桥式起重机在使用过程中，桥式起重机的晃动是由速度变化等因素引起的。 这些晃动对桥式起重机的安全性能有影响，直接导致经济利益的损害。 因此，我们必须采取措施防止这些晃动的发生。 一个好的防摇摆系统可以使起重机起吊和运行稳定，大大提高了起重机的生产效率。
长期以来，起重机的防摇摆技术有两种，一种是电子防摇摆技术，它可以在桥式起重机运行过程中自动调整其位置，主要是通过电机来实现这种操作。 但毕竟是系统的运行，其中存在一定程度的不确定性，我们无法实时获得准确的数据。 另一种防摇摆技术称为机械，主要是利用人为操作来实现防摇摆，钢丝绳在小车上，通过机械的力量消除摇摆，有效提高了设备的运行效率。
无论是电子防摇技术还是机械防摇技术，都对我们起重机的发展有很大的推动作用。
无人驾驶防摇摆场景图。
目前，正翔科技研发了新一代防摇摆控制技术，将灰色母线位置检测技术、信息技术、网络技术和传感器技术相结合，在起重机系统中增加管理层、控制层和基础层，实现库区桥式起重机智能化、无人化作业的一体化管理系统。
防摇摆控制系统示意图。
技术参数：防摇摆精度：04°驱动到达目标位置偏差 位置偏差：25mm 通讯方式：PROFINET PROFIBUS RS232 RS422消除负载摆动高达96% 技术更先进，实用可靠，控制效果显著，可大大快速减少起重机负载的摆动，消除等待负载停止摆动的时间， 提高安全运行速度，提高起重机效率主要部件：
防摇摆控制器。
角度传感器。
红外标记。 现在的防摇摆控制系统常用于卧式滚筒起重机、抓斗起重机等，智能生产制造是未来的发展方向，也是国家的发展战略，在合适的条件下实现驱动自动化是大势所趋，符合企业发展的利益。
武汉正祥科技是一家从事工业移动机车无人驾驶、无人操作技术研发、生产和销售的高新技术企业灰色母线、光栅栅尺和圆盘和其他定位技术防摇技术和激光扫描3D建模技术，获得22项技术专利和软体作品; 通过了ISO0质量、环境和职业健康安全体系认证、特种设备生产许可证和安全生产许可证，为冶金、化工、铁路、电力、水泥、港口码头等行业客户提供产品和服务。
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