2024年，智能驾驶成为大多数车企追求的关键词，全国已有9家车企获得L3级自动驾驶测试牌照。 然而，L3级自动驾驶仍处于测试阶段，需要时间才能投入商业使用。 原始设备制造商需要对现有车型进行硬件和软件更改，以符合新的自动驾驶标准。 但值得注意的是，各车企的L3级自动驾驶测试车型均为市面上的活跃车型，这意味着改装并不容易，感知体系和决策判断模型需要大修。 未来，L3级自动驾驶将成为车企竞争的焦点。 开场白：你认为自动驾驶只是一台执行命令的机器吗？错！最新的L3级自动驾驶技术正在逐步实现人性化模式。 奔驰、文杰、海军、莲花......各大巨头加大了感知准确率的提升，为自动驾驶带来了新的思路。 但硬件升级只是冰山一角，软件的变化也同样引人注目。 本文将带您通过技术的迭代，揭开三级自动驾驶的感知和决策之谜。
正文：在硬件方面，梅赛德斯-奔驰DRIVE Pilot系统增加了车轮湿度传感器、尾摄像头等组件，让汽车能够感知更多的道路环境信息，优化AI人工智能的判断逻辑。 M9和深蓝解决方案在现有硬件尺度上增加了4D毫米波雷达，以提高物体高度的检测能力，提高对周围环境的判断精度。 路特斯使用四个激光雷达来增强对周围障碍物的检测。 这些改进旨在提高感知准确性并优化硬件设备。 然而，梅赛德斯-奔驰Drive Pilot系统的后置摄像头和麦克风的加入，使自动驾驶技术向前迈出了一大步。 该设备用于从后面监视迎面而来的车辆，当后面迎面而来的汽车响起警笛时，AI会将其判断为高优先级车辆，车辆将做出避让动作。 与现有的视觉雷达障碍物识别方案相比，梅赛德斯-奔驰通过简单的设备实现了对不同优先级车辆的识别，充分证明了调整后的L2++智能驾驶硬件能够满足L3级自动驾驶的需求。 除了硬件升级外，软件的变化也很明显。
与人类驾驶员相比，3 级自动驾驶需要车辆的参与度更高，即使在发出功能请求后，系统也会继续处理它，直到人类接管。 因此，L2++和L3的主要区别在于，系统需要处理道路上更多的特殊情况，实现驾驶逻辑的完整闭环，而不是突然退出并要求人类随时接管。 从梅赛德斯奔驰Drive Pilot系统的变化推断，L3级自动驾驶模型将为决策模型增加更多的处理逻辑。 现有的L2++级智能驾驶更类似于机器的思想，即“发现问题，做出决定，决策无法运行，功能退出”。 这种逻辑导致的问题是，智能驾驶系统在遇到问题后，只能要求人类接管，导致程序突然退出。 L3级自动驾驶的逻辑应该改为“发现问题——做出相应的决策——判断决策能否贯彻——通知人类接管——不接管——靠边停车”。 通过完整的逻辑闭环处理，而不是像 L2 时代那样的功能激活。 综上所述，L3级自动驾驶的主要变化在于感知和决策模块的迭代，这使得车辆的感知系统和决策系统更加类似于人体模型。
硬件升级只是冰山一角，3级自动驾驶的软件变更同样重要。 通过提高感知精度和优化决策逻辑，我们正逐步迈向更接近人类驾驶的自动驾驶时代。 2024年，自动驾驶技术将得到进一步提升。 各大整车厂正在积极测试L3级自动驾驶，力争到2024年实现商业化。 然而，这项技术的开发和推广需要一系列步骤，其中安全性和决策模型优化是最重要的。 虽然现有L3测试车型的细节尚未公布，但从相关通知和要求来看，车企需要确保安全，完善决策模型，确保L3级自动驾驶系统的稳定性和安全性。 因此，明年的L3级自动驾驶道路测试将侧重于优化决策模型，并测试自动驾驶系统在真实环境中的性能。 现阶段，L3级自动驾驶标准仍处于修订阶段，车企也在积极参与标准制定过程。 据**了解，L3级自动驾驶标准将于2024年6月出台，各车企的L3级自动驾驶车型也将在Q3或Q4季度推出。 这将是L3级自动驾驶商业化最快的时间节点。
当然，如果您想在车内享受这项技术的便利，则需要付出代价。 根据L3测试车型的推测，L3级自动驾驶的可选**可能并不便宜，甚至最低也会达到3万元左右**。 这是因为L3级自动驾驶的硬件解决方案仍然专注于高清地图和感知硬件，成本较高。 因此，很有可能各车企仍将现有方案，将L3级自动驾驶硬件纳入类似的“智能驾驶版”车型中，与智能驾驶车型相比会有一定的差距，让消费者可以选择是否选择这项技术。 如果L3级自动驾驶能够商业化，那么第一批选项**可能会达到3万元以上的水平。 总之，L3级自动驾驶技术的商业化还有很长的路要走，但随着技术的不断进步和标准的出台，相信这项技术会给我们带来更多的便利和安全。 2024 年的 3 级自动驾驶车型对用户来说可能并不实用。 虽然**相对较高，但L3级自动驾驶仍然面临一些尴尬的问题，比如对障碍物的错误识别，以及系统做出的奇怪判断。
然而，对于明年的汽车制造商来说，3级自动驾驶是实现差异化的关键点，就像他们今年在争夺测试许可证一样。 目前，唯一的悬念是，到明年年底，几家车企将进入L3商业化赛道，希望L3不再只是一个炫技的概念。 具体来说，宝马的L3级自动驾驶解决方案在欧洲的售价为6,000欧元（约合4欧元）67万元），梅赛德斯-奔驰的驱动先导系统选装费用分为5000欧元和7430欧元两个档位，约3个50,000-520000元。 然而，梅赛德斯-奔驰的L3级自动驾驶解决方案在硬件规模上不如国产车企，国产车企的L3级自动驾驶解决方案的硬件成本更高。 虽然L3级自动驾驶车型更高，但从目前的智能驾驶定价方案来看，大多数车企都会选择软件选装包服务。 因此，用户要想体验L3级自动驾驶功能，至少要多支付5万元左右**，软件选配包的成本会随着功能的增加而增加。
总的来说，明年的L3级自动驾驶车型可能并不实用，但对于车企来说，却是差异化的关键，希望L3能够超越炫耀技术的概念，进入商业化赛道。