编辑：Chedongxi
作者 |明成.
编辑 |志浩。
车熙1月10日报道，日前，乾航科技正式发布面向中国干线物流运输市场的智能驾驶交通工具AUTRAONE。
AutraOne由乾航科技与东风柳汽联合开发，以乘龙H7重卡牵引车为基础，定制130平方米低风阻厢式货车拖车，搭载乾航科技自主研发的智能驾驶系统Autrapilot，具有省人、省力、安全、省油等特点，直面当前干线物流运输行业的痛点。
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Autraone智能驾驶重卡。
乾航科技指出，干线物流行业市场规模巨大，司机成本占比高，未来行业将面临货车司机数量不足等问题。 因此，干线物流行业的智能化升级是一个刚性问题。
针对跨经济圈之间的长途干线物流运输，他们希望通过自动驾驶，大大减轻司机的疲劳，实现单个司机日均行驶里程超过1000公里，从而实现传统物流5倍以上的利润率。
为了实现这一目标，乾航科技的Autrapilot智能驾驶系统可以让驾驶员在高速行驶时“摘掉眼睛和手”。 具体来说，AutraPilot可以完全接管收费站和收费站之间的高速路段，让司机只剩下10%的市区和收费站区域可以行驶。
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乾航科技“摘掉眼睛，甩掉双手”的理念。
在紧急情况下，Autrapilot系统的终点不是功能退化，而是安全停止。 通过6个激光雷达、7个高清摄像头、3个毫米波雷达和6个超声波雷达的传感器配置，再加上高达1800 tops的算力和乾航科技研发的强大算法，系统可以提前识别各种极端场景，控制车辆避开各种危险或完成自主安全泊车， 并最大程度保证行车安全。
在效率方面，省油、主钩优化、双驱转单驱等综合算法，乾航科技的AUTRAONE车辆一年可收回智能驾驶系统成本，100万公里可节省油费20多万元，5年可节省人工成本75万余元， 帮助企业节约成本。
目前，乾航科技的AUTRAPILOT已正式投入干线物流运输实运，为顺丰速运、聚盟共建、福友科技等企业提供300余条长途干线物流运力服务，总里程超过28万公里，全部以单司机模式按时安全完成。
乾航科技指出，中国快递行业一级干线运输道路全长1200公里，单程行车时间超过17小时。 面对超长距离运输作业，大多数快递公司采用车内两名司机轮流驾驶的模式，通过每年额外支付司机费用来保证运输安全和人员的可持续性。
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干线物流市场现状。
使用搭载乾航科技智能驾驶系统AutraPilot的运输车辆AutraOne，可实现“人机轮换驾驶”模式，即货站与收费站之间的城市道路由人驾驶完成，收费站与收费站之间的高速路段由智能驾驶系统Autrapilot完成， 在长途运输中可实现“双驱进单驱”，取消第二司机，降低第一司机的工作强度。五年内可节省人工成本75万元以上。
与市面上的L2辅助驾驶系统、L2+高速驾驶辅助驾驶系统相比，AutraOne车辆搭载了6个激光雷达、7个高清摄像头、3个毫米波雷达和6个超声波雷达，传感器种类更多、数量更多，可实现摄像头和激光雷达在前方的双重全覆盖， 汽车的侧面和后部核心区域，确保稳定地检测障碍物。
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车辆传感器布局。
其中，车辆前向1550nm超远距离激光雷达设置在重卡车顶上，可将激光雷达车辆的稳定探测距离从180m提高到300m，障碍物极限探测距离提高到500m，充分满足制动距离更远的重卡安全需求; 此外，布置在车前部下部的70度超广角盲激光雷达，可以将激光雷达前方到地面的盲区从13m缩短到30cm，并配合超声波雷达的二次增强，实现对车前20cm人的三次冗余稳定检测， 高速堵车不怕人车匍匐;侧面和后方的中远程激光雷达可在平行车道上提供180m的安全距离。 此外，毫米波雷达的冗余支持在低能见度天气、肮脏的传感器和障碍物下实现自主和安全停车功能。
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双重视觉全覆盖。
搭载AutraOne的自主研发车载计算单元AutraSpark Max，通用计算能力为1824kdmips，神经网络推理能力为1800TOPS，与市面上常见的旗舰乘用车智能驾驶系统常用的双Orinx控制器相比，可提供4倍的通用算力和神经网络推理能力， 并且可以支持更准确可靠的算法和更大规模的人工智能模型。
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乾航科技自主研发的计算平台Autraspark Max
同时，参考飞行器标准，AutraSpark MAX采用三层结构设计，可独立工作，互冗余备份，支持沿原轨迹全功能行驶、靠边停车的一流功能回归机制; 此外，分工协作可以通过不同的计算芯片和不同的操作系统避免同源故障，最大限度地提高车辆、货物和驾驶员的安全性。
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Autraspark MAX 安全结构。
搭配高性能、高可靠性硬件，Autrapilot全栈自研智能驾驶系统软件，包括AutraOS，一个融合了Rust和C++语言的高可靠、高效的通信调度系统，安全核心面积高达99检测召回率99%的感知算法，Transformer架构的全场景**算法，全解析解的时空联合融合规划算法，兼顾安全、平稳、省油的控制算法。
基于此，AutraPilot具备独立完成“收费站与收费站”之间高速公路上的所有行车行为，包括主干道和匝道上的直行、跟车、避让、超车、合并、合并、出口等操作，最高时速可达100km h，满足快递、生鲜冷链对运输时效性的严格要求， 并基于导航信息和道路参与者的完整感知和准确性，进行智能调速和轨迹规划。恰到好处地避开障碍物，实现安全、平稳和智能的驾驶。并在特殊路况、系统异常等情况下，首退功能，实现自主安全泊车。
值得一提的是，乾航科技基于端到端人工智能模型的新一代智能驾驶系统软件已进入公用道路实测阶段，未来将进一步加速Autrapilot系统能力的不断提升。
AutraOne采用“好车、好人、好挂”的三合一节油策略。 《好车》以“节油先锋”乘龙H7重卡牵引车为基础，针对场景匹配动力总成，达到极致的燃油效率; 基于Autrapilot的智能节油算法和卓越的操控能力，“好家伙”与普通驾驶员水平相比，可节省5%的油耗。
“好挂”是与东风柳汽定制开发的一款适合快递市场需求，通过头挂进行集成抗风优化的低风阻挂车。 拖车的设计灵感来源于民航客机尾部，以全行业容积130+立方米的铝制节油货箱为基础，平面光滑倒角处理，并增加小倾角回滑设计，大大减少拖车后部的湍流; 在前导流罩的基础上，增加了拖车的底部导流板和侧导流板，有效减少拖车底部的湍流; 整体上，风阻系数可降低12%，90kmh理论节油可达9%，微风环境下实测节油5%以上。 通过三合一节油方案，整体燃油效率可优化10%，100万公里燃油成本可节约20万元。
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降低系统成本。
截至目前，AUTRAPILOT已正式投入干线物流运输实际运营，已为乾航科技的战略合作伙伴，包括顺丰速运、聚盟共建、福友科技等物流头部企业，提供了300余条长途干线物流运力服务，总里程超过28万公里，其中单程1100公里双向四搭便车背靠背双向固定路线订单， 以及超过 2,100 公里的单程临时订单等，均准时且以单驾驶员模式进行。安全完成。
AutraOne将于2024年第二季度开始量产，千航科技推出“无忧”试用计划，基于自持智能驾驶重卡牵引拖车集团Autraone，配备训练有素的授权安全驾驶员，可为首批客户提供一站式物流能力服务，让客户体验零投资，零风险分享技术带来的经济效益。
在关于自动驾驶技术争论无休的背景下，乾航科技立足于干线物流行业的实际情况，从安全、高效等方面回应了行业的需求。 其中，乾航科技提出的“脱手脱眼”标准，让单车每天行驶千里，真正实现，也让物流行业真正降本增效。
此外，在安全性方面，千航科技在高速场景下投入了大量的算法研发和实践，还为车辆安排了“豪华”的硬件配置，可以说提供了巨大的安全冗余。 凭借极致安全与效率的双重加持，潜航科技或将实现智能驾驶在物流行业的深度赋能，助力干线物流智能化水平提升。