作者 |田喆.
编辑 |李勤.
元旦前一周，接连发布了一批重磅车：华为文杰M9、蔚来NIODAY、极氪007、小米汽车。 看来，2024年底车企的凶猛生存已经排练好了。
如何在拥挤的新闻发布会上抢占最大流量？小米依旧是营销节奏的掌握者，雷军用致敬华为、蔚来、理想、比亚迪等车企的方式，引发了业界沸腾的关注，甚至不惜将致敬放在各个城市地标的广告牌上。
雷军造车的野心不言而喻，在手机领域激战了10多年后，他决定用“高端技术”的路线进军汽车行业。
在投资100亿元、历时1003天后，雷军于12月28日下午登上了小米汽车技术发布会的舞台。
技术讲解是本次大会的核心主题，围绕电机、电池、大型压铸件、智能驾驶、智能座舱等技术，雷军一一揭秘小米汽车的秘密。
雷军提到，自从他决定造车以来，他拜访了多家主机厂，并询问了业内资深人士如何定义一辆豪华车。 经过思考，小米汽车的目标是打造一个媲美保时捷、特斯拉的移动智能空间，美观、易驾、舒适、安全。
PPT中频繁出现“自研”和“首创”等字样，这也证明了小米汽车对首款车型的高期望和要求。
更高的要求意味着更多的投资和试错。 为了保证零部件的质量，小米汽车拥有两台大型压铸机和一套成套冲压设备，仅一台大型压铸机的成本就达到了3亿元左右。
此外，小米汽车还打造了全球最高转速电机，将电机转速提高到21000转/分，并开发了35000转/分的电机在1000人的研发团队两年的努力下，我们开发了可逆电池，以提高电池安全性......
如今，小米Su7已经公开，每一项技术的拆解，都显示了小米汽车对多项自研技术的信心，以及对汽车制造“十倍投资”的成果。
虽然在发布会上，雷军没有透露SU7的**，但明确表示不会少于149万元，不会有990,000元。 “尊重技术可以吗”，这是雷军的调侃，但也是小米想要用技术打入中高端汽车的暗线。
小米汽车SU7
电驱动团队是小米决定造车后公开招募的第一个研发团队，100名专家的团队只有一个目标——打造最快的电机。
电机转速越快，车辆的动态性能就越好。 小米汽车已经拥有两款量产电机，HyperEngine V6和V6S，转速为21,000 rpm，这两款电机都将安装在首批小米Su7车型上。
小米超级马达。
具体来说，V6的马力为299PS，电机峰值功率为220kW;V6S 的马力为 374 PS，电机峰值功率为 275kW，功率密度为 6它的功率为78kW kg，超过了特斯拉Model S Plaid和T**Can Turbo。
加速电机的方法有两种：一种是通过增加电流来增加电机功率，如Lucid Air，但更高的电流也增加了对电池和电控的要求，相应地增加了整车的成本。 因此，小米汽车采用了更主流的第二种方式——提高电机的转速。
小米电机的速度突破是由传统设计工程师根据以往经验进行调整，辅以AI**技术和大模型算法。 据悉，小米汽车已经进行了20万次拓扑计算，最大程度优化了电驱动设计。
将电机转速提高到21000转/分仍然不够，小米汽车研发生产的第三款超级马达V8S转速为27200转/分，最大马力为578ps，电机功率密度为1014 kW kg，计划于 2025 年量产。
虽然目前电机转子的钢板强度通常为450MPa，但小米汽车开发了一种由硅钢制成的转子，将强度提高到960MPa——相当于中国主流主战坦克的装甲强度。
小米电机转子厚度为035mm，定子厚度为02mm，这与市场上主流转子和定子的厚度相反。 小米汽车在**交流活动中介绍，原因是考虑到电机的效率和刚度，选择了不同强度和厚度的硅钢。
重新设计电机定子和转子。
电机转速提升的另一个原因是V8S采用发夹扁线电机，使槽满率达到77%，铁损降低25%，效率提高05%。高槽填充率意味着可以在槽中放置更多的线圈，这反过来又增加了电机的功率。 整个系统搭载自主研发的SiC电控模块，将V8S的转换效率提升至9985%。
此外，小米汽车还预开发了一款35000转/分的电机，采用激光原位固化工艺进行碳纤维绕线，良率高于特斯拉的绕线工艺。
但是，电机的高速运转会导致温度升高，当电机转速超过20,000 rpm时，会产生1,000摄氏度的温度，这将使材料熔化。
目前，市场主流采用单向油冷技术，冷油从一侧流入，热油从另一侧流出。 这会导致电机两端发热不均匀，缩短电机寿命。 因此，小米汽车采用双向全油冷技术，双向流动，使电机的散热效率提高了50%，冷却温度高达30摄氏度。
小米Su7使用两块电池，标准版配备736度比亚迪磷酸铁锂电池能量密度约127Wh kg，高端版搭载101度宁德时代麒麟电池，能量密度约156Wh kg，CLTC续航里程800km。
小米汽车研发了871V碳化硅高压平台，并与宁德时代合作投入了1000多名工程师，历时两年研发小米800V高压电池组。
小米800V高压电池组采用自主研发的CTB集成电池技术，将电池包与车身地板融为一体，电池包和地板厚度均为120mm，容积效率达到778%，可以增加机舱空间并放置更多的电池单元。
电池体积效率达到778%
为了增强电池的安全性，小米对电芯侧面和底部进行了水冷处理，冷却面积为78平方米，是行业平均水平的4倍。
此外，电芯的侧面填充了 165 块气凝胶用于隔热。 气凝胶重量轻，隔热，使电池重量在保证电池安全的同时不会明显增加。
目前市面上方壳电芯的防爆阀大多是朝上放置的，但小米汽车将电芯倒置，电芯防爆阀朝下。
防爆阀可以防止电芯内部压力过高时电池组超压，而主流电芯朝上意味着当电芯坏掉时，其爆裂的热量会直接传到车内乘员身上。
但是，如果电芯倒置，电芯内部的电解液会长时间浸泡防爆阀，从而影响防爆阀的正常使用。 因此，小米汽车和宁德时代对麒麟电池进行了安全设计，完成了数百项实验，同时进行了耐久性、进水、高压冲洗实验等16项验证。
小米电池组拆解。
此外，小米汽车还自建电池工厂，其小米汽车云协同安全预警系统实时监控电池安全，每秒检测电池800多个信号，并向用户建议如何使用电池其全栈自主研发的电池管理软件，在紧急情况下可在4毫秒内切断电流。
小米汽车立志成为冬季电动汽车之王，采用直接和间接双模热泵，在CLTC工况下，可以从零下20摄氏度的冷空气中吸收热量，为汽车补充热量。 此外，它还采用了三热源级加热技术，电池最大加热功率达到18kW。
据介绍，小米汽车已获得132项与动力电池相关的专利。
小米电池技术总结。
越来越多的主机厂采用集成压铸技术，以提高车辆制造效率并降低生产成本。
目前，小米汽车自主设计了两套大型压铸机A、B，同时采用传统冲压方案，三套解决方案共同打造了大型压铸设备集群，主要生产小米汽车后地板，压铸机锁模力9100吨。
大型压铸设备组总重量为1050吨。
在这台庞然大物的高压下，将72个零件压铸成一体，减少了小米汽车840个后地板焊接点，后地板重量减轻了17%，耐久寿命将超过200万公里。
集成压铸后地板。
小米汽车大型压铸设备集群由60台设备控制，433个工艺参数，自主研发的可视化大模型质量判断系统可在2秒内完成检测，效率是人工的10倍。
集成压铸的另一个重要部分是压铸材料。 在第一次沟通会上，小米汽车技术人员表示，小米汽车原本计划使用合金压铸件进行生产，但发现市场上的合金材料达不到其质量标准，“市面上很多压铸产品都存在断裂裂纹，我们的工程师判断这存在安全隐患，所以我们选择自己开发核心材料。 ”
小米汽车与首钢成立联合技术实验室研发材料，通过AI**建模，在1016万个配方中多次筛选，经过1550次测试打样，最终得到含有稀土、锆等微量元素的“泰坦合金”。
雷军表示，小米汽车是国内唯一一家量产自主研发合金材料的车厂。
一体式压铸体可以提高车身的扭转刚度，提高车身的抗碰撞能力，但由于零件组合度高，一旦车身部分损坏，就可能更换整个车身，维护成本极高。 、
考虑到这一点，小米汽车采用了三段式后地板防撞设计：第一段为低速塌陷区，如果防撞梁轻微损坏，只需修理或更换即可第二段是中高速坍塌区，当汽车发生中速碰撞时，坍塌区会受到较大的冲击，避免车辆更换整个大型压铸件;第三部分是一体式压铸后地板。 三段式后地板设计，让小米Su7能够承受90kmh的高速追尾碰撞。
雷军表示，智能驾驶是小米汽车投入最多的技术，团队规模超过1000人，一期投资47亿元，计划2024年进入第一梯队，覆盖全国各大城市。
硬件方面，小米Su7高端版采用两颗NVIDIA Orinx芯片，综合算力508TOPS，配备1个激光雷达、11个高清摄像头、3个毫米波雷达和12个超声波雷达。
在软件方面，小米智能驾驶团队在BEV、Transformer、占用网联方面进行了三项技术创新，开发了基于大型模型技术的智能驾驶解决方案。
首先，小米汽车发布了变焦BEV技术。
BEV可以调用车辆的所有感知能力，从上帝的角度俯视车辆周围的交通元素，如汽车、人、障碍物等，提高车辆对环境的感知。
传统的BEV识别范围通常是固定的，但小米汽车的变焦BEV技术在不同工作场景下动态调整车辆的感知范围，识别范围可以从5cm扩展到250m。
例如，当车辆在城市道路上行驶时，感应范围变宽，从而可以感知周围的动态并规划行驶路线倒车时，车辆可以更准确地识别周围环境。
据介绍，在停车场景中，小米汽车的最低停车识别准确率为005米。
在障碍物识别方面，小米汽车发布了超分辨率占用网络技术。
但是，由于块的精度较低，可能会因识别错误而识别车辆，从而导致智能驾驶功能不完善。
小米汽车在占用网络技术中加入了超分辨率矢量算法，将路面上的可见物体模拟为具有连续曲面的三维物体，因此精度小于01米。
第三种技术是道路模型技术，可以实时生成媲美高精度地图的道路拓扑结构，规划行车路线，还具备实时判断路况的能力，让小米汽车可以在更多的城市道路上开启智能驾驶功能，降低高精度地图的成本。
由软硬件组成的感知能力，结合小米自主研发的端到端感知决策模型，可实现005m的机械存储位置。
小米自主研发的智能驾驶技术。
在雷军看来，智能座舱是小米汽车最强大的部分，部分得益于小米澎湃的OS操作系统。
今年10月17日，雷军在个人***上宣布，小米澎湃OS正式版已经打包完成，拥有一套集成的系统框架，支持全生态设备和应用，实现人、车、家的全生态。
目前，小米汽车支持上千台小米生态设备，为小米汽车多种设备的协同运营提供了丰富的可能性。
据悉，小米汽车支持小米生态设备的自动发现和免密访问，并开放统一的标准化接口和丰富的标准协议，支持接入更多产品。
小米SU7智能座舱。
硬件配置方面，小米Su7搭载骁龙8295座舱芯片，161寸3K超清中控屏和56寸HUD，71寸仪表屏可翻转显示，可外接小米垫。
在交互方面，小米汽车支持五屏联动，可调整多个应用窗口。 手机连接车机后，手机应用软件可以投射到车机屏幕上。
此外，小米澎湃OS还支持OTA**和升级同时进行，例如座舱系统的OTA包升级大约需要3分钟，整车包升级大约需要30分钟。
小米的首款车型在几个月后推出，但它已经设定了一个崇高的目标：在15到20年内成为世界前五大汽车制造商之一。