无人机在棉田管理中的应用技术探索与总结
作为与民生息的重要经济作物，确保其稳定产量对国家经济发展起着非常重要的作用。 长期以来，我国农业机械化水平低，规模化进程缓慢，种植劳动力多，投入大，病虫害造成的产量损失高达30%。
常规棉花农药施肥设备主要以手动喷雾器、背负式喷雾器、电动喷雾器等大容量粗雾滴施用模式为主，存在防效差、劳动强度高、成本高、农药利用率低等问题。
植保无人植保是一种新型的农业作业模式，与常规人工喷洒、机械喷洒相比，具有安全性高、防治效果好、农药利用率高、作业效率高、节水、医药劳力等优点，受到广大农民的普遍认可，推广使用无人机进行防控， 将成为提高棉花产量的重要手段。近年来，我国棉花经营效率低下的问题日益突出，严重制约了我国棉花产业的可持续发展，增强了原棉市场的竞争力。
1 植保无人机的定义和类型。
1.1 植物保护和控制的基本原则。 植保无人机从根本上说是一种可飞行的无人机，主要由飞行平台（固定翼、多旋翼）、导航飞控和农药施用三部分组成。 其主要作用是农林的养护，可喷洒农药和种子，具有柔韧性强、节水、化学品、人工、效率高等优点。
1.2 用于植物保护和养护的无人机类型。 目前，我国植保无人机生产企业众多，其产品品牌和型号众多，各自的技术特点也各不相同。 根据系统机构的不同，可分为多旋翼、单旋翼和同轴三种。 按其所需功率可分为电动多旋翼、油电混合多旋翼、油电混合多旋翼和油变航程植保无人机。 多旋翼植保无人机是一种模块化结构，主要以锂电池为能源，自动化程度高，操作方便，使用和维护都非常方便，是目前农林大力推广和应用的一种新型农业机械。 单旋翼植保无人机抗风性好，喷洒效率也很高，但建造成本非常高，维护和保养成本也非常高，而且操作难度大，对飞行员的质量要求很高，所以直到现在还没有得到广泛应用。
2.农业机械在农业中的应用特点。
2.1、安全性能好，运行性能高。 据相关数据显示，我国每年因农业害虫防治而死亡的人数超过10万人，死亡率高达20%。 使用植保无人机进行喷洒，可以大大减少农药施用过程中对人体的伤害，从而大大降低工人因农药而中毒的风险，从而更好地保证农业安全。 此外，使用植保无人机进行农业病虫害防治，可以减少农民过度使用农药，减少对环境的影响。 植保无人机可以在数小时内达到3-4公顷（约6公顷）。7公顷小时），其工作效率比农业机械设备高3-4倍，比人工喷洒高30倍以上，大大减少了人力投入。
2.2、提高治理效果，降低运营成本。 与常规农业机械相比，植保无人机在病虫害防治方面具有显著的经济优势，可以减少农药用量，减少对人力的依赖，并能有效防止大型农业机械对植物造成损害，提高工作效率。 植保无人机飞行防御是利用超小体积液体剂、热雾和超低量静电剂进行喷洒，具有良好的雾化和渗透能力，从而达到更好的控制和控制效果。 试验证明，该药剂比常规施用药剂节水30%，节水90%以上，控制成本低。
2.3、具有良好的适用性和通用性。 植保无人机对农作物害虫的控制并不局限于农作物的生长状况，例如在间作农田或农作物生长结束时，使用植保无人机进行田间喷洒，以达到对害虫的有效控制。 植保无人机对农作物病虫害的防治与地理位置和海拔高度无关，适用于平原、丘陵、山区等不同地区的农业生产。 植保无人机具有结构紧凑、无需专用停车场、无需地面、地面可起降等特点，便于驾驶员快速熟练驾驶，便于大范围的普及普及。
3.用于棉田作业的植保无人机。
3.1.病虫害防治。 化学药剂用于防治棉花生产中的常见害虫，如蚜虫、红蜘蛛、棉铃虫、虫子、枯萎病和黄萎病。 利用植保机械防治技术防治棉花害虫比常规的化学防治方法更有效。 测试结果表明，液滴的粒径与药剂的效果密切相关，在适当区域喷洒细小液滴可以获得较好的防治效果。 测试结果表明，植保无人机在2小于5米时，以4米秒的高速使用，2控制在5米的高度，以达到最佳控制目的。
3.2 代理的监管。 由于棉花具有“无限”的特点，即营养与繁殖并存，如果下雨，容易造成植物养分过剩，导致植物发育所需的养分不足，导致芽和铃数大量。 在棉花生长期施用节芋胺可抑制棉花的营养生长，促进其生殖生长，增强其抗病性，但其作用机制尚不清楚。 传统的生产模式消耗了大量的人力物力，增加了企业的生产成本。 该项目的先前研究发现，在 1在5米和4米的飞行速度下，能有效调节棉花植株的生长发育，有效提高其工作效率，保证其工作质量，实现棉花的高效稳定生产。
3.3 施肥。 追氮既能满足棉花生长发育的养分需求，又能保证棉花的高质量和高产。 植保无人机喷肥技术具有不受株高限制、灵活高效等优点，可以弥补传统施肥方式中苗期温度低、根系吸收能力弱、根系活力低、吸收能力弱等问题。 结果表明：液体的种类、浓度和液滴大小对叶面肥的吸收影响更大在5 ms的高速下，叶片表面的润湿性可显著提高。
3.4、脱叶促生长技术采用化学脱叶法对棉籽进行有效处理，可有效抑制棉球中破碎的杂质含量，提高棉籽品质，减少环境污染，是新疆棉花区生产经营中的关键问题。 通过田间试验，研究了不同浓度农药对玉米叶片和叶片的影响，其中1-12 l喷雾处理效果最好，对玉米产量和品质无明显影响。
通过研究植保无人机在棉花病虫害防治、农药防治、叶面施肥和落叶成熟等领域的优势，揭示了植保无人机在棉花生产中的安全性、先进性、实用性和效率。 植保无人机在植保行业的发展、作业规范的完善、统一防御、统一治理的服务机构的不断完善，必将在棉田作业过程中得到更多的普及，从而大大提高棉花产量，促进我国农业的可持续发展，为农业效益和农民增收奠定良好的基础。 谢辉（衡水市食品监督管理局）;