工厂智能仓储系统通常由以下几部分组成： 智能仓储1自动存储和检索系统 （ASRS）：这是一种自动化垂直存储系统，可以有效地存储和检索货物。 它通常包括一个或多个拾取机器人、输送设备和货架。
2.智能仓库管理系统（WMS）：WMS负责管理仓库内的物料流、库存管理和订单处理。 可与ERP、MES等其他系统集成，实现自动化管理和实时监控。
3.自动导引车 （a**） A** 是一种用于在仓库内移动货物的自动无人搬运车辆。 它可以根据预设的路径和任务自主导航。
4.传感器和识别技术：这些技术用于实时监控仓库系统的各种数据，如货物的位置、温湿度、库存等，以提供准确的仓库管理和控制。
在半导体芯片制造行业，工厂智能存储系统具有以下优势：
1.效率高：智能仓储系统可实现货物的快速存储和检索，提高物料流效率，减少生产线的等待时间，从而提高整体生产效率。
2.准确性：通过传感器和识别技术，智能仓储系统可以实时监控货物的位置和库存，提供准确的数据支持，避免因库存错误或丢失而造成的生产中断或延误。
3.安全性：智能仓储系统可以降低人为操作的风险，减少人身伤害和货物损坏的可能性。 同时，它还可以实时监控仓库，以提高安全性和防盗能力。
4.灵活性：智能仓储系统可根据生产线的需求和变化灵活调整。 例如，可以通过增加a**的数量或调整路线来适应不同的生产节奏和工艺变化。
智能仓储a**与线边仓的对接，通常通过以下步骤实现：
1.A**路径规划：首先，根据线边仓库的位置和货物的供求情况，设计A**的运行路线和路径规划。 路径规划可以考虑最短路径、避障等因素，确保A**能够高效地从仓库移动到线边仓库。
2.A**任务派单：根据线边仓库的需要，将待处理货物的信息输入到智能仓库管理系统（WMS）中，WMS自动分配给相应的A**。
3.a**搬运操作：a**根据任务指令，a**独立导航到线边仓库位置，执行搬运操作。 它可以通过托盘、集装箱等将货物从仓库运输到线边仓库，并确保准确放置。
4.任务完成反馈：经办任务完成后，A**会将任务完成信息反馈给WMS，WMS可以更新货物的库存信息，并根据需要将任务重新分配给其他A**。
例如，假设在半导体芯片制造中，线边仓库需要定期向生产线供应原材料。 通过智能仓储系统，可实现A**与线边仓库的对接。 当生产线端仓库中的原材料库存低于设定的阈值时，WMS 会生成一个处理任务，并将其派送到最近的空闲 A**。 a**根据预设路径规划，自动到仓库搬运所需原材料，然后返回线边仓库进行**。 货物到达线边仓库后，A**会将任务完成的信息反馈给WMS，WMS会立即更新库存情况。 这样，就可以实现原材料的及时交付，保证生产线的连续运行。