来自凹飞寺量子比特的恒宇 | qbitai
双足机器人赛道迎来了另一位配备大型AI模型的玩家。
西湖大学机器智能实验室的改造项目西湖机器人被曝出专注于双足机器人领域，是搭载GPT大模型，以行为轨迹为核心的版本。
目前，该公司在市场上的估值约为1-2亿。
还有来自市场的消息称，由于由西湖大学转型而来，其双足大模型之路得到了两大分支众多明星实验室的加持。
此外，该团队还发布了一款纯动作算法robotbert，并将其应用于其推出的四足机器人，以及一流环境中的各种智能体。
如此一来，恐怕离西湖系统中具身智能的出现已经不远了
揭开庐山的真面目。
在机器人赛道上，西湖机器人并不是一个纯粹的新手。
西湖大学官网公开资料显示，西湖机器人成立于2024年6月，是“西湖大学人工智能与机器人领域首个高质量成果转化项目”。
据了解，西湖机器人的负责人是西湖大学机器智能实验室（MILAB）负责人王东林。
很大程度上，公司的机器人也是基于实验室的工作方向，如深度强化学习、深度元学习、机器人等。
不过，与现在的“双足+AI模式”不同，西湖机器人成立之初，目标是专注于四足机器人。
根据目前的公开宣传**，其四足机器人身体可以完成一些基本的灵巧动作。
例如，forward：
和后空翻：
和狗式在地上打滚（？）
上楼梯等任务也可以相对很好地覆盖：
然而，尽管它们不是机器人领域的新进入者，但四足机器人和双足机器人在硬件本体、算法、落地场景等方面仍存在诸多差异。
换言之，西湖机器人在这条赛道上面临的路，并不是那么容易走的——尤其是在今年具身智能爆发、众多优秀选手入驻的背景下。
来自量子比特询价的消息，与锚定科研、电力、商场、机场等领域的四足机器人不同，西湖机器人即将推出的双足机器人重新选择了瞄准方向：
制造领域，或仓储和装卸场景。
据该公司介绍，该公司刚刚增加了注册资本，并在12月出现了一波股东变动。
谁是公司的幕后推手？
如上所述，作为西湖大学的孵化项目，西湖机器人的幕后推手是机器智能实验室的负责人王冬林。
公开资料显示，王冬林毕业于习交通大学电子与信息工程学院，获学士学位，后在加拿大卡尔加里大学电气与计算机工程系获得博士学位。
主要研究方向为基于深度强化学习和元学习的机器人通用行为智能，在IJCAI、AAAI、CVPR、IROS、KDD、CIKM等AI或机器人峰会上发表文章100余篇。
博士毕业后，他在加拿大iRadio实验室担任博士后研究员。
自2024年以来，王冬林一直担任纽约理工学院电气与计算机工程系助理副教授。
2024年，王冬林加入西湖大学。
除了机器智能实验室主任的头衔外，王冬林还是西湖大学终身副教授和工程学院人工智能（AI）领域的杰出研究员。
西湖机器人法定代表人魏振宇是该公司的联合创始人兼首席运营官。
魏振宇毕业于哈尔滨工程大学，获学士、硕士、博士学位，现任西湖大学机器智能实验室助理研究员，主要研究方向为机器人通用行为智能。
有传言称，西湖机器人将具身智能纳入新计划后，将由王冬林牵头，结合西湖大学近10个实验室的实力，形成两条线共同打造。
一条线负责机器人的硬件端;
另一行负责 AI 方面。
这大概是其他具身智能或双足机器人公司羡慕不已的了......同期