五年前，丰田的自动驾驶计划被称为“登月计划”，而现在这个“最强大的车轮超级计算系统”即将推出。
近日，据日本报道**，丰田汽车将于今年夏天在日本推出L4级自动驾驶服务，在一定条件下无需人工驾驶。 报道称，丰田汽车正在东京台场建设运营环境，并将从今年夏天开始提供免费服务，并将在2025年后扩展到东京市中心时开始收费。
L4级自动驾驶高度自主，驾驶员无需全程操作驾驶，仅依靠实时更新的道路信息数据支持，实现车辆自动取还、自动编队巡航、自动避障。 然而，4级自动驾驶限制了驾驶区域和行驶速度。
台场位于东京东南部东京湾的人造土地上，是东京最新的娱乐场所集中地，深受年轻人的欢迎。 这是日本首次在普通道路上提供自动驾驶服务，该服务仍在等待**机构的最终批准。
L4级自动驾驶需要更高的技术支持，包括感知、定位、AI、数据、决策、控制等前沿技术，包括自动驾驶、底盘等领域。 丰田首批提供自动驾驶服务的车型基于丰田Sienna Sena，该车型配备了智能硬件和AI系统，用于监控道路和周围环境状况。 虽然L4级自动驾驶不再需要人类驾驶员干预驾驶行为，但它最初配备了驾驶员以确保足够的安全性。
免费自动驾驶服务范围将在白天的几个特定地点运行，乘客可以上下车的场所将仅限于停车场等指定区域，以确保万无一失的安全和有利可图的项目运营。 当自动驾驶服务在2025年实现盈利时，该服务将由第三方运营商软银集团的移动服务合资企业Monet Technologies运营。
11月5日，Pony.ai 与丰田在上海国际进口博览会上联合发布首款纯电动机器人出租车概念车。 该车型基于广汽丰田BZ4X纯电动汽车平台，将搭载 Pony.ai 开发的第7代L4级自动驾驶乘用车软硬件系统。
这款自动驾驶出租车更注重人与车、车辆与环境的互动，车顶采用RoboTaxi独有的轻语设计，并增加了前后互动屏，显示“运行中”、“车辆掉头”、“靠边停车”等字样，与周边车辆和行人互动，提高Robotaxi运营的友好性， 并融入城市的**交通流。
2月2日，搭载小马智行第六代L4级自动驾驶软硬件系统的丰田濑纳无人驾驶车型获批在北京开启“车内无人，车外远程”自动驾驶载人示范应用。 在北京亦庄，乘客可以通过PonyPilot+应用程序召唤车辆，该应用程序已在北京和广州完成自动驾驶道路测试。
电车圈观察：
作为智能驾驶技术的主力企业之一，特斯拉FSD已经进入落地中国的倒计时。 近日，有消息称，特斯拉中国官网的车主手册增加了全自动驾驶能力（beta），即FSD测试版的功能介绍。 从特斯拉官网用户手册截图来看，在Autopilot一栏下，新增了全自动驾驶能力。
在特斯拉FSD进入中国前夕，国内车企在L3和L4智能驾驶方面的竞争也开始升温。 华为 ADS 20 率先铺遍全国无地图，小鹏XNGP智能驾驶辅助系统已增至全国50个城市，极氪NZP辅助驾驶也在广州、深圳、宁波解锁，深蓝汽车OTA也升级为Deepal OS20。
丰田L4级自动驾驶服务在日本东京的商业化，将进一步推动L4级智能驾驶领域的更多进展。 优质作者名单