直流电机主要由以下部分组成：定子跟转子它由两个主要部分组成。 其中，定子主要包括主磁极、换向极、基极和电刷装置等部件; 转子（电枢）主要包括电枢铁芯、电枢绕组、换向器、轴和风扇等部件。
具体来说，定子中的主磁极是用来产生主磁场的，即恒定的磁通量，这是直流电动机运行的基础。 换向电极用于改善换向，减少电机运行过程中电刷与换向器之间的火花，提高电机运行的可靠性。 框架充当电机的支撑部件，将电机的各个部件牢固地固定在一起。 有刷装置负责将外部直流电源引入电机的转子中，为电机提供电能。
转子中的电枢铁芯是电机磁路的一部分，用于传递磁通量。 电枢绕组负责在磁场中感应电动势和电磁力，以驱动电动机旋转。 换向器用于改变电流方向，使电机可以连续旋转。 轴充当电机的旋转部件，并将电机的扭矩输出到外部负载。 风扇用于冷却电机并防止其过热。
一般来说，直流电机的各个部件相互配合，实现电机的旋转和能量的转换。