一、政策环境
1.关于印发《“十四五”规划》建设现代化综合交通运输系统的通知。
2.加快建设交通强国五年行动计划（2023-2027年）。
《五年行动计划》提出，在十大行动之一的“现代化综合交通基础设施建设行动”中，围绕“网络化、网络补充、加强链条”，优化完善综合立体交通网络布局，加快构建全国综合立体交通网络主体框架，加快建设国际化京津冀、长三角、粤港澳大湾区、成渝经济圈等综合交通枢纽集聚区，建设一批综合客运枢纽，支持多个城市加强货运综合枢纽和集配体系建设。推进一批重大交通基础设施项目建设;
二、公路检查的必要性
公路检查是确保道路安全、提高服务质量、防止维护和应对紧急情况不可或缺的必要条件。 高速公路作为重要的交通承载体，其安全性能关系到人们的生命财产安全。 通过检查，发现并及时处理路面破损、交通标志缺陷、护栏破损等安全隐患，确保道路正常使用和行车安全; 长期使用后，高速公路设施会出现磨损、老化等问题。 定期检查有助于发现潜在的疾病和损坏，促进及时维护并延长设施的使用寿命; 公路巡检可快速识别交通拥堵、交通事故等突发事件，帮助交通管理部门快速响应，采取措施分流，减少交通拥堵，提高道路交通效率; 定期检查有助于及早发现和解决问题，防止小问题变成大故障，从而降低维护成本。
3. 项目结构
1.无人机：Mavic 3工业系列旋翼无人机，配备混合传感器负载和多种智能功能。 M300RTK续航55分钟长，机器智能强大，六向定位避障功能，可生成巡检路线，实现自动化作业，减少重复巡检工作，提高巡检效率。
2.无人机机库：自动机场是无人机全自动运行的地面基础设施，是无人机自动起降、存储、自动充电、远程通信、远程控制、数据存储、智能分析等功能的重要组成部分。 依靠自动机场的全自动功能，无人机无需人工干预即可自行起降，充电有效替代无人机的人工现场操作。 提高作业效率，完全实现无人机全自动作业。
3.扩音器：一种语音广播工具，用于提醒注意安全、安全警示，并在高速巡检时执行特定任务，以提高飞行安全性和效率。
4.云台相机：无人机双光云台相机实现超广角拍摄，提供更全面的场景实时图像。 用于高速巡检执法、救援、调查等场合，提供现场实时图像，帮助相关人员更好地了解现场情况，提高工作效率。
5.一体化云管理平台：基于云计算技术和互联网技术的无人机管理系统，可实现无人机的智能化、精细化、统一化管理。 该平台通常包括无人机飞行任务管理、无人机运行监控、无人机数据分析和应用服务等功能，可以实现对无人机及其飞行任务的综合控制，提高无人机应用的效率和安全性。
四、检验方法
1.例行检查。
使用无人机、无人机库和挂载设备，结合云控调度平台，可以在云端规划日常巡检路线，方便日常快速巡检任务。
2.紧急检查。
利用无人机、无人机库和挂载设备，结合云控调度平台，可实现云中固定区域的规划，突发事件的发生，后台调度匹配就近的一组飞机引导飞行，并前往指定地点进行调查。
3.基于云平台的检测AI图像智能识别。
基于云平台的人工智能技术，可以通过无人机飞行平台全天候快速采集高速路段图像数据，并应用计算机视觉算法进行目标识别。
AI智能分析的流程如下：
可实现公路铁路大跨度巡检，航道周边环境日常巡检，结合历史资料进行对比分析; 开展执法道路巡查（坍塌、损坏、路基溃穗、倾倒卸货）、道路巡查（事故、拥堵、堵塞等），然后通过配置智能AI处理设备，实时计算交通流量和车辆密度; 对道路占用应急车道、匝道停车等违法行为进行执法抓捕和场外惩戒，通过定点监控或应急监控功能，及时对其违法行为进行劝阻。