GNSS高精度定位赋能无人机测绘作业?

小夏 科技 更新 2024-03-06

说起传统测绘行业的工作,很多人脑海中都会浮现出测量员背着各种仪器翻山越岭、在露天吃饭睡觉的画面。

传统的测绘场景。

如今,无人机凭借其快速高效、机动灵活、成本低廉等优势,正逐步颠覆传统的测绘方式,成为测绘行业的“新宠”。

与传统的地形测绘方法相比,无人机测绘可以节省数倍的时间和成本。 曾经可能需要数天或数周才能完成的数据收集,而使用无人机可以在数小时内完成,并具有快速建模和数据分析。

无人机飞行员遥控操作。

无人机作业通常由操作人员在现场手动控制,完成单次或多次飞行测量作业,但人工作业模式工作量大,在大规模测绘作业中作业难度较大。

精确控制飞行路径是无人机操作的关键。 目前,无人机的行业应用场景复杂化、差异化,用户个性化需求日益增加,其中对飞行路径设置的要求也多种多样。

无人机飞行操作线。

无人 机"作业"如何飞行?

如果能在起飞前设定好路线,像汽车导航一样将无人机引向目的地,不仅可以提高运营效率,还可以减少人为失误带来的损失和风险。

由于GNSS系统具有全天候、高精度定位等特点,在无人机定位导航中得到了广泛的应用。 借助RTK(Real-time Kinematic)实时动态载波相位差技术和PPK(Post Processed Kinematic)动态后处理技术,无人机可以将操作精度提高到厘米级,航线轨迹准确且可重复。

无人机差动操作原理示意图。

无人机根据实际运行需要,合理规划飞行路线。 操作员可以在无人机飞行时预先编辑高度、重叠率和速度等参数。 一旦参数设置好,无人机就可以自主飞越操作区域并自动收集数据。

无人机运行路线规划。

采集数据后,可导入GIS系统,一键生成点云和三维模型数据,并相应测量空间距离和体积,或对斜面等不规则桩面积进行模拟测量,为工程建设规划和生产作业提供准确的数值参考。

无人机操作将生成点云渲染。

无人机天线接收到的卫星信号质量直接影响整个接收机系统输出的测量和定位精度。 传统的单频陶瓷天线寻星能力弱,容易丢失信号,无法实现稳定的高精度定位。 因此,有必要使用专业的GNSS天线进行信号接收。

采用双天线测向技术(**极飞技术)的无人机(UAV)。

无人机双天线测向技术为无人机提供准确的位置和航向信息,同时具有很强的抗磁干扰能力,确保无人机在高压线路附近等复杂环境中安全稳定飞行。

以上就是GNSS高精度定位赋能无人机测绘操作给大家介绍的内容,希望大家看完后对大家有所帮助!

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