受益于互联网和技术的飞速发展，扫地机器人早已不是什么新产品，越来越多的家庭开始使用扫地机器人。 随着各大电商公司开始为各种购物节热身，很多家庭也会把扫地机放进购物车，那么什么样的扫地机器人更好用，本文就带大家从技术原理上分析，为什么一定要买激光雷达的扫地机。
最早的扫地机器人被戏称为“人工智障”，扫地机在工作时总是横冲直撞，很多人觉得最好不要用。 这是因为早期的清扫车通过随机碰撞改变方向，基本没有清理的计划。 该应用方案实施简单，成本低，但清洗效果差，漏清洗，耗时长，体验极差。
随着深度学习、机器视觉等人工智能技术的不断发展进步，扫地机器人产品的迭代速度有目共睹，从早期的机械化逐渐演进到如今的智能化方向。 第二代计划清扫机器人正式亮相，相较于随机清扫，第二代在扫地机器人的行走路线算法上进行了大幅优化，并搭载了陀螺仪等传感器，帮助扫地机器人在相对规律高效的路线上进行清扫，但仍存在扫地遗漏、家具卡住等问题。
这就是为什么在购买扫地机时，您必须购买带有激光雷达的扫地机。 激光SLAM可以测量周围障碍物点的角度和距离，其特点是快速、准确、小，即采集速度快、测量准确、计算量小。 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是指实时定位和建图，是指机器人在完全未知的环境中，在自身位置不确定的情况下，创建地图，同时利用地图进行自主定位和导航。 也就是说，扫地机器人需要在未知的环境中从未知位置移动，在移动过程中根据位置估计和传感器数据定位自身，同时构建增量地图。
激光导航扫地机器人通过SLAM激光雷达扫描判断其位置，定位精度高，即使在非光照环境下也能准确定位，SLAM技术的出现实现了家用服务机器人从“智障”到“智能”的飞跃，使得机器人在不同环境下自主规划移动路线成为可能， 跨越扫地机的随机清扫模式。
主要应用原则如下：
lds（三角学）激光雷达
它通过顶部的传感器旋转360°，发射激光，然后通过物体的反射来确定被测物体与机器之间的距离，这是一种三角测量的方法。 具体成像原理如下：
Q是指扫地机与障碍物的实际距离，D为激光头到障碍物的距离，S为激光头与镜头之间的距离，F为镜头的焦距，为固定角度值，X与S成正比。