所以在这种情况下，杨成武就成了两位老元帅的“联络人”。
之后，每隔一两天，叶帅和聂帅就让杨成武汇报情况，转达两位老元帅的意见，让他们在这个特殊时期保持比较顺畅的沟通。
在此期间，两位老兵通过杨成武传达了粉碎“四人帮”的问题，并表示要赢得华老的支持。 因此，也可以说杨成武在这场历史斗争中发挥了重要作用。
但让叶帅放心的还是军队，他多次吩咐杨成武，要管好军队，不要犯错。
对此，杨成武还专门主持了两次总参谋部党委常委会会议，他在讲话中反复强调：
“这是一个非凡的战备时期，在任何单位或任何地区使用班或排（离开军营或驻地）必须得到总参谋部的批准; 公司的使用必须向**军事委员会报告批准; 并且不得执行其职责以外的任何任务。 必须进一步重申并严格执行这一条，否则将受到军队的惩罚。 ”
“四人帮”被碾压的前一天，也就是十月五日，叶帅把杨成武叫到住处，让他告诉聂帅：既然一切准备就绪，今天就可以开始演戏了。
不过，在行动正式开始之前，叶帅还是担心部队的态度，如果链条在这个关键时刻掉落，后果将难以想象。
于是，叶帅问杨成武：“军队怎么样了”？
杨成武还没来得及回答，叶帅就继续说道：“......你要时刻在红位面前，要掌握陆军、空军、海防三大部，只要军队没有问题，你就不会害怕！ ”
对此，杨成武很有信心，他立刻说道：请放心，叶帅一个士兵都动不了。
10月6日之后，一切都恢复了平静！
杨成武将军从1954年10月到1980年初辞职，长期在总参谋部工作，任职20多年。
一切恢复平静后，叶帅也建议他继续在这个岗位上工作，并说：“这样更有利于军队的革命化和现代化，有利于军队的稳定和团结，更有利于国家安全。 这可见叶帅对杨成武将军的信任和尊重。
2004年2月14日，杨成武将军在北京逝世，享年90岁。