自动驾驶即将进入L3、L4时代,如何进一步提升车辆的安全性能?
日前,工业和信息化部、公安部、住房和城乡建设部、交通运输部联合发文,正式对L3 L4级自动驾驶的接入规范设定具体要求,并完善相关规则,这也意味着L3 L4级自动驾驶即将落地。
目前,业界对自动驾驶安全的思考主要集中在前端传感器的感知和后端算力的决策上,其中前端传感器主要集中在激光雷达和摄像头的性能上。
然而,除了传感器本身的性能外,激光雷达和摄像头还有一个不容忽视的缺点——它们容易受到泥沙、雨雪等外部环境的影响,导致传感器性能下降甚至失效。
针对这一问题,业内一些业内人士纷纷提出智能驾驶传感器清洗系统解决方案,考特斯就是一个典型代表,为了保证自动驾驶传感器在全天候、全场景下的可用性,考特斯开发了Allegro自动驾驶视觉清洗系统。
考特斯(上海)塑料科技有限公司***考特斯)。
考特斯研发的快板智能驾驶清洗系统主要包括两个方面,一方面是肉眼可见的静态清洗喷嘴、伸缩式清洗喷嘴等多种喷头、自动驾驶专用清洗水泵、不间断液位传感器、分流阀等硬件设备;另一方面是隐形自动驾驶清扫智能控制通信单元,用于控制自动驾驶信息采集单元在不同天气、不同车辆运动条件下的摄像头、雷达、传感器等的高效清扫。
Allegro 智能驾驶清洁系统 (**Kautex)。
智能调整清洗参数,打造全场景智能清洗方案
Allegro智能驾驶清灰系统最大的优势在于可以智能控制清灰策略,针对不同场景设置相应的清灰参数,灵活处理各种复杂场景,提高清灰性能。
事实上,行业内大多数传感器清洗系统都能满足车辆在静止状态下的清洗需求,而真正的难点是高速场景下的高效清洗。 一般传感器清洗系统在120km/h的速度下的清洗周期将是静止状态的两倍以上,这也是普通传感器清洗系统面临的一个问题。
智能驾驶清洗系统(**考特斯)。
但是,Allegro智能驾驶清洁系统中的自动驾驶清洁智能控制通信单元可以将各种天气状况、脏污情况、车辆运动状态等信息转换为自动驾驶智能控制通信单元,以控制清洁系统的清洁策略,从而使高速场景下的清洁周期与静态基本一致。
软硬件协同路况数据是关键
除了智能设置清洁参数外,Allegro 智能控制模块还支持清洁请求的优先级、并行清洁协调、执行器控制和诊断。
智能控制清洁策略(**考特斯)。
以清洁请求的优先级为例,在行驶过程中,当后窗玻璃和车顶雷达同时发出清洁请求时,Allegro智能控制模块可以做出更人性化的判断,即先清洁车顶雷达,也可以更好地保证车辆在行驶过程中的安全。
此外,Allegro智能驾驶清洁系统在硬件上也投入了大量精力。
一般来说,喷嘴的位置和压力会影响清洗效果,特别是在不同的车辆行驶条件下,喷嘴压力的影响更大。 在喷嘴位置不变的情况下,Allegro 喷嘴的压力可以根据车速重新校准,并且可以有效地清洁传感器。
需要指出的是,作为最早的自动驾驶传感器清洗系统制造商之一,考特在智能驾驶清洗系统的开发中也面临着诸多问题,尤其是在前期研发中,基本上很难在市场上找到可以借鉴的成功案例。 例如,在不同的环境温度、传感器安装位置和行驶速度下,清扫系统的参数差异很大,因此很难设计出适合各种路况且高效的系统。
为此,考特斯开发了 Allegrotm 动态环境仿真平台,研究最佳的清洁参数和策略,通过模拟车辆传感器和清洁执行器的安装位置,可以最大程度还原车辆的实际运行工况,最大限度地还原传感器周围环境对参数设置的影响, 观察并记录各种清洗参数随时间变化的设置,包括压力、温度、流量等,进而丰富各种清洗方式的配置。
在反复的仿真测试下,对各种工况对应的清洗参数进行汇总、整理和优化,形成数据策略,供Allegro智能控制模块用于自动驾驶运行过程中。
50多年来,该布局已被许多汽车公司指定
作为全球知名的汽车零部件制造商,考特斯足迹遍及13个国家,在欧洲、美洲和亚洲拥有30多个生产基地,其创新技术是一整套清洁系统,包括用于风窗、大灯的水和空气净化系统,以及用于自动驾驶的雷达和摄像头等传感器。
2024年,考特斯视觉清洗系统在英国建立了工厂,从2024年开始,开始向全球市场供应第一台视觉清洗系统。
20世纪90年代,随着氙气灯的推出,考特斯开发了前照灯清洗系统,近十年来,随着汽车智能化的不断发展,考特斯也一直致力于智能驾驶传感器清洗系统的开发。
2024年,考特斯智能驾驶清洁解决方案Allegro荣获由德国社会和普华永道联合颁发的2024年汽车创新奖。
考特斯与客户建立了长期可信赖的关系,为中国本土品牌汽车制造商以及日系和欧洲汽车制造商提供优质服务,可提供从L1到L5的全级别自动驾驶清洗解决方案。
据了解,考特斯目前正在与一些知名车企合作开发L4级自动驾驶清洗解决方案,提供20多个整车清洗点,包括水洗、空气清洗的完整清洗系统,并已获得多项项目认定。