UWB工业实时定位系统 实时叉车跟踪优化内部物流

小型通用标签 标签已经小了一倍多。 这种设计不仅方便将它们放在口袋里，而且还可以将标签牢固地固定在机器人或叉车上。

以太网和 Wi-Fi 连接锚点 无论您需要永久设置还是临时设置，我们都能满足您的需求。 我们的主播具有 PoE 和 Wi-Fi 功能，可用于博物馆、展览、**展览和其他临时场所。

增强跟踪 我们使单元格大小更加灵活，因此您可以添加多达 10 个锚点，以确保即使在困难的环境中也能进行可靠的跟踪。 这也意味着，如果你有很多跟踪对象，精度不会降低。

扩展的 UWB 范围 UWB 无线电技术需要专用的 RTLS 基础设施， 这使得该技术更加昂贵. 我们扩展了可靠范围（实际上可能是可靠范围的两倍以上），因此您需要更少的设备来覆盖您的区域。 只需 4 个锚点，您就可以在 27000 平方英尺的开放空间中跟踪超过 2500 平方米的物体。

完整的 RTLS 设置 公司需要的不仅仅是 UWB 设备来开始开发他们的室内定位应用. 这就是为什么我们通过提供完整的 RTLS 设置使您的工作更轻松. 我们的系统配备了设备、运行我们软件的 RTLS 服务器、Wi-Fi 模块和电缆. 让我们开始跟踪。

机器学习主要以两种方式使室内定位技术受益：它既可以应用于定位系统本身，也可以应用于定位系统的输出数据。

挑战： 当你在空房间里使用 RTLS 技术时， 很容易测量正确的位置坐标. 然而，在现实世界中，跟踪区域经常存在障碍物。 墙壁、人员、机器和其他资产都会影响位置坐标的准确性。

解决方案：我们可以使用机器学习算法来提高测量的可靠性和准确性。 通过收集数据，我们可以训练算法来检测和分类不同的 LOS（视距）和非 LOS 情况。 这使我们能够根据分类丢弃、称重甚至校正测量结果。 因此，在视线 （LOS） 测量并不总是可能的复杂环境中，机器学习算法可以减少不准确的测量，从而提高系统性能。

挑战：工业 40 背后的主要思想之一是提高制造的灵活性和效率。 这需要了解基础过程的细节。 因此，需要实时跟踪某些过程，以便为决策者提供准确的数据。 然而，分析和读取收集到的数据以进行决策是一项挑战。

解决方案：基于系统生成的位置数据，我们可以训练机器学习算法来匹配模式和行为。 因此，第二个应用程序是在数据方面。 例如，通过分析访问制造材料的路径和频率，系统可以（实时）建议在制造或仓库中存储这些材料的最佳位置。 这将帮助工人减少查找和访问特定材料卷或托盘所花费的时间。

综上所述，一方面是坐标误差校正，另一方面是输出数据分析是机器学习在室内定位系统中发挥作用的两个主要原因。 借助这些机器学习算法，工业 4 可以得到显着改进0 制造效率。

更详细地说，新功能和更新显着改善了电池的充电周期。 首先，我们添加了标签动态测距功能。 此外，我们还优化了标签的功耗。 因此，根据定位频率，标签的电池寿命最多可以延长三倍。

以下是当前电池续航时间的一些示例：

每秒 4 周更新率;

每分钟更新速率持续 6 个月。

如您所知， 所有 RTLS 解决方案都需要一个标签来将其附加到您要跟踪的对象. 这些标签与 RTLS 锚点网络通信，以实时计算对象的精确位置.

eliko rtls 2.0标签的主要特点：

轻巧紧凑，尺寸为 63x42x13 毫米;

使您能够定位精度为 5-30 厘米的物体;

距锚点的作业距离可达70米;

使您能够将对象定位从每分钟一次到每秒最多 300 次;

配备锂离子充电电池，一次充电可持续使用长达六个月;

配有多种配件选项。

Eliko RTLS 在超宽带 （UWB） 无线电技术上使用飞行时间 （TOF） 定位方法，以始终提供可靠和准确的位置测量. 尽管众所周知，TOF比到达时间差（TDOA）更耗电，但它也是一种更强大的技术。

我们相信这些改进使 Eliko RTLS 20 标签的功耗是市场上同类产品中功耗最低的系统之一，采用强大的 TOF 定位方法。 因此， 您将受益于在需要可靠和一致精度的大型工业环境中使用 Eliko RTLS. 由于大规模用例通常需要更多的标签，因此更少的充电频率提供了更多的便利。

工业 RTLS 为手动操作带来透明度.

跟踪资产、在制品和产品，以衡量流程效率和质量。 通过实时警告建立安全区域并避免碰撞。

进入工业 40 次。 更高效地部署设备和人员，并更好地管理资产、材料和最终产品。 一个安全的工作场所，具有数字安全区和可靠的实时警报和及时通知。 用于审核、监控和准时生产的透明自动化操作。 所有这些以及更多已经可以实现。 制造业的未来依赖于实时位置数据，工业 RTLS 是解决方案的支柱. 我们拥有所有资源来帮助您实现无缝的数字体验。

工业。 工业。

背景。 总部位于葡萄牙的博世termotecnologia是热水器领域的全球领导者。

目标。 提高工厂流程的透明度。

问题。 物流部门很难计划他们的日程安排、提高效率并清楚地了解车间发生的事情。

挑战。 在充满金属加工机床的非视距生产环境中获得准确的跟踪结果。

溶液。 Eliko 的 UWB RTLS 网络跟踪物流车辆.

结果。 博世拥有用于规划、持续改进和优化内部物流的有用工具。

总部位于葡萄牙的博世termotecnologia是热水器领域的全球领导者。 它也是博世集团的产品技术中心，负责新设备的设计和开发以及生产和销售。 除了创新产品外，公司还在全体员工的支持和参与下不断改进其流程。 公司未来发展的基础在于创新实力。

请简要概述您正在跟踪的内容以及原因？

我们正在使用定位系统来跟踪工厂内的叉车。 它们用于将材料和/或组件从仓库运输到生产现场或在生产线之间运输。 我们希望跟踪手动和自动操作的车辆。

由于我们工厂有许多零件、材料和成品，以及大量的车辆，过去很难了解车间发生的事情并实时计划。 出于这个原因，我们决定安装这个定位系统，以便我们的内部物流团队可以更加透明地了解他们的流程。 它使他们能够更快地进行规划、改进路线定义并提高效率。

提高工厂流程的透明度，以便：

加快规划时间。

优化路由定义。

减少行驶距离。

通过避免瓶颈来提高效率。

在实时跟踪物流车辆之前，流程是怎样的？

在使用实时跟踪系统之前，我们的内部物流同事总是难以计划他们的日程安排、提高效率并清楚地了解车间发生的事情。

为了定义新路线或确认已定义路线的效率，他们需要前往车间并多次跟踪车辆，测量操作和行驶时间并确认路线正确。 首先，它很耗时。 其次，在手动操作车辆的情况下，操作员的行为在观察下往往会发生变化。 我们还有一个基于RFID卡的系统，允许操作员确认执行的每条路线。

它有两大问题：一是我们工厂只有两个RFID读取点，所以操作人员需要偏离实际路线才能到达那里; 其次，这是一项手动任务，因此操作员总是有可能忘记或错过 RFID 读数，从而导致信息不太可靠。

物流部门不仅使用这些数据来提高效率，而且还将其用于外部审计，因此拥有准确可靠的数据非常重要。 我们现在拥有的实时跟踪系统让我们对使用数据更有信心，因为信息现在是自动记录的。

在实施 UWB RTLS 之前，您还尝试了哪些其他解决方案？

我们主要测试了基于蓝牙和UWB的解决方案。 由于内部指令，蓝牙被丢弃。

您试图通过实施实时跟踪系统来解决哪些挑战？

我们在占地约10,000平方米的主生产大楼中安装了实时跟踪系统。 它还充满了制造机械，从重型压力机和合格的金属填充机器到高铝型材的装配线。 第一个主要挑战是在这些条件下获得准确的系统。 即使选择了技术，我们仍然在某些金属密度更大、视线更短的领域面临挑战。 因此，我们需要有策略地放置天线（锚点），以尽可能多地避开障碍物，以获得最佳效果。

其他技术要求：

在 10,000 平方米的生产仓库现场的 2D 空间中定位车辆。

定位系统的最小精度必须为 50 厘米，并且应在低视距条件下检测车辆。

叉车跟踪系统必须能够在不影响性能的情况下同时定位多辆车（> 20）。

位置更新速率必须至少为 1 Hz，并且系统必须通过可通过博世内部网络访问的 API 发布数据。

数据必须在博世网络上收集和处理，而不是在外部云或服务器上。

系统硬件必须使用以太网电缆连接到博世网络。

系统必须具有可扩展性和灵活性，以便可以使用尽可能少的配置进行修改。

系统设备必须具有尽可能少的连接（例如，使用 PoE 电源和以太网连接），或者在移动的情况下，设备应具有长寿命电池（>1 年充电）。

输出数据定义如下：

走完整条路需要多长时间。

每辆车沿着设计路线行驶的频率。

每辆车到达每个交货点需要多长时间。

用于流量分析的热图。

你最引以为豪的是什么？

投资这样的系统是一项挑战，尤其是对于不容易获得投资回报的用例。 因此，我们的方法从工厂内只有六个天线的飞行员开始，在那里我们可以跟踪车辆的完整路线。 以如此低的投资，我们能够获得一些数据，并且在工业工程师的帮助下，我们能够根据数据确定每个班次一名操作员的潜在优化。

到目前为止，我们已经扩大了跟踪区域，并用 60 个锚点覆盖了它。 该系统创造了工程师所没有的透明度——以前他们很难优化和提高效率。