科技浪潮仍在继续。
然而，我们似乎远远低估了人形机器人的进步和价值。
2月24日，特斯拉发布了其人形机器人Optimus的最新**，展示了其极其流畅的运动性能，这也是其2024年第三次性能迭代的升级，也预示着加速商用化即将到来。
不久前，人形机器人初创公司 Figure AI 获得了 6新一轮75亿美元融资，由英伟达、Microsoft、亚马逊、英特尔、OpenAI等科技巨头领投，其中英伟达和亚马逊各投资5000万美元。
科技巨头纷纷进入人形机器人的游戏，可见其未来价值似乎被远远低估了。
那么，巨头们为什么会在这个时间点进入市场呢？
工业机器人已经存在了几十年，但它们只是在处理重复的机械运动。
我们现在所说的人形机器人具有与人类相同的灵活性和深思熟虑的思维能力，这涉及到人工智能领域。
2023年以来，AI人工智能有所突破，科大讯飞、万兴科技、金山办公、昆仑万维等多款大型机型具有一定的文字处理和思维能力，但还不足以应对人形机器人复杂的视觉环境。
2024年初，OpenAI推出了一款重磅SORA模型，该模型在处理文本到**图像方面实现了质的飞跃，极大地满足了人形机器人的迫切需求，并推动了其加速落地。
可以说，目前人形机器人无论是从制造端还是软件端，技术都比较成熟，商业化迫在眉睫，2024年有望迎来大规模商业化的元年。
数据显示，由于人形机器人在养老、医疗、制造、教育等领域的需求巨大，据**显示，2032年全球人形机器人市场规模预计将超过300亿美元，复合年增长率超过70%，复制了新能源汽车的爆发路径。
那么，目前人形机器人量产的瓶颈在哪里呢？
AI人工智能技术解决后，目前人形机器人的瓶颈在制造端，因为它对电机、减速器、传感器、滚珠丝杠等核心部件的技术要求非常高，市场上能做到这一点的公司很少，这使得它难以扩大规模。
而这些核心零部件不仅用于机器人，还应用于新能源、高端装备、半导体等高端制造领域。 为了实现核心零部件，工业机床是关键，因此近期对工业机床的关注度极高，如华东数控、华中数控、海天精密、秦川机床等领先优势。
对于特斯拉机器人来说，能够完成关节复杂运动的核心部件是丝杠产品，而滚珠丝杠占其成本的比例最高，约占23%，也是技术壁垒最高的部件之一，也成为制约机器人体积的关键部件。
那么，什么是滚珠丝杠？
如果机器人想要完成一系列的动作，最后需要一个丝杠执行机构来完成它，它将旋转运动转换为直线运动，并将丝杠执行机构分为滚动丝杠副和行星滚动丝杠副。
其中，滚珠丝杠主要有三个部件，分别是滚珠丝杠、滚珠螺母和滚珠。
与滚柱丝杠副相比，行星滚柱丝杠副可以承受更大的冲击和载荷，精度更高，速度更快，是丝杠中技术壁垒最高的地方。
那么，滚珠丝杠的铁芯增量在哪里呢？
由于滚珠丝杠是高端制造的核心部件，近年来需求量大幅增加，中国成为核心需求。 数据显示，从2016年到2021年，全球滚珠丝杠市场规模从131 亿美元已大幅增长至 17 美元5亿美元。
未来，滚珠丝杠的增加将主要来自两个方面。
一是对人形机器人的需求爆发，数据显示，特斯拉的Optimus人形机器人使用了大约14个行星滚柱丝杠，而优必选、小米等机器人也不会少，这相当于一个新的几何增量空间。
一种是库存维护，以滚珠丝杠为核心部件，也是一种高耗材，寿命会持续3到5年，根据工作强度和环境，基本上需要每年更换一次，这大大增加了更换的增量。
因此，在巨大的需求下，预计到2028年全球滚珠丝杠市场将增长到138亿美元，复合年增长率超过50%，到2030年规模将超过400亿美元。
那么，在强劲的需求下，国内企业的竞争格局如何呢？
由于滚珠丝杠是精密部件，对磨削和冷轧工艺要求极其严格，精度要求极高，目前市场主要由海外公司垄断。
在中国高端滚珠丝杠市场，日欧企业占据了90%的垄断份额，尤其是在最高端的行星滚柱丝杠市场，被罗维斯（瑞士）、GSA（瑞士）、力士乐（德国）等企业占据。
不过，国内企业也开始崭露头角，比如贝斯特。
贝斯特主要从事汽车零部件，已经是涡轮增压零部件的领导者，客户包括盖瑞特、康明斯、博马科技等。
2022年，公司将及时转型为新能源，打造第二增长曲线，公司新能源汽车零部件已覆盖纯电动和混合动力汽车的主流技术路线。 目前，汽车零部件收入占比超过90%。
公司发展方向与拓普集团、三花智控、银轮股份、旭盛集团基本一致。
公司虽然规模不大，但业绩增速和盈利能力都非常强劲。
财报数据显示，公司营收从671亿增长到1097亿，年复合增长率为1033%。净利润也从14亿增长到229亿，复合年增长率超过10%。
更妙的是，作为配套制造业，贝斯特的毛利率高达40%左右，净利率惊人20%，这在制造业中极为罕见。 这样的净利润率不仅远超比亚迪、宁德时代、拓普集团等同行，也远超同仁堂、东娥阿胶、格力电气等龙头。
2022年，贝斯特将成立全资子公司裕华精密机械，布局滚珠丝杠业务引进进口设备约300台套，也是唯一一家拥有大规模储备丝杠设备的A股企业。
2023年上半年，裕华精机将完成高精度滚珠丝杠副、直线导轨副等产品的生产线，预计2024年将迎来批量交付，打造第三增长曲线，有望迎来业绩和估值的戴维斯双击。
同样，在丝杠领域，也有一个被忽视的水龙头，那就是恒力液压，它制造液压缸。
早在2021年，公司就开展了50亿的定增项目，其中一项是直线驱动项目，计划投资10个40000个标准滚柱丝杠电动缸，750个行星滚柱丝杠电动缸等。
电气化和滚珠丝杠，恒力液压的布局并不先进。
滚珠丝杠作为机器人中最有价值的核心部件，也是工业机床、新能源等领域的核心部件，需求正在迎来爆发式增长。
由于技术壁垒较强，贝斯特等稀缺优势更加明显，国内替代值得期待。
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**： 飞鲸投资研究