VK3001（H）是一款有着深厚历史背景的实验车，它的名字充满了意义和故事。 VK是德语中“实验车辆”的缩写，这个数字代码揭示了它的重量等级和原型状态。 前两位数字“30”表示车辆属于30吨级，而后两位数字“01”表示它是第一辆原型车。 这辆车不仅是虎I重型坦克的前身，在亨舍尔内部也被亲切地称为“虎崽”，寓意它像老虎一样勇敢和有活力。
1939 年底，四家著名的德国汽车制造商——保时捷、亨舍尔、梅赛德斯和曼——接到了开发新坦克的订单。 然而，在比赛过程中，梅赛德斯和MAN选择退出VK3002的开发，VK3002后来被称为V“黑豹”坦克。 这使得保时捷和亨舍尔成为本次比赛的主要参与者。 保时捷的解决方案被命名为VK3001（P），亨舍尔的解决方案被命名为VK3001（H）。
在随后的研发过程中，Henschel对“突破坦克”方案进行了详细的改进。 虽然车身结构总体上保持稳定，但每一个细节都是工程师们智慧和努力的结果。 最显着的变化是船体的正面装甲厚度增加了10毫米，这大大提高了车辆的防御能力，使其在战场上的生存能力更高。
在行走装置方面，Henschel 进行了革命性的创新。 每侧七对轮毂交错排列，独特的布局，不仅优化了车辆的重量分布，而且显着提高了越野性能。 纵向扭杆悬架和 520 毫米宽的履带比原来的突破车宽 120 毫米，确保在各种困难地形下稳定行驶。
这种创新设计的背后，离不开陆军**局第六位“创意之王”克尼佩坎普的启发和指导。 这位工程师在二战结束时主持了E系列坦克的开发，他的聪明才智和创造力为德国坦克的进步提供了强大的推动力。 这种交错布置的承重轮设计，不仅提高了战车的行驶稳定性和乘坐舒适性，而且在一定程度上减缓了火炮射击的后坐力，为战车的连续作战能力提供了保障。
因此，这种布局在德国军队中被广泛使用，不仅用于半履带式车辆，而且成为所有后期开发坦克的标准配置。 这种独特的设计成为德国坦克设计的一大特色，也被后世称为“交错排列的装载轮”。 它不仅是一种技术创新，更是德国工程师追求完美和创新的体现。
VK3001（H）的历史是曲折多变的。 在最初的计划中，该底盘被设计为四个单元，旨在为德国军队提供坚实稳定的战术支持。 然而，随着时间的流逝和战局的不断变化，1941年5月，VK3001（H）的重心转移到了VK3601上，这不仅标志着德军装备制造战略的调整，也预示着VK3001（H）命运的改变。
在这四个底盘中，两个经过了特殊修改，并被赋予了牵引**车辆的职责。 他们成为战场上不可或缺的救援力量，恢复了德国人因故障或受伤而损失的许多战斗力。 另外两个底盘配备了强大的128毫米PAK 40 L 61反坦克炮，这些反坦克炮被成功改装成坦克歼击车。 该改造工程于1942年3月顺利完成，使两个底盘在战场上焕发了新的生命和活力。
VK3001（H）的四个底盘虽然经历了不同的命运，但在战争中都发挥了至关重要的作用。 它们不仅体现了德军精湛的装备制造技术，也展现了德军在战争中的坚韧不拔和不屈不挠。 无论是作为牵引车还是坦克歼击车，他们都为德国军队的胜利做出了贡献。