人形机器人融资真的火了。
智能机器人初创公司宇树科技近日完成近10亿元B2轮融资，本轮投资方包括美团、金石投资、源码资本，老股东深圳创投、华网投资、融益、敦宏、美达君实跟随投资。 宇树科技成立于2016年，从四足机器人起步，2023年初，该项目以人形机器人产品成立，同年推出首款通用人形机器人产品宇树H1。 宇树自成立以来，共完成7轮融资，历史投资方包括红杉中国、顺为资本、经纬创投等知名机构。
从2023年底到2024年初，中国人形机器人赛道继续获得资金资助。 1月，由清华大学“90后博士生导师”陈建宇创立的人形机器人公司星东时代宣布完成超亿元天使轮融资，联想创投领投，金鼎资本、擎天成跟投; 2023年12月，由曾“华为天才少年”彭志辉创立的致远机器人完成超6亿元A3轮融资，蓝驰创投、中科创兴、鼎晖投资、高瓴创投、三花控股集团、基石资本等多家机构入局，本轮融资后估值据说已经突破10亿美元。 这些人形机器人创业公司的资金巨大，参与机构众多，赛道的热度可与AI模型相媲美。 多年来，我一直在喊“人形机器人的第一年”，这一次似乎真的要来了。
90后创业六年，拿下了七轮融资
刚刚融化10亿元的宇树科技，是由90后王兴兴创立的。
王兴兴从小就是科技迷，喜欢摆弄各种东西，小学时给四轮驱动汽车的直流电机绕组倒带，初中时尝试过几年“手搓”微型涡轮喷气发动机; 这所高中制造了自己的化学可充电电池。 王兴兴本科考入浙江理工大学，大学期间就迷上了机器人。 2014年，王兴兴进入上海大学攻读硕士学位，他决定做一个大型机器人作为自己的硕士毕业设计。 最终由于预算限制，王星星的大型机器人无法实现，但他花了2万元，毫不犹豫地推迟毕业，最终制作了四足机器人XDOG。 2015年夏天，王星星带着XDOG参加了上海创业大赛，获得了国际智能“造星人”大赛二等奖，并获得了8万元奖金，这是王星星作为机器人赚到的第一桶金，也成为王星星未来创业的起点。
做完XDOG后，王兴兴试图联系一些投资人，看看能不能自己创业，但反应不大。 2016年，王星兴硕士毕业，加入大疆，但没想到此时，XDOG的测试**突然在网络上走红，引起了VC的关注，一些投资人主动上门。 于是王兴兴果断辞职，于2016年成立了宇树科技。
宇树科技成立后，在六年时间里推出了GO2、B2、ALIENGO等多款四足机器人。 这些机器人能够覆盖 To C 和 To B 中的各种场景。 其中，GO2机器人主要聚焦C面，适用于外出跑步、步行等场景，运行速度堪比顶级马拉松选手，而这一次，通过大型语言模型实现了实时图传、雷达高度图显示和AI交互。 B2机器人瞄准B端，可承载40kg的负载并持续运行，适用于农业、工业、安检、勘察勘探、公共救援等。
宇树宇树的四足机器人产品非常成功，这让宇树在成立后能够保持一年一轮融资的速度，并迅速发展。 根据王兴兴自己的说法，宇树的出货量可以占到全球四足机器人出货量的60%。 宇树的机器狗登上了春晚，还入选了杭州亚运会，为参赛选手运送比赛装备。
但王星星的梦想一直是人形机器人。 2023年年中，宇树科技推出了首款重量为47kg的通用人形机器人产品Unitree H1，在当年的CES展会上亮相，是当时唯一可以现场自动运行的人形机器人。 宇树科技最大的特点是自主研发，从高能量密度关节电机、减速机、3D激光雷达到感知和运动控制算法。 目前，宇树已申请国内外专利180余项，授权专利150余项，是目前唯一入选国家专精特新“小巨人”的四足机器人企业。
随着B2轮融资的落地，王星星表示，宇树科技将不断突破技术，推动AI+通用机器人融合，让通用机器人在家居和行业场景中真正发挥价值。
2024年，人形机器人将迎来一个转折点
2023年底，英伟达高级研究科学家兼AI团队负责人Jim Fan在X平台上发文称，2024年将迎来机器人发展的关键点，“我们距离物理AI代理的ChatGPT时刻还有3年的时间。
过去，当人们谈论机器人这个词时，他们更多地指的是机械臂等高度有限的机器人应用，但在2023年，我们看到了很多带有科幻感的机器人问世，他们开始让**上的机器人这个词更符合这个词的原意。
其中，最出圈的无疑是特斯拉在2023年5月股东大会上宣布的“擎天柱”一代。 人形机器人已经可以非常流畅地执行许多人体动作，不仅可以稳定行走，还可以轻轻地捡起易碎的鸡蛋。
进入2024年，人形机器人的进步更加令人眼花缭乱。 1月初，斯坦福大学中文团队发布的炒菜机器人Mobile Aloha，让满桌汉族人，刷全网。 几天后，不甘示弱的马斯克也晒出了“擎天柱”叠衣服的**。 紧接着，美国机器人创业公司Figure发布了一段机器人冲泡咖啡的视频，其中机器人可以自主打开咖啡机的盖子，放入咖啡包，按下启动按钮，一口气完成整个咖啡冲泡过程。 更有想象力的是，图中说机器人通过看**来学习自主煮咖啡。
同时，人形机器赛道的资本行动也大幅增加。 2023年底，中国创业公司陆续募集资金，优必选成功登陆港股，成为中国“人形机器人第一只股票”，市值近400亿港元。
在国外也很热闹。 1月11日，OpenAI参投的AI机器人公司1X宣布完成1亿美元B轮融资，投资方包括三星Next**、瑞典私募股权**EQT等。 这笔资金将主要用于将其第二代双足人形机器人Android Neo推向市场，以及支持现有的物流和安全企业客户。 NEO 专为日常家庭辅助而设计，为消费市场上的各种家务提供多功能支持。
当然，如今的人形机器人仍处于备受关注的阶段，距离实用化还有很长的路要走。 比如，在发布擎天柱的折叠衣服后，马斯克很快澄清：“擎天柱现在不能自主折叠衬衫，但（未来）他绝对可以在任何环境下完全自主地折叠（不需要固定的桌子，桌子上的盒子里只有一件衬衫）。 ”
中国未来的“钢铁侠”。
然而，资本涌入人形机器人赛道，肯定不是因为人傻，有钱。
虽然偶尔还是能听到“把机器人做成**形状是愚蠢的”的观点，但机器人的未来属于人形机器人，这基本上是全球共识。 随着AI模型的快速发展，人类第一次看到了通用人工智能的可能性，而通用人工智能的最终载体无疑是人形机器人。
刚刚完成过亿元天使轮融资的兴东时代创始人陈建宇认为：“从理论上讲，没有哪个机器人能像人形机器人那样具有如此高的灵活性和完美适应人类社会的能力。 ”
它并不像看起来那么遥远。 陈建宇**，随着AI大模型的出现，机器人在硬件、软件、智能、交互性等方面都有了很大的提升，从技术可行性的角度来看，已经实现了开发下一代机器人的可能性。
更值得关注的是，包括宇树科技的王星兴在内，中国人形机器人赛道正在崛起一支90后的创业大军。
例如，2011年考入清华大学精密仪器与机械系的陈建宇，在本科期间就开始研究人形机器人。 2014年，陈建宇进入加州大学伯克利分校，师从美国国家工程院院士、机电控制领域的先驱富冢正芳教授。 博士毕业后，陈建宇回到清华大学，成为清华大学交叉信息科学研究院的助理教授和博士生导师。
2023年8月，陈建宇创立兴东时代，半年完成种子轮和天使轮两轮融资。 目前，兴东时代也实现了人形机器人本体、驱动、关节电机、控制算法的完全自主开发。 兴东纪元计划今年推出全尺寸人形机器人，实现小批量量产出货，先面向科研场景，再逐步拓展到工业、服务等领域。
另一家炙手可热的人形创业公司是彭志辉共同创立的智远机器人。 彭志辉2018年毕业于电子科技大学硕士，大学期间以“智辉君”的名义在B站发布多款自制科技产品，积累了大量粉丝。 2020年，彭志辉入选华为“天才青年计划”，以百万年薪加盟华为担任算法工程师，让彭志辉的名字在圈内走红。
2023年2月，彭志辉与上海交通大学教授严伟新共同创立了致远机器人，并在一年内筹集了五轮融资。 2023年8月，致远机器人发布了第一代通用人形双足机器人“远征A1”，身高175cm，体重53kg，预计将于2024年发布第二代人形机器人产品。 不管是王兴兴、陈建宇还是彭志辉，这群90后创业者受到资本追捧，都不是偶然的。 他们的履历有很多共同点，他们不仅是少年天才，而且从小就痴迷于技术，有着强烈的探索欲望和动手能力。 随着机器人时代的加速，他们就是中国未来的“钢铁侠”。