悄悄地，特斯拉今天突然发布了新一代人形机器人，特斯拉擎天柱第二代。
总之，相较于前代，擎天柱Gen 2更像人，主要升级点总结如下：
特斯拉新设计的执行器和传感器提高了执行任务的效率和准确性2-自由度（degrees of freedom）驱动颈部，让头部更自由地旋转11-dof 手关节，使手部动作更加灵活，集成了执行器和电子元件和线束，提高了整个系统的稳定性行走速度提高了30%，增强了对环境的适应性， 引入脚力扭矩感应，灵活适应地面条件 重量减轻 10 公斤，机动性更强来自马斯克发布** 如您所见，擎天柱 Gen 2 能够平稳行走，行走速度比其前身快 30%，并且还可以进行 90 度深蹲，肢体控制相当好。
擎天柱 Gen 2 还配备了一款新手，具有 11 个自由度，使其可以像人手一样摇晃，动作准确流畅。
Optimus Gen2 的所有手指都是触觉的，使它们能够灵巧地处理鸡蛋等易碎物品，使其看起来像可以做饭。
最后，你还会看到两辆擎天柱 Gen 2 随着节拍和耀眼的灯光跳舞，这也是特斯拉埋下的一个小彩蛋。
特斯拉的高级工程师表示，**中的所有内容都是真实的，不是使用CGI生成的，所以动作都是实时的，没有加速**，并称赞特斯拉机器人在硬件性能方面的惊人提升。
如果他说的是真的，那么特斯拉人形机器人的进化一目了然
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