作为自动驾驶技术更容易落地的场景，自2017年以来，许多省市都试行了无人清扫车，以节省人力资源。 然而，在实际清扫过程中，除了识别自动驾驶的车辆、行人、红绿灯等常规识别内容外，还需要识别地面垃圾、路边树枝、水管、石头、坑洼，实时安全避障。
那么，无人清扫车是如何通过遥控实现避障的呢？为保证车辆安全行驶，需要控制多大范围的遥控指令延时？ 在杨浦创智天地发展壮大的新兴产业龙头企业Agora Network给出了答案。
通过提供低延迟、低延迟、高可靠的并行控制解决方案，Agora 帮助车辆远程摆脱故障。
在音频传输方面，Agora 的端到端延迟低至 100ms，第 95 个百分位为 180ms。 60%抗弱网丢包边界，稳定运行时测得100ms干扰率 001%；在20%丢包+50ms网络抖动下，100ms滞后率为01%。同时，依托 Agora Network 开发的 SD-RTN，可以保证实时信令传输在丢包率为 70% 的情况下，消息到达率达到 100%，大大提高了无人清扫车的安全性。
为了提高运营效率，很多企业会在后台同时管理多台无人扫地机，在信令高并发的情况下，Agora 的 RTM 和音频 ** 可以支持无限并发，支持超过 1000 亿条消息并发，单通道支持 100 万并发。 在操作端，声网RTM解决方案支持主流车载系统Linux和Android，控制端支持Linux、Android、Web、Windows、iOS、Mac等平台。
不仅如此，自动驾驶扫地车企业还会在中东、欧洲等国外推出运维中心，而在海外地区，音频+信令传输往往会遇到边缘节点覆盖无边、网络干扰弱等难题，这将直接导致无人扫地车实时精度要求高的技术场景服务不可用、车辆安全不力等严重问题。
Agora 并行控制解决方案部署在全球节点，提供覆盖全球 200 多个国家和地区的高质量实时云信令服务，实现全球端到端中位数 76ms 的时延，具有出色的抗弱网络能力，满足全球企业对遥控扫地机的低时延、高精度的业务需求。
此外，声网并行控制方案还可以应用于紧急接管、高风险运营、远程服务等业务场景。 首先是紧急接管，以无人驾驶车辆为例，无人驾驶车辆目前广泛应用于机场、码头、港口等场所，但在应用过程中，往往会出现一些无法独立决策的场景，如暴风雨、交通管制、事故等。 与以前需要人工干预的现场相比，并联控制可以更快、更低成本地解决这个问题。 并联控制在地下矿用卡车、高空作业机器人、无人挖掘机等高危工况下也能起到很好的发挥，如高危指数或恶劣环境。 远程服务，如机器人、云竞速、无人机等场景，运营商可以使用云服务来控制这些无人值守的设备。
作者： 编辑：刘丽媛 责任编辑：苏展。
*：杨浦区，上海。