四轴：三轴加一个旋转轴，一般为水平面360°旋转。 但它不能高速旋转。 五轴：四轴中多一个，旋转轴一般是直立平面360°旋转，但不能高速旋转。 该轴通常加在上下轴上，即主轴。 五轴已经可以完全加工，可以一次夹紧制作雕像。
导读：数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的自动化加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似。 数控铣床分为两类：不带刀库和带刀库。 其中，带刀库的数控铣床也叫加工中心。
特点： 1、在零件加工中适应性强，柔韧性好，能加工轮廓特别复杂或尺寸难以控制的零件，如模具零件、壳体零件等
2、可加工普通机床无法加工或难以加工的零件，如数学模型描述的复杂曲线零件、三维空间曲面零件等
3、可加工一次装夹定位后需要分多道工序加工的零件;
4、加工精度高，加工质量稳定可靠，数控装置脉冲等效量一般为0001mm，高精度数控系统可达01米，此外，CNC加工还避免了操作人员的失误;
5、生产自动化程度高，可减轻操作人员的劳动强度。 有利于生产管理的自动化;
6、生产效率高，数控铣床一般不需要使用专用夹具等特殊工艺设备，更换工件时只需调用数控设备中存储的加工程序、装夹刀具和调整刀具数据，从而大大缩短了生产时间
周期。 其次，数控铣床具有铣床、镗床和钻床的功能，使工艺高度集中，大大提高了生产效率。 此外，数控铣床的主轴转速和进给速度是无级可变的，因此有利于选择最佳切削量