不，苏联曾经在太空竞赛中取得了一些重要成就，包括在月球上的一些探索和软着陆任务：
1.月球1号：1959年，苏联的月球1号试图登陆月球，但最终失败了。
2.Luna-2：同年9月，苏联使用Luna-2航天器进行了首次无动力硬着陆。
3.月球9号：1966年，苏联的月球9号完成了第一次软着陆，并拍摄了第一张月球表面图像。
4.苏联和美国的航天器：1966年至1976年间，共有12个苏联和美国的航天器使用制动火箭在月球表面进行软着陆和科学研究。
苏联虽然在登月竞赛中未能成功登月，但他们的探测任务和软着陆成果为后来的登月任务奠定了基础，为人类探索月球做出了重要贡献。
苏联的登月任务对后来的太空探索产生了多方面的影响：
1.太空竞赛推动了技术：苏联和美国在太空竞赛中展开了竞争，并导致了两国在太空技术方面的大量研究和创新。 这次竞赛推动了火箭技术、航天器设计和太空工程的进步，为后来的太空探索奠定了基础。
2.促进了载人航天的发展：苏联于1961年成功将尤里·加加林送入太空，成为世界上第一个进入太空的人。 这一成就鼓舞了美国的士气，并推动美国在1969年成功实现了载人登月的壮举。 这些载人航天任务的成功为后来的太空探索提供了宝贵的经验和技术基础。
3.促进科学研究和探索：苏联的登月任务为科学研究提供了重要机遇。 苏联月球探测器成功地探索并取样了月球表面，为科学家提供了宝贵的月球样本。 对这些样本的研究有助于我们对月球的理解，并为后来的太空探索提供了重要的科学基础。
4.促进了国际合作：苏联和美国在太空竞赛中的竞争也促使两国在一定程度上进行了合作。 例如，1972年的阿波罗-联盟号测试计划是苏联和美国之间的一个联合项目，两国宇航员在地球轨道上相遇。 这种合作为后来的国际空间站等项目奠定了基础。
总的来说，苏联的登月任务对后来的太空探索产生了深远的影响。 促进了技术的发展，促进了载人航天的进步，促进了科学研究和探索，促进了国际合作。