在最新一期的《The Edge》中，富昌电子介绍了意法半导体的STSPIN32G4电机控制器。
STMicroelectronics 的 STSPIN32G4 是一款高度集成且灵活的电机控制器，用于驱动三相无刷电机，使设计人员能够选择最合适的驱动模式，并减少 PCB 面积和整体 BOM。 它嵌入了一个三重半桥栅极驱动器，能够驱动电流能力为 1 A（灌电流和拉电流）的功率 MOSFET。 电机控制器内部有三个嵌入式自举二极管。 该器件具有多种保护功能，可在过压或过驱时关闭所有输出。 该STSPIN32G4完全自供电，这要归功于其集成的灵活电源管理架构，该架构从唯一外部供电的电机电源电压VM产生所有必需的电源。 具有嵌入式功率MOSFET的嵌入式可编程降压稳压器从电机电源电压VM产生栅极驱动器的电源电压。 为功率MOSFET嵌入三路半桥栅极驱动器
STMicroelectronics 的 STSPIN32G4 是一款高度集成且灵活的电机控制器，用于驱动三相无刷电机，使设计人员能够选择最合适的驱动模式，并减少 PCB 面积和整体 BOM。 它嵌入了一个三重半桥栅极驱动器，能够驱动电流能力为 1 A（灌电流和拉电流）的功率 MOSFET。
该器件还嵌入了三个自举二极管。 由于集成了互锁功能，同一半桥的高端和低端开关不能同时驱动高电平。 另一个保护功能是硬件VDS监控电路，该电路持续监控6个外部MOSFET，并在其中一个MOSFET上检测到过压时关断所有栅极驱动器输出。
过压阈值可通过专用的 scref 引脚设置。 该STSPIN32G4完全自供电，这要归功于其集成的灵活电源管理架构，该架构从唯一外部供电的电机电源电压VM产生所有必需的电源。 具有嵌入式功率MOSFET的嵌入式可编程降压稳压器从电机电源电压VM产生栅极驱动器的电源电压。
可通过专用配置寄存器选择四种不同的 VCC 输出值：8V（默认值 V、12V 和 15V）。
电机电源电压为55 V 至 75 V
三相栅极驱动器：
1 A 灌电流牵引能力。
功率级MOSFET的VDS监控。
集成自举二极管。
对配置和状态寄存器的 I2C 访问，以实现最佳应用适应。
防止交叉传导。
通过集成灵活的电源管理实现自供电。
高达 200 mA 的 VCC 降压转换器，具有可编程输出和集成 MOSFET
高达 150 mA 的 33 V LDO线性稳压器。
低静态线性稳压器，用于待机期间的 MCU 电源。
全套保护功能：热关断、短路、过载、欠压锁定保护。
2 个电机可以同时由同一个 MCU 控制。
待机模式可降低功耗。
通过SWD或JTAG提供片上调试支持。
扩展温度范围：-40 至 +125°C
STM32G431 采用 32 位 Arm Cortex-M4 MCU+FPU 内核的微控制器：
时钟频率高达 170 MHz
用于三角函数的 Cordic 数学硬件加速器。
128 KB 闪存，带专有**读出保护 （PCROP），安全存储区域，1 KB OTP
32 KB SRAM存储器，带硬件奇偶校验。
2 个电机控制高级定时器，16 位，多达 6 个 PWM 通道。
8 个通用定时器。
2 个 ADC，12 位分辨率（最多 19 个通道）和 4 msps
4 个 12 位 DAC 通道。
4 个超快速轨到轨比较器。
3 个轨到轨运算放大器，用于 PGA 模式。
内部高精度基准电压源。
多达 40 个 GPIO
全套接口：I2C、SPI、UART、CAN
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