由机器之心报告。
《机器之心》编辑部
我什么时候可以买到？在没有任何通知的情况下，特斯拉的人形机器人擎天柱 Gen 2 就在这里。
12月13日上午，马斯克突然发布了一条**：
马斯克没有过多解释，直接用**内容展示了擎天柱的许多新功能。
从构思到蹒跚学步再到诡异的山谷效果，习的修炼历时两年半，而擎天柱这次的出现，惊艳了世人。
在马斯克的推文下，人们纷纷表达了他们的欢迎和期待：我赶时间，什么时候才能买到？」
从上一代来看，Optimus Gen2 比上一代有了很大的改进，包括：
特斯拉设计的执行器和传感器。
颈部的 2-DOF（自由度）。
将步行速度提高 30%。
10 kg 重量差距.
脚力扭矩感应。
铰接式脚趾部分。
人脚的几何形状。
更快的 11 自由度新手。
从图片来看，擎天柱Gen2的手很灵活，手指像真人一样伸展灵活，2个自由度的脖子可以让机器人在一定幅度内转动头部：
步行速度提高了30%，但看起来还是有点慢。
不过，从脚和腿的特写来看，擎天柱Gen2的脚和人类很像，走路的方式也差不多。
此外，擎天柱Gen2比上一代更轻，10kg的减重对其他性能没有影响。
它甚至可以做一个均匀的 90 度深蹲。 为此，您需要调动全身的多个关节以保持平衡。
Optimus Gen2 还配备了一个全新的手，具有 11 个自由度，动作非常灵巧。
所有手指都有触觉，可以处理易碎的物体，如鸡蛋。 屏幕右侧实时显示手指按压。
在**的结尾，可以看到特斯拉机器人与**共舞。
重要的是，特斯拉AI团队的米兰·科瓦奇（Milan Kovac）说：**中的一切都是实时的（双倍速度），没有CGI。 难道这是在暗示谷歌吗？
擎天柱Gen2似乎比它的前身已经走了很长一段路，似乎我们离拥有机器人管家的想法不远了
特斯拉人形机器人进化史
特斯拉的人形机器人可以追溯到 2021 年 8 月的特斯拉 AI Day 活动，当时马斯克首次透露了创建人形机器人（Tesla Bot）的想法。
这个人形机器人的高度约为1它长 72 米，重约 112 磅，身材匀称，还有一个能够以每小时约 8 公里的速度移动的面部屏幕。
2022 年 10 月，在今年的特斯拉 AI 日上，擎天柱人形机器人首次亮相。 当时，它还不能做跳舞等特技表演。 该机器人的功耗为500W，重量为73 kg，手部运动自由度为27度。
然而，在演示中，Optimus 展示了自己移动箱子、浇花和在特斯拉超级工厂工作的镜头。
今年5月，经过半年多的蛰伏，特斯拉擎天柱终于具备了平稳行走和抓握物体的能力。
9 月，Tesla Optimus 再次进化到自主分类对象，亮点是神经网络的完整端到端训练：输入**、输出控制。 在业余时间，他还可以做瑜伽来消遣。
现在，随着擎天柱II的到来，特斯拉的人形机器人正在以惊人的速度发展。
来源：确实有点像电影《机械公敌》里，希望马斯克能坚持住。
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