近日，在澈笛进行的2023漠河冬测活动中，“夜雪ACC大赛”引发了热议，我们看到了很多传统的ACC测试，即驾驶车辆开启自适应巡航后，在路面上检测车辆是否及时自动制动， 而且相较于白天传统铺砌路面的考验，晚上加雪，随着积雪环境的上升，以及一些光线的干扰，对于辅助驾驶来说简直就是一个灾难性的环境。
测试车型共有51款来自国内各大品牌的车型在售，测试项目从简单到困难不等，第一级，夜雪ACC静态假人测试，测试速度为60km h。
在51款车型中，最终有17款车型通过测试，包括小鹏G6、浩博GT、阿维塔11、飞帆F7、文捷M5 EV、蔚来ET7、腾势N7、特斯拉Model Y、文捷M7、智基LS6、理想L7、宝骏岳眼、方程式豹豹5、仰旺U8、蒙时917、特斯拉Model 3、理想L9。
与淘汰的模型相比，可以得出结论，与传统的毫米波雷达和视觉摄像头相比，激光雷达能够更准确地应对夜晚+雪的复杂环境，因此可以看出，绝大多数通过测试的模型基本都配备了激光雷达。 其次，M5 EV、M7和AVATR 11搭载了华为的智能驾驶算法，华为的智能驾驶响应能力遥遥领先。
第三，在已经清关的17款车型中，还有比亚迪的三款车型，分别是腾势N7、豹式豹5和仰望U8，价格区间在28-109万之间。
第四，除了搭载激光雷达的车型外，仅依靠视觉算法的特斯拉model3和modely依然顺利通过测试，这也证明特斯拉在视觉算法领域还是有值得习学习和借鉴的东西。
成功通过第一关的17款车型，继续进行第二关测试，在一关夜雪测试的基础上，增加了假车的背光照射，最终有8辆车通过测试，小鹏G6、蔚来ET7、阿维塔11、文捷M5 EV、腾势N7、 Li L7、Yangwang U8 和 Wenjie M7。
通过车型无一例外，都采用了更先进的视觉+激光雷达辅助驾驶算法，同时基本可以形成三大阵营，分别是华为智能驾驶、文捷M5 EV、文捷M7和阿维塔11，以及腾势N7和仰望U8的比亚迪系列，第三阵营是魏小丽。
测试还在继续，通过第二关的8款车型进行第三关的测试，这一次不仅还是夜、雪、背光测试，还增加了雪地环境，要知道在这种极端恶劣的天气下，车辆不仅要对背光假车做出及时的判断， 还要对鹅毛雪中反射的混沌光进行复杂的计算，当然，在这种环境下，想必车手的速度不会太快，所以测试速度标定在40kmh，实际表现如何。
最终，四款车型通过了第三次测试，分别是阿维塔11、蔚来ET7、腾势N7和仰望U8。 看来坚持到底的还是比亚迪阵营，在车皇的冬天竟然知道如何衡量腾势，真是太神奇了。 30万级的腾势N7，还有百万级的豪华车仰望U8，都经过了测试和测试，不得不说比亚迪的辅助驾驶确实有东西。
只能说比亚迪在辅助驾驶领域的宣传过于低调，当然，像最近腾势N7车型也开始在重启、深圳等地区开展NOA智能领航辅助驾驶功能的用户宣传，也可以看出，比亚迪车型，无论是从新能源三电混动技术领域， 到云源悬架系统，再到今天，我们了解了车皇冬试，实际的比亚迪辅助驾驶技术，可以看出比亚迪汽车系列在各个方面都在进化升级，技术更加领先，未来也将应用于更多车型。