萨古鲁在他的《内在工程》中提到：
什么是幸福？ 幸福是内心深处的愉悦感。快乐有四种类型。
身体愉悦：如果你的身体感到快乐，它被称为健康；如果它特别令人愉快，它被称为舒适心灵的愉悦：如果你的心灵变得愉快，它被称为平静；如果它非常愉快，它被称为喜悦情感愉悦：如果你的心情变得愉快，它被称为爱；如果它非常愉快，它被称为同情精力充沛的愉悦：如果你的能量变得令人愉悦，它被称为幸福；如果它非常令人愉快，则称为狂喜。而我们标题中提到的焦虑只是一种情绪。 由此可见，我们对幸福程度的理解并不完整。 我们知道的越多，我们就越能帮助我们走上幸福的道路。
以上四种快乐，就是我们追求幸福的一切：内在和外在的快乐。内心的愉悦体现了平静、喜悦和喜悦; 当你的外在情况令人愉快和满意时，它就会被贴上成功的标签。
幸福对你的健康有好处，也有利于与他人建立良好的关系。 但是，在我们的一生中，有多少次我们整天都在快乐中度过呢？
我们的生活状态是上述状态之一，有时快乐，有时焦虑，有时平静，有时狂躁。 同样的生命能量可以进入所有这些状态。 如果您可以选择进入哪个州，那会是什么？ 答案是显而易见的。
只有一个简单的事实阻碍了你和你的幸福：你允许你的思想和情绪遵循外部指令而不是内部指令
即使世界没有按照你想要的方式发生，至少你的想法和情感应该按照你想要的方式发生。 现在他们也不听你的因为你是在随机管理你的整个人体机制
出路在于向内转。 事实上，我们体验到的所有快乐---无论是平静、喜悦、狂喜、这都是化学反应。有了足够的意识，你就可以激活你的系统，达到一种呼吸就能带来极大享受的状态。
重要的是要记住，没有什么能让你满意。 人类生活渴望的是无限的扩张这是唯一能让你完全满意的事情。 对灵性的渴望不是培养和诱导的，而是一种与生俱来的欲望。 但除非你有意识地对待它，否则它不会开花。 由于无能而做出的选择使我们无法发自内心地快乐，这会使生活中简单的事情复杂化。
启蒙不是一种成就，而是一种回报。 感官给你的感觉是，你正在经历一些外在的东西，但你从未体验过任何外在的东西。 当你意识到你所经历的一切都是内在的，这种完全的回归就是开悟。
就我们的内在本质而言，只有一个原则，即无限的整合。 物质世界和社会世界都需要边界，而我们内心的世界不需要任何边界。 想要实现无限整合的狂喜，是我们原本的状态。 你唯一需要做的就是遵循这样一个事实，即所有人类经验都来自内部---无论有没有外部刺激。 就这样。 如果你能在你内在建立这种觉知，你与外界的互动将不再是负担。