SGPM01是基于高性能陀螺仪和加速度计开发的模块，用于割草机惯性导航，内置3轴陀螺仪和3轴加速度计传感器。 爱普生还拥有基于QMEMS传感器的低成本小航向角输出传感器，这是用于游泳池机器人的惯性导航高性能陀螺仪传感器GGPM6083STD。
GGPM6083STD是基于高性能陀螺仪传感器开发的陀螺仪模块，依靠高精度传感器、高性能处理器和先进的数字信号处理算法，模块输出非常稳定的航向角、实时姿态和温度。 模块支持UART数据通讯，采用冲压半孔SMD接口，1524*17.81mm整体尺寸。
GGPM6083STD产品特点：
高精度偏航角陀螺仪模块。
输出三轴加速度值、三轴角速度值、姿态角（俯仰、横滚、偏航）。
数字通信接口UART
产品尺寸：15*17mm
低功耗。 卡尔曼滤波。
特定于泳池机器人的多次校准。
低成本、高精度的航向角输出。
一种针对游泳池机器人优化的算法，可以在墙上工作。
GGPM6083STD的应用。
惯性导航系统。
高性能惯性导航扫地机。
泳池机器人。
产品框图。 
大收视率。 工作温度范围：-20-85摄氏度。
储存工作温度范围：-40-85摄氏度。
工作电压 vcc-gnd： -03v ～ 6.5v
推荐的操作参数。
工作温度范围：-20-85摄氏度。
储存工作温度：0-40摄氏度。
推荐工作电压：33v
GGPM6083STD规格。
产品外观尺寸GGPM6083STD。
引脚定义。 
操作模式。 
数据格式。 
应用笔记：
模块的安装角度应尽可能水平，模块的法线平行于机器的旋转轴线。
模块必须安装可靠，以确保在工作过程中不会松动。
尽量不要靠近热源，发热量大或热变化大的区域，如电源部分、电机驱动电源部分、主MCU等，这些地方通常产生较多的热量，冷热不均。
在操作过程中，尽量平稳，避免大碰撞，避免突然大角度旋转，尽量跟随（停止、加速、恒速、减速、停止）。 这种运动行为保证了运动的平稳性。
在工作过程中，尽量避免向一个方向旋转，尽量使旋转的总角度和*的值变小，特别是在避障过程中要避免向一个方向旋转，当发现一个方向旋转的角度值比较大时，再找合适的机会向相反方向旋转回去， 并尽量使总角度值值达到*小值。
压电人是爱普生爱普生（中国）的授权供应商，欢迎咨询和购买游泳池机器人惯性导航高性能陀螺仪传感器GGPM6083STD。