事件刺激：
马斯克表示，通用AI算法支持的机器人是特斯拉的长期价值，未来需求量可能达到100-200亿台。 关注AI+机器人产业链加速发展。
最新消息：12月13日，特斯拉通过X平台“TelsaOptimus”官方账号发布了第二代特斯拉人形机器人OptiUsGen2的演示，新一代人形机器人的操作和控制性能得到了显著提升。
关注逻辑：
OptimusGen2硬件端全面升级，运行控制性能显著提升
从特斯拉发布的官方**中可以看出，这款擎天柱Gen2与上一代机器人相比的主要更新包括：
1）硬件升级：执行器：特斯拉自主研发，电子元器件和线束一体化传感器：由特斯拉自主研发，灵巧手的每个指关节都装有触觉传感器，脚部装有力矩传感器颈部关节：增加 2 个自由度 灵巧的手：响应更快，配备 11 个自由度;脚：形状参考人脚的几何形状，脚趾部分采用铰链连接方式，更具拟人化。
2）操作控制能力提升：速度：行走速度提升30%;平衡：演示OptiGen2在健身房的自由深蹲动作，提高机器人的平衡能力精细操作：**演示了optimusgen2使用灵巧的两根手指握蛋和放置鸡蛋的操作，手部动作更加细腻，提高了任务的准确性。
3）轻量化：OpduSgen2的总重量比上一代减轻了10kg，并且没有牺牲其他功能。
特斯拉擎天柱是行业的风向标，人形机器人产业化进程加速
根据GGII发布的《2023人形机器人行业研究报告》，预计全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到35%，市场规模超过20亿美元，到2024年，全球人形机器人市场有望超过200亿美元。
今年5月，马斯克透露，特斯拉已经打通了FSD和机器人的底层模块，实现了一定程度的算法复用，并表示通用AI算法支持的机器人是特斯拉的长期价值，未来需求数量可能达到100-200亿台。 今年 9 月，特斯拉公布了 Optimus 的进展，其神经网络可以进行端到端的全面训练（输入**+输出控制），并且神经网络可以完全上车，只需视觉。
作为对更新后的OpduSGen2的回应，特斯拉表示将首先将其应用于其制造工厂，一旦其实用性得到验证，该公司将开始销售该机器人。 特斯拉擎天柱是定义人形机器人行业的跨时代产品，目前的测试迭代进度符合预期，有望加速人形机器人的产业化进程。