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在第二次世界大战之前，德国多管火箭发射器（MLRS）最初设计用于发射装有化学**和烟雾弹的火箭。 然而，公平地说，苏联BM-13多管火箭发射器（著名的“喀秋莎”）就是为同一目的而开发的。 这反映在第一个德国量产的150-mm多管火箭发射器的名称-Nebelwerfer或“D型烟雾迫击炮”中。 从德语翻译过来，“nebelwerfer”的字面意思是“烟雾发射器”。
15-cm nebelwerfer 41
二战期间，德国在化学**储量方面落后于盟国，但在化学**质量上具有明显优势。 德国化学工业历来具有较高的发展水平和雄厚的理论基础，这使得德国化学家在20世纪30年代末在化学领域取得了突破。 在研究和开发杀虫剂的过程中，他们发现了最致命的化学物质之一**：神经毒剂。 一种后来被称为“Tabong”的物质最初是合成的。 后来，更致命的“沙林”和“索曼”也以工业规模生产。
幸运的是，盟军没有受到化学**的攻击。 德国注定要以常规手段失败，因此没有试图用最先进的化学品**扭转战争进程。 结果，德国多管火箭炮仅用于发射碎片、燃烧弹、烟雾弹和宣传弹。
六管 150 毫米迫击炮的试验始于 1937 年。 该装置包括一个由六个管状导轨组成的套件，安装在改进的37-mm反坦克炮3上在 7 cm Pak 36 的枪架上。 六根是 13米长的枪管通过前后枪环连接在一起。 枪架配有最大仰角为45度的升降机构和可提供24度水平射击边界的转弯机构。
战斗重量在装载状态下达到770 kg，在行进状态下达到515 kg。 在短距离内，它可以由计算器自己推动。
发射使用150毫米涡轮喷气炸弹（火箭）。 弹头位于尾部，其前面是一个喷气发动机，底部有 26 个倾斜孔（喷嘴倾斜 14 度）。 发动机上覆盖着弹道外壳。 空中稳定性由以约 1000 rpm 的速度旋转的倾斜喷嘴提供。
德国火箭和苏联火箭之间的主要区别在于它们在飞行中稳定的方式。 涡轮喷气火箭具有更高的命中精度，因为这种稳定方法同时补偿了发动机推力的偏心率。 此外，可以使用较短的导轨，因为与用舵翼稳定的火箭不同，稳定效率不受火箭初始速度的影响。 然而，由于部分废气能量用于旋转弹丸，因此其射程比带有舵翼的弹丸短。
装载涡轮喷气炸弹时，炸弹用枪口上的特殊夹子固定，然后将电点火器插入其中一个喷嘴。 瞄准目标后，计算人员进入掩体并使用发射器在一组 3 枚炸弹中射击。 点火时，电点火器由牵引车的电池远程点燃。 一次齐射持续约 10 秒。 装填时间为 15 分钟（准备下一次齐射）。
最初，在高温下压缩的黑火药（熔点硫）被用作火箭燃料。 粉末块的强度低，其中存在大量空隙会导致裂缝，从而导致发射时频繁发生事故。 此外，这种燃料的燃烧伴随着大量的烟雾。 1940年，由无烟二乙基乙醇火药制成的管状火药块取代了黑火药块。 这种火药具有更好的能量特性。 通常使用七块火药。
重量可达 3415公斤（烟雾弹是35。48 kg）火箭的最大射程为6700-6800米，最大飞行速度为340米和秒。Nebelwerfer 在当时的 MLRS 中具有非常不错的准确性。 在6000米的范围内，弹丸在正面分散在60-90米处，在射程上分散在80-100米处。 碎片杀伤人员射弹碎片的碎片分散在**点前方40米和前方13米处。 为了达到最大的杀伤力，规定射击只能在炮兵连或营的单位中进行。
第一批装备六管迫击炮的部队是在1940开始时组建的。 德国人第一次在法国战役中使用了这个**。 在1942中，随着28 32 cm Nebelwerfer 41火箭发射器的投入使用，该装置更名为15-cm NBw. 41。
1942 年，德国陆军部署了三个团（Nebelwerfer 团）以及九个独立的营（Nebelwerfeabteilung）。 每个营有三个六管发射器，每个团有三个营（54“nebelwerfer”）。 从 1943 年开始，150 毫米火箭炮连（每个连六管发射器）开始并入步兵师炮兵团的轻型营，取代了 105 毫米野战炮。 通常，一个师有两个火箭炮连，但在某些情况下，它们的数量增加到三个营。 除了加强步兵师的炮兵外，德国人还组建了单独的火箭炮部队。
德国工业总共生产了 5283 枚六管 150 毫米 Nebelwerfer 41 和 550 万枚火箭。
相对较轻的重型火力Nebelwerfer火箭炮在克里特岛登陆（水星行动）中表现出色。 在东线，他们装备了第 4 化学特种团，从战争的最初几个小时开始，该团就被用于炮击布列斯特要塞，发射了 2880 多枚破片杀伤人员炮弹。
由于飞行弹丸的独特声音，Nebelwerfer 41在苏联士兵中获得了“驴”的绰号。 另一个非官方名称是“凡妮莎”（类似于“喀秋莎”）。
Nebelwerfer 41 是一种非常有效的**，在第二次世界大战中发挥了重要作用。 它射速快，命中率高，可以对敌方单位造成重大**。 它还可以用来发射烟雾弹和宣传手榴弹，掩护自己的部队，或为敌方士兵做广告。
德国 150 毫米六管迫击炮的主要缺点之一是射击时留下清晰可见的烟雾，这使其成为敌方炮兵的良好目标。 考虑到Nebelwerfer 41的低机动性，这种缺点往往是致命的。
为了提高机动性和保护计算，1942年，在欧宝Maultier半履带式卡车的基础上，开发了15cm Panzerwerfer 42 AUF。SF 或 SDkfz.4 1自行火箭发射器，总战斗重量为725吨。 射击装置由两排十个枪管组成，由两个枪环和一个枪箱连接在一起。
15cm panzerwerfer 42 auf.sf
panzerwerfer 42 auf.SF 的保护包括 6-8 毫米防碎片装甲。 为了自卫和向防空目标射击，驾驶舱上方有一个装置792-mm MG-34机枪的支架。 机组人员由四个人组成：指挥官（他还担任无线电操作员），炮手，装载机和司机。
在1943-1944的批量生产期间，总共生产了296 Panzerwerfer 42 AUF。SF自行火箭炮，以及在同一底盘上配备弹药的251弹药运载车。 Panzerwerfer 一直被德国**团队使用，直到战争结束。
除了“欧宝”底盘外，自行式火箭发射器是在标准的3吨重型军用拖拉机（3吨Schwerer wehrmachtschlepper）半履带装甲运兵车的基础上生产的。 该车由“Busnin-NAG”和“Tatra”公司从 1944 年开始批量生产，一直持续到战争结束。 该车的总战斗重量达到14吨，因此受到15毫米装甲的保护，机动性和行驶速度较慢。
150-mm自行火箭发射器也是在法国捕获的Somua MCG MCL半履带式拖拉机的基础上生产的。
为了增加火箭的破坏力，1941年采用了28 32 cm Nebelwerfer 41六管发射器。 在带有固定框架的轮式支架上，安装了两层桶式农场。 导轨可容纳 280 毫米和 320 毫米燃烧弹。 空载装置仅重 500 公斤（导轨采用网状结构而不是管状结构），因此它允许计算器在战场上自由滚动。 该系统的战斗全重：配备280 mm弹药的迫击炮为1630 kg，配备320 mm弹药的迫击炮为1600 kg。 水平射程为22度，仰角为45度。 发射六枚火箭弹需要 10 秒，重新装填需要 2 枚火箭弹5分钟。
28/32 cm nebelwerfer 41
在开发 280 毫米和 320 毫米火箭时，使用了 158 毫米火箭 15cm Wurfgran TE 的久经考验的发动机。 由于更大的质量和抗风性，新火箭的射程减少了约三倍，仅为1950-2200米，最高速度为149-153米。 这样的射程只能用于在战线的接触线和敌人最近的后方射击。
280-mm火箭的弹头装载了454公斤炸药。 如果砖房被直接击中，房屋将被完全摧毁。
320-mm燃烧弹的弹头装有50升燃烧混合物（**和1公斤炸药。
在战争期间，德国人从**武器中移除了320-mm燃烧弹，因为它的效率不足。 此外，320毫米燃烧弹的薄壁炮弹不是很可靠，它们经常泄漏燃烧混合物并在发射时破裂。
280 毫米和 320 毫米火箭也可以在没有发射器的情况下发射。 为此，有必要挖一个射击位置。 火箭被装在一个或四个盒子里，用木板放在平坦的倾斜地面上。
早期生产的火箭在发射时往往无法从箱子上分离出来，而是与箱子一起发射。 由于木箱的空气阻力增加，射程大大减小，有伤害友军的危险。
后来，德国人开发了“重型投掷装置”（Schweres wurfgerat）来解决这个问题。 火箭箱（四人一组）安装在轻金属或木制框架上，可以折叠成梯子状。 框架可以调整为发射器的仰角为 5 到 42 度。
木制SWG 40的重量为500 kg（使用280 mm火箭）或488 kg（使用320 mm火箭）。 钢制SWG 41的重量为558 kg（使用280-mm火箭）或548 kg（使用320-mm火箭）。
齐射需要 6 秒，重新装填需要 2 秒5分钟。 瞄准装置非常原始，只有普通的角度表。 这些简单的设备不需要专门的计算即可操作，任何步兵都可以使用 SWG 40 41 射击。
28 32 cm Nebelwerfer 41 在东线的首次大规模使用是在 1942 年的德国夏季攻势期间。 它们在围攻塞瓦斯托波尔期间被广泛使用。
28 32 cm Nebelwerfer 41 也有“自行式”版本。 在标清中kfz.251.1 auf.d在履带式装甲运兵车的侧面安装了三套木制发射器（每侧三套，指挥车两套）。
**的装甲人员运输车 - 两个792-mm机枪（尾部的机枪在防空炮塔上） - 仍然保留。 机枪旁边的杆上安装了原始瞄准器，用于粗略瞄准。 这种“自行”火箭炮主要装备有党卫军部队。
装有大型火箭的容器也安装在其他底盘上。 例如，在 1943 年，德国将雷诺 UE 在 1940 年作为战利品捕获的数十辆双座装甲拖拉机改装成自行式火箭发射器。
在车辆的后部安装了一个用于火箭容器的发射架。 在车辆的正面装甲板上，在伸出的杆上安装了原始瞄准器，用于粗略瞄准**。 火箭可以从牵引车内部发射。 机组人员由两个人组成。 牵引车的速度下降到22公里/小时，但总的来说，这辆车相当可靠和耐用。 整个系统被命名为 28 32 cm Wurfrahmen 40 （SF） auf infanterieschlepper UE 630。
280 320-mm火箭的发射器也安装在捕获的法国Hotchkiss H39坦克上。
在战争中，交战各方经常互相复制对方的**和装备。
1942年初，在被封锁的列宁格勒市，开始生产与德国28厘米Wurfkorper Spreng和32厘米Wurfkorper Flam火箭相同结构的火箭。 这些火箭的弹头由硝酸铵制成的替代***制成，非常适合列宁格勒方面军的“堑壕战”条件。 燃烧弹装满了石油加工废物，燃烧混合物的点火器是一小块炸药，放在一杯白磷中。 然而，生产的320-mm燃烧弹的数量远少于280-mm破片弹的数量。
280毫米火箭-28
总共生产了 10,000 多枚 280 毫米火箭。 作为封锁的产物，-28火箭随着封锁而结束了它的存在。