激光雷达对自动驾驶的重要性不亚于眼睛和大脑对人类的重要性。
然而，对于自动驾驶这样一个重要的关键部件，2月29日，有报道称，部分车辆使用禾赛科技激光雷达的自动驾驶功能异常。 究其原因，禾赛科技使用了一种不完整的处理方式来处理UNIX时间戳，并且没有考虑闰年，导致固件错误。
对此，禾赛科技承认激光雷达中确实存在软件bug。 该公司表示：“我们已经在2个较旧的L4机械激光雷达中发现了软件漏洞，并确定了问题的原因。 我们与相关客户进行了深入沟通，并提供了相应的解决方案。
禾赛科技透露：“我们希望在24小时内完全解决这个问题。 此问题不会影响 AT128 产品，也不会影响 OEM 客户。 配备AT128的乘用车在道路上行驶时不会受到影响。 ”
换言之，这起事件的起因，可能是禾赛的程序员未能处理好“闰年bug”。
在编写处理日期逻辑的程序时，有必要考虑到闰年的存在，因为与普通年份相比，闰年具有特殊的日期格式，通常是 2 月多一天（即 29 天）。 如果程序员在编写 ** 时没有正确处理闰年，则可能导致特定年份（例如闰年）的日期计算不正确或逻辑错误。
例如，如果某个程序中某个闰年的处理逻辑出现错误，导致程序对是否为闰年的判断出现偏差，就可能导致程序在闰年产生不正确的结果，例如日期计算错误，或者造成一些功能异常。
禾赛事件中的软件漏洞源于固件未正确处理闰年时间戳。 在软件开发中，处理与日期和时间相关的逻辑是一个常见但经常被忽视的细节。 在处理闰年时需要特别小心，因为闰年有特殊的日期格式和计算规则。 如果闰年的情况处理不当，可能会导致软件在特定日期出现错误或异常。
自动驾驶技术通常通过感知环境、建立环境模型、规划路径、控制车辆行驶等步骤，实现车辆在道路上的安全高效行驶，而无需人类驾驶员的干预。 其中，激光雷达在环境感知中发挥着重要作用。
作为激光雷达领域的领军企业之一，禾赛科技的激光雷达技术可以实现对周围环境的高精度感知和测距，通过发射激光束并测量其反射的时间和强度来获取周围物体的3D信息。 这些数据可以帮助自动驾驶汽车实时识别道路上的障碍物、车辆、行人等，并做出相应的决策和控制，从而实现自动驾驶功能。
固件漏洞的存在使得激光雷达无法准确感知周围环境，进而影响自动驾驶系统对车辆周围情况的判断和决策。
2023年2月9日，禾赛成功登陆美股，IPO后第一年，禾赛交割飙升，密集合作布局密集。 在与车企合作方面，禾赛科技近日宣布与零跑达成定点合作，进行预装项目。 零跑汽车量产的新款乘用车将搭载禾赛的超高清远程激光雷达AT128。
同时，禾赛科技还宣布，已指定为哪吒汽车新车前端量产项目，哪吒汽车新车型将搭载禾赛超高清远程激光雷达AT128，预计将于2025年上半年上市。
此外，禾赛科技还宣布，已与一汽集团正式达成定点合作，共建全球首款座舱内激光雷达智能驾驶解决方案，下一代红旗品牌旗舰纯电动车型将率先采用禾赛超薄远程激光雷达ET25。 上汽集团新款商用车将搭载和车超高清远程激光雷达AT128; 飞帆的新车型将配备Hega的超高清激光雷达AT128。
在29日问题曝光的同时，禾赛科技还公布了一则重磅消息，称已与长城汽车就高性能激光雷达的量产达成协议。 双方将在现有AT128激光雷达的基础上，进行技术升级合作。 预计长城汽车的多款新乘用车将搭载禾赛的ADAS激光雷达，预计将于今年投放市场。
除了车企，禾赛也与其他行业的企业有很多合作。 例如，禾赛科技宣布与自动驾驶卡车公司Kargobot达成战略合作伙伴关系，以推动汽车级半固态LiDAR AT128在L4级自动驾驶卡车领域的应用。
由于其高精度和强大的3D建模能力，LiDAR已成为先进自动驾驶的核心传感器之一，并受到市场的持续关注。 在这种情况下，如果汽车激光雷达出现问题，对各大车企的影响无疑是巨大的。
首先，激光雷达是自动驾驶系统的核心部件之一，用于实现车辆的环境感知和障碍物识别。 如果激光雷达出现问题，会影响车辆的自动驾驶功能，导致自动驾驶功能失效或性能下降，从而可能影响车辆的安全性和可靠性，增加行车风险和安全隐患。 这可能会影响整车厂的品牌声誉和用户满意度，进而降低车辆的市场竞争力，导致销量下降。
其次，对于主机厂来说，激光雷达问题可能导致紧急召回和维修、维修成本或增加、产线停机时间延长，从而对生产运营产生不利影响。 这可能导致生产计划延迟，影响车辆交付和销售计划，进而影响公司的收入和盈利能力。
此外，激光雷达问题也会对车企的品牌形象和声誉造成损害。 消费者对自动驾驶技术的信任度和接受度受到影响，这可能会降低整车厂品牌的好感度，甚至导致消费者流失和市场份额流失。
此外，激光雷达问题还可能影响车企与其供应商、合作伙伴和客户之间的关系。 一旦产品出现质量问题，就可能导致链条中其他关键部件的不稳定，增加生产和生产的风险。 原始设备制造商还可能面临与客户的索赔和诉讼，以及与合作伙伴的合同纠纷。
最后，激光雷达问题还可能导致法律责任和诉讼风险，特别是如果由于激光雷达问题导致交通事故发生，车企可能面临赔偿诉讼和巨额赔偿责任。 此次事件虽然影响不大，但对行业内同领域的企业还是有警示作用的。
自动驾驶技术正日益成为汽车行业的重点和发展方向。 然而，该技术的成功取决于它所依赖的关键传感器之一激光雷达的可靠性和安全性。
禾赛、苏腾聚创、都达通这三家国内选手一直被认为是激光雷达领域的第一梯队。 其中，禾赛和素腾聚创均已登陆资本市场。
作为激光雷达领域关注的焦点，禾赛的产品包括机械激光雷达、半固态激光雷达和固态激光雷达。
2023年7月，Yole集团旗下Yole Intelligence发布了《2023年全球汽车激光雷达市场和技术报告》。 报告显示，2022年车载激光雷达市场规模将达到3ADAS乘用车市场和L4级自动驾驶市场各占32亿美元，约占50%的市场份额。 其中，2022年，禾赛在L4级自动驾驶领域的市场份额达到67%（约1.）。1亿美元），在该领域排名全球第一，为Zoox、Aurora、Nuro、Cruise、滴滴、Pony.ai、安途等全球自动驾驶龙头企业提供产品和服务。
速腾聚创专注于机械激光雷达和固态激光雷达，主要客户包括比亚迪、吉利汽车、广汽埃安、长城汽车、小鹏汽车、文捷、路特斯、Lucid、零跑等。 据速腾巨创介绍，2023年年销量约为25.6万台，这是中国激光雷达公司历史上首次突破25万台的年交付门槛。
从产品和技术角度看，禾赛科技在激光雷达领域有着悠久的技术积累和成熟的产品线，其机械式激光雷达产品经过多年的开发和优化，具有较高的稳定性和可靠性。 同时，禾赛科技的机械激光雷达产品广泛应用于自动驾驶汽车、无人驾驶系统、工业自动化等领域，拥有丰富的应用经验和案例。 禾赛科技的产品在性能和性能方面具有竞争优势，可以满足客户的需求，提供高性价比。
虽然速腾聚创还比较年轻，但其产品的稳定性和可靠性可能还需要进一步提高。 尤其是与禾赛科技的品牌知名度相比，速腾聚创的市场知名度可能还需要提升，需要加大营销力度，但两者的差距并不大。
1月9日，激光雷达开发商禾赛在CES2024发布了一款新产品，即512线高清远程激光雷达AT512。 AT512 可达到 300 米的标准距离（@10% 反射率），比 AT128 高 50%，最大射程为 400 米。 此外，AT512搭载禾赛***自主研发的芯片，为点率约1230万点/秒的汽车提供图像级超清晰3D感知，005°x 0.角分辨率为05°时，点云密度是AT128的8倍。
速腾巨创当天也正式宣布发布新品M3，这是M平台上首款超远距离激光雷达，可实现300米标准测距（@10%反射率），采用940nm波段激光收发方案，005° x 0.05° 角分辨率。 M3 的测距能力比 M1 Plus 高出约 67%。 据官方消息，得益于成熟的2D扫描技术，M3的成本将降低约50%，体积将缩小50%以上，功耗将降低30%以上。
速腾聚创和禾赛科技的新产品在测距能力和分辨率方面达到了同一水平。
在研发投入方面，2020年至2022年，禾赛的研发费用为23亿元，368 亿美元和 5 美元55亿美元; 速腾巨创的研发费用为082亿元，133 亿美元和 3 美元6亿元。 其中，两家公司2021年的同比增长率几乎持平，但禾赛2022年研发费用增速明显高于速腾聚创。
数据**：东方财富。
在激光雷达领域，禾赛科技、速腾聚创等国内企业不断展现出强大的竞争力和技术创新能力。 随着自动驾驶技术的快速发展，这些公司已成为中国激光雷达领域的领跑者，也是中国自动驾驶技术发展的重要推动者。
禾赛科技以其成熟的技术积累、稳定可靠的产品线、丰富的应用经验和优越的性价比赢得了市场的广泛认可。 同时，速腾巨是一股新兴力量，凭借其强大的技术创新能力和定制化服务能力，正逐步赢得市场的关注和认可。 其在产品研发和营销方面的不断努力，逐渐使其成为激光雷达领域备受期待的“后起之秀”。 当然，最重要的是保证产品的质量。
自动驾驶技术的发展将依赖于传感器技术的进步和创新。 作为自动驾驶系统中的重要传感器，激光雷达将不断创新，推动自动驾驶技术的发展。
禾赛科技的激光雷达固件漏洞事件，揭示了自动驾驶技术在产品安全和监管方面的严峻挑战。 自动驾驶技术的快速发展给车辆安全带来了新的挑战。 激光雷达固件漏洞事件揭示了技术体系的薄弱环节，提醒业内企业在技术开发过程中需要注意安全，建立完善的风险管理体系。
在应对新兴技术的风险方面，目前的监管体系仍有改进的空间。 监管机构需要加强对自动驾驶技术的监管，包括加强对激光雷达等关键技术部件的质量监控和安全评估，并建立更严格的技术标准和规范。
企业作为激光雷达产品的生产企业，也要加强对产品质量的控制，建立完善的质量控制和检测机制，确保产品在设计、生产、经营过程中满足高质量的要求; 加强团队的技术培训和意识教育，提高员工对潜在风险的认识和应对能力，增强团队的责任感和执行力; 面对突发事件，企业应及时应对，采取有效的危机公关和沟通措施，及时向相关方披露信息，维护企业的声誉和利益; 同时加强法律法规合规管理，建立完善的风险防范体系，及时发现和化解潜在风险，降低风险对企业的影响。
此外，加强技术创新和产品优化，不断提高产品的性能和竞争力，满足市场需求和客户期望; 只有加强与行业伙伴的沟通与合作，才能共同构建行业生态圈，促进行业健康发展和创新。
激光雷达固件漏洞事件是自动驾驶技术发展的重要提醒，是加强技术研发和风险管理的契机，推动自动驾驶技术向更安全、更可靠的方向发展。