大脑位于颅腔内，可分为脑干、小脑、间脑和远脑。 脑干是大脑的一部分。
（i） 脑干科
脑干包括三部分：延髓、脑桥和中脑。
（ii） 脑干定位
它位于颅后窝，在枕骨大孔和蝶鞍之间。
（3）脑干形状
下端较薄，延续脊髓表面沟裂，中、上部较宽。
1 腹面视图。
1）延髓：主要结构为锥体和锥体交叉。
2）脑桥：髓质脑桥沟与延髓分界线。主要结构为基底沟等。
3）中脑：主要结构是足部和大脑的足间窝。
2 后视图。
1）延髓：主要结构为薄束结节和楔形束结节。
2）脑桥：脑桥和延髓之间是菱形窝。菱形窝的两侧是与小脑相连的小脑足。
3）中脑：有四个堆栈，即两个上丘和两个下丘。上丘与视觉反射有关，下丘与听觉反射有关。
（4）脑干内部结构
1 灰质。 脑干灰质不再是连续的灰质柱，而是一团称为细胞核的灰质。
1）颅神经核。
它分为躯体运动核、躯体感觉核、内脏运动核和内脏感觉核。 大多数位于受累颅神经深处。
1）躯体运动核：包括特殊的内脏运动核，主要有动眼神经核、滑车神经核、外展神经核、三叉神经运动核、面神经核、舌下神经核等。
2）内脏运动核：主要是动眼神经副核、唾液上核、唾液下核、迷走神经背核等。
3）内脏感觉核：只有一个孤立的束核。
4）躯体感觉核：包括特殊躯体感觉核和一般躯体感觉核，前者有前庭核和耳蜗核，后者有三叉神经中脑核、三叉神经脑桥核、三叉神经脊髓束核。
2）传导继电器核。
它主要是薄束核和楔形束核，分别接受细束和楔形束的纤维。
2 白质由上升和下降的纤维束组成，主要由四个胶状体组成。
1）内侧丘：由细束核和楔形束核发出的纤维组成，在躯干和四肢传导深层感觉和细触觉。
2）侧丘：由耳蜗核发出的纤维组成，传导听觉。
3）脊髓丘脑：由脊髓丘脑前束和脊髓丘脑外侧束合成。
4）三叉神经丘脑：由三叉神经感觉核发出的纤维组成，在头部和面部传导浅表感觉。
（5）脑干的功能
1 在下部中心进行 2 次反射。
3 脑干网状结构具有维持大脑皮层觉醒的作用。