前言：今天，我将分享一篇关于人形机器人的发展以及国内外差距的科普文章。
1. 为什么全世界的科技公司都在关注人形机器人？
马斯克和任正飞等当今最炙手可热的创业者都对人形机器人感兴趣，因为近年来，随着科技的发展，人形机器人技术取得了长足的进步，未来人形机器人将具有巨大的市场潜力，因为随着全球人口老龄化和劳动力成本的增加， 随着人口老龄化的加剧和劳动力成本的上升，人形机器人作为一种可以替代人类工作的智能设备，在医疗、服务和工业领域具有广阔的应用前景。
图：人形机器人的智能化发展（**IEEE CAA Journal of Automatica Sinica）。
二、中国与国外在人形机器人产业上的差距
中国的人形机器人技术在硬件层面并不落后于国外太多，因为世界正在向电气化方向发展，而中国作为世界工厂在这方面有很大的优势。 不过，在人工智能软件上还存在很大的差距，比如非常火爆的人工智能一代，国内基本上没有一家一加企业或科研单位能达到同样的效果。 虽然存在一定差距，但中国在人工智能和机器人等领域也在快速发展。 同时，国家也在积极推动机器人产业的发展，加大投入和支持力度，为人形机器人的研发和应用提供了良好的环境和机遇。 例如，国内已有30多家公司和科研团队发布了人形机器人产品，从规模上看，已经远远超过了美国、日本等老牌机器人研发基地。
图：国内外人形机器人汇总（**IEEE CAA Journal of Automatica Sinica）。
3. 与人形机器人相关的数据
1.人形机器人市场。
人形机器人之所以在未来会大幅增长，是因为劳动力的萎缩和成本的上升。 据统计，从2013年到2023年，中国劳动年龄人口占全国总人口的67%3% 至 613%，下降了6个百分点。 同期，我国城镇集体单位职工平均工资呈现趋势，年均增长率为100%。 面对劳动力比例的下降和平均工资的提高，高效智能的机器人可以取代繁重和危险的工作。
图：中国劳动力占比和就业人员平均工资（**国家统计局和洞察研究报告行业报告数据分析平台）。
人形机器人产业发展的第一年已经到来，市场规模保持快速增长，据全球预测，到2030年全球人形机器人市场规模将达到3506亿元。 以占全球市场约25%的中国服务机器人市场为例，预计2030年中国人形机器人市场规模将达到876台5亿元。
图：人形机器人市场规模（**华创全量&洞察研究报告行业报告数据分析平台）。
2.国内外人形机器人技术。
2023年11月，我国工业和信息化部发布《关于人形机器人创新发展的指导意见》，明确指出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的颠覆性产品，指导意见指出，2025年全国机器人量产实现。 2027年建成具有国际竞争力的产业生态。综合实力将达到世界先进水平。
中国企业也在人形机器人和人工智能的快速发展中，如在机器人驱动系统、视觉、语音识别、自动导航等关键技术上不断创新，并已获得多项专利，据人民网网研究所发布的《人形机器人技术专利分析报告》显示，中国在多个维度上均位居世界前列， 其中人形机器人专利申请总数为6618件，远超美国、日本、韩国等国家，位居世界第一。
图：全球人形机器人专利汇总（**人形机器人技术专利分析报告）。
在有效发明专利方面，也以1699项位居全球第二，2015年以来，中国人形机器人的专利申请数量大幅增加，主要集中在机器人体结构设计、智能感知和驱动控制三大核心关键领域，这表明中国不仅在人形机器人领域的技术创新上取得了突破， 同时也在专利布局中占据主导地位。
图：中国人形机器人专利汇总（**人形机器人技术专利分析报告）。
总结：人形机器人的未来在于跨学科协同创新，突破生理认知的边界。 通过结构与生物材料的有效结合，人形机器人将提高性能，拓展应用领域，从而深刻影响人类生活的方方面面。 随着科学研究和技术的不断进步，人形机器人作为社会重要组成部分的潜力日益凸显，为人形机器人融入日常生活指明了广阔而令人兴奋的前景！
引用：
1. IEE**：人形机器人的进展：综合回顾与未来展望（中英文）。
2、国内外人形机器人产品及技术。