汽车和机器人，热度仍在继续。
最近，继华为和长安汽车成立汽车智能系统及零部件公司后;跟希爱力共同生产的M9即将推出;跟奇瑞智杰的第二款车也有望在2024年下半年上市，汽车产业链或将发生翻天覆地的变化。
在机器人技术方面，傅里叶发布的通用机器人GR-1成功量产;喜悦和深深的开放此次合作研发的国内首批开源鸿蒙机器人顺利交付特斯拉Optimus步行测试的结果也将很快公布。
新能源汽车和人形机器人都是未来潜力巨大、空间巨大的蓝海赛道。
我们今天谈论的是双环驱动器新能源汽车和机器人产业链双龙头，相关产品市场占有率在国内两小细分领域排名第一
那么，双环驱动器到底有什么作用呢？
双环传动是中国精密齿轮和减速器的领导者，产品涵盖汽车、工程机械、民生齿轮和机器人，包括乘用车、商用车和摩托车。
除其他外乘用车齿轮是主要收入来源，2024年上半年占比达49%87%。如果细分为大功率新能源汽车齿轮，双环传动更是绝对第一国内市场占有率达70%以上。
商用车齿轮、民用齿轮、减速器虽然占比不高，但都是优势显著、收入增长较快的产品。
特别是在减速机方面，双环传动的减速机产品包括RV减速机和谐波减速机，属于国产RV减速机市场占有率排名第一
那么，双环传动的性能如何呢？
2024年后收入大幅增长;净利润由0增长2022 年增加到 51 亿美元83亿元，3 年内增长 10 倍
2024年前三季度，继续保持增长态势，实现营收5872亿元，同比增加21人69%；归属于母公司的净利润 589亿元，同比增加4394%，超过2024年全年
公司没有披露2024年第三季度的分部营业收入，但从2024年上半年的经营情况可以发现：
乘用车齿轮收入同比增长13%9%，其中增长大部分来自新能源汽车齿轮;商用车齿轮增长明显同比增加786%，主要由商用车的自动变速器（AMT）驱动。
减速机的性能也非常好这代表了同比增加663%；民生齿轮因收购三道乐，2024年合并收益为22亿元，2024年仅半年实现1营收54亿元，有望发展成为公司新的增长曲线。
值得一提的是，2024年前三季度净利润增速远高于营收增速，使得净利润率逐年提升提高盈利能力，原因在成本方面。
双环传动在2024年大规模扩产，但销量跟不上，导致产能不饱和，2024年后，新能源汽车销量增加带动齿轮需求释放产能利用率提升，规模效应凸显，费用率受到控制。
那么，双环传动的未来是什么？
从前面的分析中我们知道，汽车齿轮和减速器是公司的核心产品，也是性能增长的重要支撑，所以我们主要看这两块的增长。
一、新能源汽车齿轮价值更高
近两年新能源汽车零售渗透率持续提升，22023 年 6 月增加到 35 个，增长了 38%12%，在政策和科技进步的推动下，未来几年将继续加速渗透。
新能源汽车与传统燃油汽车的区别主要体现在电池、电机和电控方面，新能源汽车的电机转速（7000-10000rmin）明显高于燃油汽车（3000-4000rmin），因此要求齿轮更精确、耐磨、噪音低价值量自然会增加
精密齿轮技术壁垒高，我国齿轮生产企业主要集中在中低端市场2022 年，只有 15% 的高端制造商可用
双环传动是国产的少数民族可生产达到世界领先水平的精密齿轮，规模绝对领先，新能源汽车齿轮覆盖中国半壁江山市场
此外，公司还与国内外多家车企建立了稳定的合作关系比亚迪、广汽、丰田、通用、福特等他们都是公司的大客户。
加速商用车自动变速器的普及
与手动变速器相比，自动机械变速器（也称为 AMT）能够自动换档更省油、更智能随着消费者对环保和性能要求的提高，AMT将逐渐普及，齿轮是AMT不可或缺的一部分。
目前，我国商用车自动变速器渗透率小于20%。未来几年将是AMT快速渗透的时期，预计到2024年，我国重卡AMT将达到50%。
双环驱动已经与采埃孚深度合作采埃孚是AMT领域的全球领导者，该公司是其在中国的第一家齿轮公司，预计将充分受益于AMT渗透红利。
国内替代减速机
减速机在工业机器人的成本中最大比例（35%）的零件主要有RV减速器和谐波减速器，它们具有不同的特性，用于机器人的不同部位。
中国是工业机器人规模最大、增长最快的市场，一般来说，需要一台工业机器人3.5 个谐波减速器和 4 个 RV 减速器因此，减速机在我国的市场空间也是广阔的。
但是，由于起步较晚，主要由外国制造商主导虽然双环变速器在国内尚属首创（14%），与纳布特斯克的53%相比，差距仍然很大。
此外，飞鲸之前被解释过绿色谐波最主要的是谐波减速器水龙头。
但好消息是，双环传动的C、E系列RV减速机产品已接近世界先进水平打破国外垄断，遥遥领先于其他厂商，谐波减速机也逐步量产，认可度提高，减速机收入大幅增加。
另外人形机器人目前正处于0-1的突破阶段，相信大规模商业化不会太远，双环传动凭借减速机的领先优势有望率先受益。
整体双环传动是国内汽车齿轮和减速器的双龙头，业绩强劲，盈利能力持续提升，吸引了易方达、汇富等435家机构持仓（2024年中期报告）。
从长远来看，新能源汽车齿轮、商用车齿轮和减速器都是需求量较大的产品，公司增长还是可以的。