龚梦泽. 城市NOA（pilot assisted driving）作为近期行业的高频词，是辅助驾驶的高级功能，也是真正无人驾驶的必由之路。
城市NOA的第一枪是小鹏，小鹏一直深耕驾驶辅助领域，小鹏也是最早实现高速NOA的车企之一。 早在2022年9月，小鹏汽车就率先在广州推送城市NOA功能，次年，小鹏汽车首次发布了自有NOA产品XNGP的第一阶段。
除小鹏汽车外，理想、蔚来、集狐等车企相继提出了自己的城市NOA功能愿景，命名了自己的专属NOA技术名称，并陆续启动了定点测试，其间“开诚”的概念应运而生。所谓开城，是指可以应用车企NOA技术的城市数量。 城市开放的速度和城市数量成为判断NOA技术成熟度和市场覆盖规模的标准。
在笔者看来，各大车企纷纷加以推广城市NOA有两个原因。 首先，新能源汽车市场的营销方式和内容发生了深刻的变化。 各大厂商的营销重点已从里程、内饰配置等传统元素转向更时尚、更具科技感的智能驾驶功能。
其次，城市NOA作为辅助驾驶的天花板，是头部先锋必须吃的“蛋糕”。 专注于智能驾驶的龙头车企已经完成了算法框架的构建，缺少的就是更多城市场景落地后的数据采集和填充。 完善城市NOA功能，可以看作是为向更高级别的L3级自动驾驶演进做准备。
需要指出的是，城市NOA是一个新生事物，在发展初期必然会遇到阵痛，难免会出现感知系统不准确、智能路线规划不足、平行超车果断性不足等行车体验不佳。 笔者认为，建议从三个方面入手：加强智能驾驶研发实力、强化对用户需求的洞察、深入基础软件开发，从而一步步实现NOA的升级和进步，从而为进入全自动驾驶时代奠定坚实的基础。
一是打磨优质产品，进一步提升产品成熟度和完善度。 对于车企来说，在向NOA“滚动”的同时，还必须考虑到软件开发的成本。 目前，城市NOA是为数不多的可以作为付费选项出现的智能配置之一。 但随着新车型开发周期的缩短和数量的增加，单车的销售收入难以承受高昂的软件成本，导致开发的智能驾驶功能体验不佳。
二是开展数据持续强化，解决城市路网细化程度低的问题。 在城市运营中，NOA普遍存在路线断点、车辆AI明显犹豫、转向成功率低等问题，说明车企可能存在片面追求开城速度的嫌疑，实际路段的细化还远远不够。 未来，城市路网应进一步细化丰富，最终实现城市NOA的独立运营，人工干预率低。
三是加强基础软件研发，打造用户满意的智能驾驶产品。 作为支撑NOA的关键要素，汽车基础软件的增长趋势与NOA的应用体验直接相关。 随着智能驾驶竞争进入白热化阶段，企业应深入挖掘汽车基础软件的针对性开发，一方面为用户提供丰富有趣的娱乐和游戏选择，打造独特、差异化的竞争优势。 另一方面，可以与国产化算法和微内核企业形成良好的适配和融合，未来可以进行跨车功能的低成本迭代迁移，充分实现软件资产的复用，有效降低成本，提高技术实力和应用成熟度。
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