GGII数据显示，从2013年到2023年，中国市场工业机器人销量复合增长率将超过24%，国内工业机器人销量复合增长率将超过32%。 国内产量份额将从2013年的24%增加到2023年的近50%。
从表面上看，这是“第一个十年”，在其中，我知道“大浪洗沙”。
带领习安有爱智和机器人科技有限公司（以下简称“有爱智和”）从2017年“创业大习”创业大赛的5万元奖金到融资超过5亿元的张朝辉表示，每年都有“命悬一线”的时刻。
幸运的是，他们不仅是“大浪大沙”的见证人，也是其中罕见的种植者。 近7年来，友爱智和位列工业移动机器人第一梯队，国家“专专新”小巨人，“全球最具竞争力机器人企业20强”。
2017年5月16日，友爱智和成立。 今年也被称为中国工业机器人产业爆发的元年。 去工商局登记时，创始人张朝辉加了一件外套——当时习还是春天，有点冷。
寻找轮胎上刺穿的钉子和石头，为米其林制作轮胎检测机器人，是有爱志和在习交通大学路演中“遇到”的第一个订单。 出于需求失序等考虑，张朝晖果断南下“闯”深圳，在华强北租了8个工作站，开始工作。
友爱智和三位联合创始人、工业物流事业部总监徐进、产品总监赵万秋、首席技术官卞旭都曾坐过华强北的“格档”，张朝晖同师、博士生导师习交通大学梅雪松。
图为：第一排右超辉和第二排右三右迈达。
其实早在2016年，张朝晖就和梅雪松谈过创业的想法，但被憋住了，说要再等一会儿，“老师当时觉得第一个太年轻了，第二个是团队的机器人产品还处于演示阶段， 它们可能会在技术层面上沉淀下来。 到了2017年，他们又聊了起来，梅雪松认出来了，但她还是担心这群年轻人会“撞头流血”。 此时，张朝辉医生已经25岁了。
当他离开学校创业时，已经完成了博士阶段的课程和学分，博士**课题的中期也已经完成，只剩下最后。处于“停职”状态的张朝辉，对毕业没有了焦虑，甚至还有些享受这种状态——毕竟晚上10点以后去吃海底捞，可以拿到20%的折扣。
2020年，张朝晖入选福布斯中国30位30岁以下精英榜单。 他的团队和他一样“年轻”，友爱智和的相关工作人员告诉财经棒棒糖，团队目前约有400人，平均年龄在29岁左右。
回想起来，在有爱智和发展的第一年，确实如梅雪松所预料的那样，“人家都不好意思”。 张朝晖说，给客户发定位总是很紧张，会担心对方会以为这是摊位。 也是在华强北，他们度过了最尴尬的时期：2018年，创始团队每人一个月只领到2000元，持续一年左右，勉强够在深圳吃猪肘饭。
在爬行和滚动的过程中，他们逐渐探索了除了自身特色的发展路径：一个基座，两个场景。 即以移动机器人软硬件为基础，以“工业物流”和“巡检运维”两大场景，扎根行业，助力行业智能化升级。 他们坚信，移动机器人助力产业升级是大势所趋，必须做好“难但正确”的事。
在优爱智和三周年庆典上，张朝晖大声疾呼：“我们一定要有这样的愿景，放眼世界，我们的移动机器人可以和大家PK，让他们看看，原来中国还有创新（innovation）。
图：《流浪地球2》友爱智和机器人剧照。
到了2021年，“春天”的信号真的来了：订单开始从个位数“跃升”到100台，走出华强北的企业孵化楼，搬进深圳龙岗区的金苹果创新园，在全国拥有1万多个研发中心和生产中心。
结合行业背景，自主移动机器人（AMR）真正进入工业制造市场的时间并不长。 例如，海康机器人、吉智佳、佳智科技等目前“明星企业”大多在2015年左右登陆。 但在很短的时间内，就足以“背信弃义”。 其中，有疫情、资本寒冬等不可抗力，还有日益动荡的行业生态，靠花里胡哨的讲故事和所谓技术噱头，越来越难取胜。 张朝晖表示，当前两年是改组的关键时期。
有爱智和进入市场的时间稍晚，但已逐渐站稳脚跟，进入了蓬勃发展的时期。
其2023年成绩单刚刚“发布”：业绩同比增长100%+，国际业务增长230%+，旗舰产品出货量占比超过88%，客户复购订单占比75%。
目前，优爱智和拥有8大系列机器人核心产品，覆盖智能检测和工业物流两大板块，半导体、新能源、能源三大产业，积累了台积电、中芯国际、立讯精密、ASM、中车、法士特、中国华能、中航工业、中国商飞、日立等众多优质合作伙伴。
据研究机构数据显示，在“2022年中国市场复合机器人出货量TOP5”榜单上，优爱智和位列第一，成为“全球最具竞争力的20家机器人企业”之一。
从数量上看，能够实现生产仓库和生产线之间物料架自动转移的L系列通用移动顶升机器人销量最高，是“最大公约数产品”，需求量也最高。
从技术角度来看，O系列复合移动机器人的技术门槛最高。 这是一款为半导体制造行业提供产线物流自动化的复合移动机器人，可实现半导体生产全链条中物料流和数据流的闭环。 “O系列的投资回报率在三年内，L系列的投资回报率在一年到一年半内”。
图：友爱智和O系列机器人。
张朝晖认为，机器人本质上不是生产工具，而是生产力。 例如，在全球领先的轨道交通设备公司高压IGBT芯片和中低压模块生产车间引进两台优爱智和OW12晶圆搬运机器人后，产能提升了150%。
从“机器人就是生产力”的逻辑来理解这个行业，我们会发现，“协作”是构建机器人与应用场景之间生产关系的关键。 例如，在巡检和运维场景的应用中，如何让机器人不再是单点，而是由生产关系组成的矩阵？
业内有人一度认为，机械臂和底盘厂家都在不断深入复合机机器人，但在张朝晖看来，双方现在整体“撤退”的趋势，因为单纯从机械臂或底盘到复合形式一体化，在商用落地的过程中会出现大规模应用问题， 关键是调度系统，也就是协作机器人集群协同作业，这是移动机器人厂商所擅长的。而这也是YouiFleet的优势之一：目前其软件系统YouiFleet可以支持超过20万平方米的地图记录，并在同一场景中实现1000个移动机器人的集群调度。
友爱智和移动机器人的底盘、机器视觉、传感器及上层软件系统均由公司自主研发。 我们希望实现“移动机器人+商业软件系统”的一体化整厂规划。 张朝晖还告诉财经棒棒糖，友爱智和400名员工中50%以上是研发人员，并将继续加强对软件系统的研发投入。 习作为有爱智和的主体，将继续加大对研发项目和业务的投入。
张朝晖说，在华强北，其自身气质的快速迭代，与幼爱志和初期深有一致。 当发展达到一定规模时，希望借助习丰富的教育资源，在发展过程中吸引更多优秀的青年人才。 目前习团队有四五十人，虽然是“微型团队”，但素质非常高，不仅承接了大量的研究课题，还为下游打下了良好的基础，如陕煤、陕西国网、安康水电、法士特等客户。 同时，中国能够从事机器人产业的城市很少，习必须算作其中之一。
值得一提的是，有爱智和不仅有自己的“陕西基因”，现在的团队里还有七八十人是陕西宝宝，“就连平时有公司聚餐的人，都是六岁的西凤。 张朝辉笑了笑。
自2017年9月以来，友爱智和已完成7轮融资，整体表现有几大特色：
一是“清华系”动作频频。 例如，方光资本、共同投资、创新天使、松和资本、正歌**。
其次，投资者的整体“回购率”非常高：HAX参与投资5次，Common Investment、海纳亚洲、蓝池创投3次，软银亚洲、郑**、习交通** 6次参与投资。
其中，习交通是首家“押注”投资机构，其执行董事柯宏斌认为，企业精神和抗压能力非常强，团队配置科学有吸引力，赛道前景广阔，空间大，产品底盘技术行业领先。
财经棒棒糖获悉，目前有爱智和总融资金额超过5亿元。
2017年7月，有爱志和在“创业大习”创业大赛中获得团队组二等奖，奖金5万元，这是自己赚到的“第一笔钱”。 值得一提的是，奥卡志波也是本次大赛中获奖的，张朝晖和奥卡志波的创始人朱建楠（西部技术大学），虽然不是同一所学校的人，但非常熟悉，他们出生于同一年、同月同日。
从5万元到5亿多元，有爱智和这七年的创业资本“越厚越厚”，在涉足“尴尬之路”后，也越走越宽。
一是产品版本从快速迭代走向稳定：依托工业物流、巡检和运维场景，友爱智和夯实算法基础，在模块化、可配置的产品架构基础上，构建适合细分场景的移动机器人矩阵，搭载业务软件系统，通过自下而上的解决方案为企业提供智能升级服务。
张朝辉认为，“一个稳定的计划比什么都重要”。 “复购率”在一定程度上也能反映客户对版本稳定性的满意程度。 2023年超过75%的订单来自回头客。
图：有爱智和智能巡检机器人ARIS-8848，攀登珠穆朗玛峰。
二是逐步进入收获季：2023年的成绩单让优爱智和在市场“大浪淘金热”中稳住了竞争壁垒。 同时，在同行开始铺海的背景下，有爱智和在海外市场稳步推进，拥有了良好的基础：其标志YouiBot（有爱智和英文名，意为“你、我、机器人”和谐共生）已进入日本等30多个国家和地区的移动机器人市场。 韩国、新加坡和德国。
张朝晖表示，目前，优爱智和海外销售占比在15%左右，预计未来两年将提升至30%。
对于整个还不具备造血能力的机器人行业来说，资金的方向非常重要。 在宏观环境仍存在诸多不确定性的环境下，确定性增长是投资的天然安全垫。 可以肯定的是，经过回火和循环后，有爱智和的确定性明显线性增强。
对于有爱志和来说，真实性非常重要。
张朝晖经常对团队说：“我们向客户展示的东西是不可证伪的。 如果你走进他的办公室，你会发现他的办公桌后面有一幅油画，上面是Uai Zhihe的一系列产品。 他开玩笑说，买别的东西不一定是真的，但这幅画和里面的画都是真的。 包括《流浪地球2》中登场的机器人，都已经在现实中交付了，比如国内首款海上风电智能安全“卫士”。
从远处看凝视也很重要。 截至目前，佑爱智和跨越的“最高点”是2022年5月4日12时22分，智能巡检机器人ARIS-8848与“登顶任务2022”珠峰科考队成功登顶珠峰。
当然，会有更高的“峰值”。
图为：张朝晖和友爱智和机器人家族。
附言：
2016年，张朝晖、卞旭、赵万秋等兄弟赴上海参加CIROS国际机器人展，创业之心开始萌芽。 此时，他们还是旁观者。
在2021年世界人工智能大会上，导演郭帆发现了他们，主动伸出“橄榄枝”，邀请16款机器人“特邀”参加《流浪地球2》，引起全国人民“观看”。
再到2023年IREX日本东京国际机器人展，除了有爱智和的主展位外，还有6家一流商家展出了自己的产品，大家纷纷调侃“有爱智和目之所及”。这时，回荡在他们年轻时的那句“让他们看看，原来中国还有创新”。
到2024年5月16日，就是有爱智和成立7周年了，不知道这次庆典上会出现什么样的“预言”、金句、激动人心的新品。 他们期待明年春天，期待《流浪地球3》，也期待工业革命终结的到来。