大约十年前，五角大楼的国防高级研究计划局组织了一场机器人竞赛，让他们尝试开门、使用电动工具和驾驶高尔夫球车等任务。
杰里·普拉特（Jerry Pratt）是佛罗里达州人类与机器认知研究所的高级科学家。 他带领的团队在 2015 年 DARPA 挑战赛中获得第二名。 目前，他担任一家图形人工智能公司的首席技术官，该公司专门设计用于仓库任务的人形机器人。 最近，该公司宣布了 7000 万美元的投资**。 普拉特指出，如果DARPA挑战赛在今天举行，机器人可能只需要他的机器人完成任务所需的四分之一时间，发生事故的可能性就会低得多。 他强调，已经出现了一些新技术，大大提高了应对这些挑战所需的能力。
计算机视觉的进步很大程度上归功于过去十年机器学习的进步，这显着提高了机器在复杂环境中的机动能力以及执行爬楼梯和抓取物体等动作的能力。 此外，高能量密度电池的发展和电动汽车产品的进步，为人形机器人提供了充足的动力。 这种动力使机器人能够像人类一样快速移动腿部并在可能发生滑倒或误判时保持动态平衡。
普拉特提到，他公司的机器人正在加利福尼亚州桑尼维尔的一个模拟仓库中开始初步运营。 Graphics首席执行官布雷特·阿德科克（Brett Adcock）认为，鉴于市场对增加产量的需求，以与制造汽车相似的成本生产人形机器人是可行的。 这种观点意味着机器人技术正在接近一个重要的里程碑。 您可能熟悉在 YouTube 上引起广泛关注的跳舞的 Atlas 人形机器人。 这些机器人由波士顿动力公司制造，该公司以其在腿部运动方面的开创性工作而闻名，并在国防高级研究计划局（DARPA）竞赛中创造了一些人形机器人。 他们展示了构建有能力的人形机器人的可能性。 然而，这些机器人**价格昂贵，最初花费数百万美元，并且缺乏自动操作和真正发挥作用的必要软件。
除了图形公司，还有其他公司也在研究人形机器人，包括 1X、Apptronik 和特斯拉。 特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）参加了2024年国防高级研究计划局（DARPA）机器人挑战赛。 他目前对开发人形机器人表现出浓厚的兴趣，这意味着实现这种机器所需的一些关键技术正在变得可行。 俄勒冈州立大学教授、Agile Robotics联合创始人乔纳森·赫斯特（Jonathan Hirst）也参加了DARPA挑战赛，并展示了他设计的步行机器人。 Agile Robotics 一直致力于开发有腿的机器人，但 Hirst 提到，他们更关注身体运动，而不是模仿人类肢体的力学。 所以，虽然这些机器人看起来像人类，但它们的腿更像是鸵鸟。
今年3月，在一个名为Promat的制造会议上，Agile展示了其机器人在仓库中的作用。 这些职责包括独立地从货架上挑选行李箱，然后将它们准确地放在传送带上。 目前，许多仓库和制造机器人使用轮子而不是腿。 此外，传统的自动化方式，如传送带，也可以巧妙地融入到仓库的结构中。
然而，Agile Corporation 的首席技术官 Meloneewise 强调了腿部系统在许多情况下的优越性，尤其是在无法完全自动化运营的公司中。 怀斯说，人形机器人具有明显的优势：它们更擅长在楼梯、坡道和不平坦的表面上导航;在狭小空间内具有更大的灵活性;执行弯曲或拉伸的任务，这在轮式机器人中是没有的。 怀斯最近倡导人形机器人，并曾担任Fetch Robotics的首席执行官，这是一家专门从事轮式仓库机器人的公司。 她表示，市场已经准备好了，并强调了提高可靠性的迫在眉睫的挑战，并强调在机器人技术中，成功取决于优雅地处理故障的能力。 尽管它们很笨拙，但DARPA挑战赛的机器人明显领先于他们的时代。
如果您对文章感兴趣，请关注我或给我留言